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无人直升机QFT控制及基于RTX的半实物仿真
被引量:
2
1
作者
贾秋玲
韩圣洁
张福凯
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第12期65-67,71,共4页
以无人直升机为研究对象,在所针对的飞行状态下,为改善其动态性能,提出了基于EA(特征结构配置法)和QFT(定量反馈理论)的内外回路结构的控制策略,EA控制器进行横、纵向间的解耦,QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的...
以无人直升机为研究对象,在所针对的飞行状态下,为改善其动态性能,提出了基于EA(特征结构配置法)和QFT(定量反馈理论)的内外回路结构的控制策略,EA控制器进行横、纵向间的解耦,QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的实时性和有效性,将设计的飞控系统进行基于RTX和LabWindows/CVI的半实物仿真。半实物仿真结果表明,控制器具有理想的控制效果。
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关键词
特征结构配置法
定量反馈控制
RTX
LABWINDOWS
CVI
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职称材料
QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用
2
作者
王正林
《舰船电子工程》
2012年第3期123-125,共3页
连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器...
连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。
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关键词
连续回转马达
定量反馈控制
理论(QFT)
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职称材料
QFT在连续回转电液伺服马达中的应用
被引量:
3
3
作者
曹健
马育华
武晓峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期69-72,128,共5页
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器...
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性.
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关键词
连续回转
电液伺服马达
定量反馈控制
理论
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职称材料
题名
无人直升机QFT控制及基于RTX的半实物仿真
被引量:
2
1
作者
贾秋玲
韩圣洁
张福凯
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第12期65-67,71,共4页
基金
航空基金资助项目(20090753008)
文摘
以无人直升机为研究对象,在所针对的飞行状态下,为改善其动态性能,提出了基于EA(特征结构配置法)和QFT(定量反馈理论)的内外回路结构的控制策略,EA控制器进行横、纵向间的解耦,QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的实时性和有效性,将设计的飞控系统进行基于RTX和LabWindows/CVI的半实物仿真。半实物仿真结果表明,控制器具有理想的控制效果。
关键词
特征结构配置法
定量反馈控制
RTX
LABWINDOWS
CVI
Keywords
eigenstructure assignment, quantitative feedback theory, RTX, LabWindows/CVI
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用
2
作者
王正林
机构
[
出处
《舰船电子工程》
2012年第3期123-125,共3页
文摘
连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。
关键词
连续回转马达
定量反馈控制
理论(QFT)
Keywords
continuous rotary electro-hydraulic servo motor
quantitative feedback control theory(QFT)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
QFT在连续回转电液伺服马达中的应用
被引量:
3
3
作者
曹健
马育华
武晓峰
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期69-72,128,共5页
文摘
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性.
关键词
连续回转
电液伺服马达
定量反馈控制
理论
Keywords
continuous rotary
electro-hydraulic servo motor
quantitative feedback control theory
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人直升机QFT控制及基于RTX的半实物仿真
贾秋玲
韩圣洁
张福凯
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用
王正林
《舰船电子工程》
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
QFT在连续回转电液伺服马达中的应用
曹健
马育华
武晓峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
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