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静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验
被引量：
20
1
作者
赵春江
魏传省
+3 位作者
付卫强
尚业华
张光强
丛岳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期359-365,共7页
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。...
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。
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关键词
拖拉机
定速巡航控制
系统
静液压传动
协同机制策略
功率匹配
在线阅读
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职称材料
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究
被引量：
5
2
作者
付锐
秦加合
+1 位作者
王党青
郭明华
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第6期2098-2103,共6页
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控...
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质。使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量。该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。
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关键词
比例积分-微分
模糊理论
模糊规则
模糊比例-积分-微分
定速巡航控制
仿真
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职称材料
题名
静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验
被引量：
20
1
作者
赵春江
魏传省
付卫强
尚业华
张光强
丛岳
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
北京农业智能装备技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期359-365,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400、2017YFD0700402)
现代农业产业技术体系专项资金项目(CARS-02)
北京市农林科学院科研创新平台建设项目(PT2020-22)。
文摘
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。
关键词
拖拉机
定速巡航控制
系统
静液压传动
协同机制策略
功率匹配
Keywords
tractor
cruise control system
hydrostatic transmission
cooperative control strategy
power matching
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究
被引量：
5
2
作者
付锐
秦加合
王党青
郭明华
机构
长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室
长安大学汽车学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第6期2098-2103,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51178053
50678027)
十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
文摘
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质。使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量。该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。
关键词
比例积分-微分
模糊理论
模糊规则
模糊比例-积分-微分
定速巡航控制
仿真
Keywords
PID
fuzzy theory
fuzzy rules
fuzzy PID
cruise control
simulation
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验
赵春江
魏传省
付卫强
尚业华
张光强
丛岳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究
付锐
秦加合
王党青
郭明华
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
5
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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