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基于三维重建的猪大排定量切片方法
1
作者
江政
俞驰威
+4 位作者
黄天然
缪佳晖
陈坤杰
黄明
黄继超
《农业工程学报》
北大核心
2025年第2期291-299,共9页
针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和T...
针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和Trimmed icp算法完成多视角的点云配准工作;然后,利用Graham扫描法以及不规则体切片分割累加算法估算猪大排的体积;最后根据设定的切片质量要求进行切片厚度计算,完成定量切片试验。采用15条猪大排样本对该研究所提出的方法进行验证,结果表明,实际的切片质量值与设定的切片质量值相比,其平均绝对误差为8.62 g,平均相对误差为7.41%,达标率为85.67%,该研究为猪大排的定量切片提供了一种有效方法。
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关键词
猪大排
点云数据
三维重建
体积计算
定量切片
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题名
基于三维重建的猪大排定量切片方法
1
作者
江政
俞驰威
黄天然
缪佳晖
陈坤杰
黄明
黄继超
机构
南京农业大学工学院
江苏省畜禽产品加工工程技术研究中心
南京农业大学食品科学技术学院
出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第2期291-299,共9页
基金
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFD2100502)
江苏省科技项目(BE2023307)。
文摘
针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和Trimmed icp算法完成多视角的点云配准工作;然后,利用Graham扫描法以及不规则体切片分割累加算法估算猪大排的体积;最后根据设定的切片质量要求进行切片厚度计算,完成定量切片试验。采用15条猪大排样本对该研究所提出的方法进行验证,结果表明,实际的切片质量值与设定的切片质量值相比,其平均绝对误差为8.62 g,平均相对误差为7.41%,达标率为85.67%,该研究为猪大排的定量切片提供了一种有效方法。
关键词
猪大排
点云数据
三维重建
体积计算
定量切片
Keywords
pork chops
point cloud data
three-dimensional reconstruction
volume calculation
quantitative slicing
分类号
TS251 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于三维重建的猪大排定量切片方法
江政
俞驰威
黄天然
缪佳晖
陈坤杰
黄明
黄继超
《农业工程学报》
北大核心
2025
0
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