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EOP预报误差对自主定轨结果影响分析 被引量：20
1
作者 张卫星 刘万科 龚晓颖 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期106-110,共5页
对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法... 对地球定向参数的预报误差变化趋势和地球定向参数预报误差对自主定轨生成星历影响及由此给定位产生的影响的分析结果表明:地球定向参数预报误差对长期(110天)自主定轨轨道的径向误差和卫星钟差几乎没有影响,主要影响水平方向(切向和法向)误差,并且这种影响呈现一定的周期性,由此给定位带来的误差影响主要在东西方向和南北方向。 展开更多
关键词 导航卫星 地球定向参数 自主定轨 预报误差 星历预报
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长短弧定轨结果的比较与力学模型的修正 被引量：1
2
作者 周建华 刘林 朱文耀 《天文学报》 CSCD 北大核心 1993年第2期209-218,共10页
本文利用长弧解与短弧解比较的方法,研究了力学模型误差对长弧定轨的影响及轨道误差的特性,提出了一种补偿力学模型误差的方法,并利用Lageos卫星全球激光测距资料进行了实际计算,验证了该方法的可行性,而且具体给出了补偿算法的实际结果。
关键词 长弧定轨 力学模型 误差 最小二乘
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船载雷达动态滞后误差修正定轨结果变差问题分析
3
作者 陈红英 郭才发 +1 位作者 李辉芬 王旭良 《电讯技术》 北大核心 2019年第2期237-240,共4页
针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了... 针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了历次任务数据处理情况,通过对测量数据与GPS数据的系统误差、随机误差比对残差分析,逐项排查问题,定位了雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果一致性变差的原因,为后续任务动态滞后误差修正提供了依据。 展开更多
关键词 航天测量船 雷达测量数据 动态滞后 定轨 光电偏差
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Swarm异构轨道卫星运动学绝对和相对定轨
4
作者 金彪 李申阳 +1 位作者 刘宁宁 赵立谦 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期409-418,共10页
精密位置信息是低轨卫星在轨任务成功实施的关键。载波相位模糊度的固定对GPS精密定位、定轨至关重要。利用观测值偏差产品对卫星端硬件偏差进行改正,采用星间单差消除接收机端偏差,实现单接收机模糊度固定。利用Swarm星载实测数据开展... 精密位置信息是低轨卫星在轨任务成功实施的关键。载波相位模糊度的固定对GPS精密定位、定轨至关重要。利用观测值偏差产品对卫星端硬件偏差进行改正,采用星间单差消除接收机端偏差,实现单接收机模糊度固定。利用Swarm星载实测数据开展运动学绝对和相对精密定轨,分别固定单星模糊度和双差模糊度,研究模糊度固定对运动学定轨精度的影响。结果表明:固定模糊度可明显提升定轨精度。作为参考的简化动力学单星模糊度固定(SD-AR)解轨道卫星激光测距(SLR)残差标准差优于10 mm,相对于浮点解提升了20%。对于运动学绝对定轨,双差模糊度固定(DD-AR)解定轨精度相对浮点解提升26%,SD-AR解定轨精度提升46%。运动学相对定轨中,Swarm-AC编队SD-AR和DD-AR解基线精度相对浮点解提升40%;对于Swarm-AB和Swarm-BC异构轨道编队卫星,选取特定时段观测数据开展相对定轨,相对于浮点解结果,SDAR解基线精度提升48%,DD-AR解基线精度提升54%。低轨卫星运动学定轨中固定载波相位模糊度可显著提升绝对和相对定轨的精度。 展开更多
关键词 Swarm星座 模糊度固定 运动学方法 绝对定轨 相对定轨
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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨
5
作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
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LRO绕月探测器精密定轨研究
6
作者 陈子浩 叶茂 +5 位作者 熊凯 杨永章 陈祎豪 孙雪梅 张胜凯 李斐 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期14-24,共11页
月球勘测轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)为月球科学研究和未来的月球探测任务提供了大量科学数据,其精密轨道的获取是开展其他科学数据研究的前提.利用LRO的白沙站及USN站的S波段射电跟踪数据,使用高精度光压模型并应用高增... 月球勘测轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)为月球科学研究和未来的月球探测任务提供了大量科学数据,其精密轨道的获取是开展其他科学数据研究的前提.利用LRO的白沙站及USN站的S波段射电跟踪数据,使用高精度光压模型并应用高增益天线改正,基于自主的WUDOGS软件对LRO进行了精密定轨.将本文结果与NASA GSFC官方公布的精密轨道进行了对比分析,结果表明使用高精度多帆板模型并进行高增益天线改正后,本文获取的精密轨道与NASA GSFC事后精密轨道的精度相当,位置差距在10 m水平,速度在10 mm/s水平. 展开更多
关键词 精密定轨 LRO 月球探测器 高增益天线 射电跟踪数据
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不同重力场模型下低轨卫星的简化动力学定轨与轨道外推
7
作者 罗振宇 蒋春华 +1 位作者 范海怡 祝会忠 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第5期494-499,共6页
分析在不同重力场模型下的定轨精度与轨道外推精度发现,重力场模型阶数为100与150时的定轨精度和轨道外推精度均高于50阶重力场模型的结果。在GRACE-C和GRACE-D简化动力学定轨中,EGM2008与Tongji-Grace02k的3D方向定轨精度最高可达22.6... 分析在不同重力场模型下的定轨精度与轨道外推精度发现,重力场模型阶数为100与150时的定轨精度和轨道外推精度均高于50阶重力场模型的结果。在GRACE-C和GRACE-D简化动力学定轨中,EGM2008与Tongji-Grace02k的3D方向定轨精度最高可达22.6 mm和24.0 mm,这2种重力场模型定轨精度均优于ITG-Grace03。在轨道外推中,Tongji-Grace02k精度最高,能达到亚dm级别;其次是EGM2008,ITG-Grace03精度最低,二者均在dm级。通过优化随机脉冲参数,可以提升3种重力场的轨道外推精度,模型阶数为100与150时的优化效果比阶数为50时明显。 展开更多
关键词 重力场模型 低轨卫星 简化动力学定轨 轨道外推 随机脉冲参数
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复杂环境下天基无源协同多目标初始定轨方法
8
作者 张洪源 龚柏春 +2 位作者 韩飞 孙玥 宁昕 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1404-1413,共10页
在天基无源协同多目标测角数据关联与多目标初始定轨任务背景下,针对传感器杂波和漏检的复杂环境下传统方法关联误匹配率高导致定轨精度差的问题,提出一种基于参数修正和聚类估计的多目标数据关联与多目标初始定轨方法。首先,建立包含... 在天基无源协同多目标测角数据关联与多目标初始定轨任务背景下,针对传感器杂波和漏检的复杂环境下传统方法关联误匹配率高导致定轨精度差的问题,提出一种基于参数修正和聚类估计的多目标数据关联与多目标初始定轨方法。首先,建立包含地球非球形J2项和月球引力摄动的动力学模型与视线角测量模型,推导传感器杂波与漏检模型并构建模拟数据生成器。然后,根据量测关联度评价指标构建数据关联代价矩阵,提出基于参数修正和聚类估计的代价矩阵处理方法,并应用最优分配算法求解关联结果。接着,根据协同关联结果和时序关联结果求出全局关联结果,并参照全局关联结果求解多目标的轨道速度。最后,以对地球静止轨道邻域的10个目标进行协同观测为例,通过数值打靶仿真实验对所提方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提方法能够有效抵抗传感器杂波与漏检的影响,提高关联准确性与多目标初始定轨精度,相对定轨误差小于1%。 展开更多
关键词 空间态势感知 无源探测 数据关联 协同定轨 多目标跟踪
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不同偏差产品对低轨卫星定轨的性能分析
9
作者 高明 王潜心 +2 位作者 李萌萌 张涵 王奕菲 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期171-181,共11页
针对低轨卫星在科学任务中对高精度轨道的需求,为了进一步了解各机构发布的卫星偏差产品对低轨卫星精密定轨的影响,对比分析使用不同偏差产品对重力恢复与气候实验继任卫星(GRACE-FO)进行单星模糊度固定情况及其对轨道精度的影响。实验... 针对低轨卫星在科学任务中对高精度轨道的需求,为了进一步了解各机构发布的卫星偏差产品对低轨卫星精密定轨的影响,对比分析使用不同偏差产品对重力恢复与气候实验继任卫星(GRACE-FO)进行单星模糊度固定情况及其对轨道精度的影响。实验结果表明:欧洲定轨中心发布的绝对信号偏差产品(OSB-COD)和武汉大学发布的绝对信号偏差产品(OSB-WHU)在宽巷和窄巷模糊度固定中的表现优于法国国家空间研究中心提供的整数相位钟(IRC)和武汉大学发布的相位小数偏差(UPD)产品,特别是在窄巷模糊度固定中,这种差异更加明显;分析固定解精度水平及其相较于浮点解提升情况,使用OSB-WUM和OSB-COD产品可显著提升切向(Along)和径向(Radial)的精度,得到的固定解轨道精度较高,而使用IRC和UPD产品则表现稍差。 展开更多
关键词 低轨卫星 模糊度固定 卫星偏差产品 重力恢复与气候实验继任卫星(GRACE-FO) 精密定轨
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基于定轨迹滑轨连杆机构的移栽机投栽配合研究
10
作者 李文灏 姬江涛 +3 位作者 金鑫 林诚 李鹏飞 李明勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期42-47,共6页
针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工... 针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工作原理,建立了运动学模型,通过ADAMS运动学仿真,找出了移栽机取栽机构的3组配合位置。此机构满足取投作业与接栽作业要求,为进一步研究移栽作业的投栽配合提供依据。 展开更多
关键词 高速移栽机 定轨连杆机构 投栽配合 最佳投苗点 运动仿真
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ECOM系列光压模型在精密定轨中的适用性分析
11
作者 宋秉红 杨建华 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第3期290-296,共7页
太阳光压摄动作为在轨导航卫星受到的最大非保守力,是卫星精密定轨的重要误差源,而目前多数光压模型是针对全球定位系统(GPS)卫星而建立的,对北斗三号(BDS-3)卫星精密定轨的适用性分析较少。本文借助MGEX观测数据对5种欧洲定轨中心拓展... 太阳光压摄动作为在轨导航卫星受到的最大非保守力,是卫星精密定轨的重要误差源,而目前多数光压模型是针对全球定位系统(GPS)卫星而建立的,对北斗三号(BDS-3)卫星精密定轨的适用性分析较少。本文借助MGEX观测数据对5种欧洲定轨中心拓展轨道模型(ECOM1-9、ECOM1-7、ECOM1-5、ECOM2、ECOMC)太阳光压模型进行定轨实验。结果表明,不同厂商研制的卫星对光压模型的适用性不同,对中国空间技术研究院(CAST)研制的卫星而言,ECOMC模型在径向、切向和法向均表现出最优适用性;对上海微小卫星工程中心(SECM)研制的卫星而言,径向、切向和法向分别为ECOM1-5、ECOMC、ECOMC模型精度最佳;对三维整体而言,CAST卫星和SECM卫星定轨均推荐采用ECOMC模型;从24 h预测结果来看,对于CAST卫星,ECOM1-9、ECOM1-7、ECOM1-5、ECOM2、ECOMC模型24 h预测精度分别为23.3 cm、20.6 cm、17.2 cm、21.8 cm、10.4 cm,对于SECM卫星,各模型预测精度分别为25.7 cm、19.1 cm、15.9 cm、12.9 cm、11.9 cm。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 太阳光压 几何结构 定轨参数
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基于DIA的低轨卫星定轨与全球精度分析
12
作者 杨玲 吴洋 +1 位作者 仇晓兰 李威 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期87-95,共9页
为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异... 为了满足合成孔径雷达(SAR)等低轨对地观测卫星用户对实时轨道精度空间分异情况的了解需求,设计出一种基于探测、识别和调整(DIA)数据探测法的实时轨道精度研究方法:使用DIA数据探测法进行低轨(LEO)卫星伪距观测数据的粗差探测以减小异常值对定轨结果的影响,并对其有效性进行分析;将全球区域划分为2400个格网,借助高斯混合模型(GMM)对经DIA解算所得轨道精度的地理差异性开展探究分析。实验结果表明,使用广播星历时,DIA方法可使得轨道结果的均方根误差(RMSE)在东、北、天3个方向上分别由8.327 m、14.007 m、16.552 m降低到6.299 m、11.271 m、12.930 m,使用实时服务(RTS)产品时DIA同样具备有效性;而LEO轨道精度在地理分布上确实存在一定差异,轨道径向、切向和法向误差的均值都存在经度方向的条带状分布特征,切向误差的标准差则在纬度方向上存在条带分布特征,可为相关应用提供参考。 展开更多
关键词 低轨(LEO)卫星定轨 探测识别调整(DIA) 异常探测 高斯混合模型(GMM) 全球卫星导航系统(GNSS)
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基于地基测量数据的月球DRO轨道定轨精度分析 被引量：1
13
作者 黄逸丹 黄勇 +1 位作者 樊敏 李培佳 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期405-413,共9页
针对地月空间DRO探测,基于中国深空探测任务的现有测量条件,仿真分析月球DRO轨道探测器定轨预报精度。采用批处理定轨方法,选择以地球为中心天体进行轨道积分,并增加了月球非球形引力摄动。计算分析表明,在目前的测量条件下,2天短弧测... 针对地月空间DRO探测,基于中国深空探测任务的现有测量条件,仿真分析月球DRO轨道探测器定轨预报精度。采用批处理定轨方法,选择以地球为中心天体进行轨道积分,并增加了月球非球形引力摄动。计算分析表明,在目前的测量条件下,2天短弧测距单独定轨精度为km量级,速度精度优于3cm/s,预报7天三维位置最大差异为数10km量级,速度差异小于6 cm/s;测距联合VLBI定轨精度为百米量级,速度精度优于0.4 cm/s,预报7天三维位置最大差异为千米量级,速度差异小于2cm/s,VLBI数据的加入能显著提高DRO短弧定轨预报精度。5天长弧测距单独定轨精度优于1km,速度精度优于1cm/s,预报7天三维位置最大差异小于2km,三维速度最大差异小于1cm/s,增加定轨弧长对测距数据单独定轨预报精度有显著提高。 展开更多
关键词 地月系 远距离逆行轨道(DRO) 甚长基线干涉测量(VLBI) 定轨 预报
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近地小行星天地基协同监测和轨道确定试验
14
作者 刘静 程昊文 +5 位作者 杨志涛 李大卫 曹莉 江海 李杨 王华超 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第2期177-183,共7页
基于中国科学院国家天文台空间碎片试验望远镜,联合“仰望一号”“吉林一号”卫星,设计并开展了近地小行星天地基协同监测试验,利用图像处理和定轨方法,实现了天地基观测图像的目标检测和天文定位,完成了近地小行星轨道的精确确定。经分... 基于中国科学院国家天文台空间碎片试验望远镜,联合“仰望一号”“吉林一号”卫星,设计并开展了近地小行星天地基协同监测试验,利用图像处理和定轨方法,实现了天地基观测图像的目标检测和天文定位,完成了近地小行星轨道的精确确定。经分析,基于现有的天地基设备可实现对近地小行星的协同监测和轨道编目,为研判近地小行星撞击风险提供轨道数据支持。 展开更多
关键词 近地小行星 天地基协同监测 精密定轨 数据融合
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基于光电阵列系统的空间碎片精密定轨应用研究 被引量：1
15
作者 丁一高 李振伟 +4 位作者 刘承志 康喆 孙明国 孙建南 陈龙 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2024年第2期335-348,共14页
光电阵列系统具有视场大、单元众多、覆盖空域广、可靠性高、实时性好等优点,在空间碎片探测领域中具有重要的作用。首先,为了解决空间碎片关联匹配问题,采用TLE数据,配合SGP4/SDP4模型,实现了光电阵观测空间碎片的数据关联匹配。随后,... 光电阵列系统具有视场大、单元众多、覆盖空域广、可靠性高、实时性好等优点,在空间碎片探测领域中具有重要的作用。首先,为了解决空间碎片关联匹配问题,采用TLE数据,配合SGP4/SDP4模型,实现了光电阵观测空间碎片的数据关联匹配。随后,研究了空间碎片弹道系数计算方法,为基于观测数据定轨结果的空间碎片平均弹道系数的计算奠定基础。最后,基于长春人卫站建设的光电阵列系统,验证其数据精度、定轨精度以及弹道系数计算精度,实验结果表明:空间碎片关联匹配成功率达到91.19%;观测精度可达7:65′′;对拥有高精度激光测距的空间合作目标Sentinel-6A和HY-2C进行基于激光测距数据的精密定轨,并以定轨结果为标准轨道,对光电阵列观测系统所得光学数据进行精密定轨和3 d预报的均方差做精度分析,三维位置精度分别为319.11 m、107.25 m,速度精度分别为0.26 m/s、0.09 m/s;计算所得目标36508弹道系数生成的新两行根数3 d预报均方根误差为746.84 m,比公开数据均方根误差748.68 m减小0.25%,两者精度相近。以上结果说明该系统基本满足常规任务需求。 展开更多
关键词 空间碎片 光电阵 精密定轨 TLE
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基于事件触发学习的航天器定轨算法 被引量：1
16
作者 史大威 李双汐 +2 位作者 邹恒光 张磊 王军政 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期220-225,共6页
针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精... 针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精度的同时降低地面站与航天器双向通信次数,有效节省了航天器通信与计算资源。 展开更多
关键词 航天器定轨 事件触发学习 状态估计 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波
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基于RBFNN的双星协同仅测角定轨方法 被引量：2
17
作者 龚柏春 刘一澎 +1 位作者 马艳红 任默 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期449-456,共8页
针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型... 针对空间非合作目标空间态势感知任务中弱可观测无源定轨状态的快速捕获问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的双星协同稀疏无源测角定轨方法。首先,在限制性三体问题的假设下建立了考虑地球非球形J2项摄动的轨道动力学模型和赤经赤纬测量模型。然后,构建了基于RBFNN的双星协同仅测角定轨框架,设计了训练数据集生成器、数据预处理方法和RBFNN结构。最后,利用地球静止轨道任务进行了数值仿真验证,并对测角频率等参数的定轨敏感性进行分析。仿真结果表明,在240 s内仅进行三次角度观测的条件下,该模型对初始相对距离估计的平均绝对百分比误差约为0.36%,目标轨道速度的估计误差在米/秒量级,可实现高精度的超短弧段稀疏无源测量定轨。 展开更多
关键词 空间态势感知 初始定轨 仅测角 径向基函数神经网络 双星协同
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BDS-3全球短报文2种低轨卫星几何法定轨 被引量：2
18
作者 郭荣欣 辜声峰 龚晓鹏 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-10,共10页
针对低轨卫星实时在线精密定轨难以获取实时改正数问题,提出基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)全球短报文播发距离改正数和状态空间表达(SSR)改正数的低轨卫星精密定轨方法。基于提出的距离改正数和SSR改正数编码播发方案,利用Swarm ... 针对低轨卫星实时在线精密定轨难以获取实时改正数问题,提出基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)全球短报文播发距离改正数和状态空间表达(SSR)改正数的低轨卫星精密定轨方法。基于提出的距离改正数和SSR改正数编码播发方案,利用Swarm A卫星7 d星载全球卫星导航系统(GNSS)数据进行验证,从定轨精度以及处理效率2方面进行分析,结果表明:基于BDS-3全球短报文播发的改正数可以实现低轨卫星几何法定轨精度约为0.1 m,且基于SSR改正数的低轨卫星定轨精度优于距离改正数。非差非组合模型的定轨精度略优于无电离层(IF)组合定轨精度;当BDS-3全球短报文通信成功率为90%时,定轨精度下降约15%。在处理效率上,IF组合较非差非组合提升明显,2种方法在主频为1.6 GHz的个人笔记本上单历元处理时间均小于0.003 s。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 全球短报文(GSMC) 低轨卫星 几何法精密定轨
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钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨 被引量：1
19
作者 李开元 张守建 张春光 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期55-61,共7页
为了进一步提升低轨卫星接收机钟差约束后的轨道精度,提出一种钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨方法:针对重力回溯及气候实验卫星(GRACE)和GRACE继任卫星(GFO)中存在频繁的纳秒级钟跳,给出鲁棒的钟跳探测方法和带有钟差约束的运动... 为了进一步提升低轨卫星接收机钟差约束后的轨道精度,提出一种钟跳探测优化的低轨卫星运动学精密定轨方法:针对重力回溯及气候实验卫星(GRACE)和GRACE继任卫星(GFO)中存在频繁的纳秒级钟跳,给出鲁棒的钟跳探测方法和带有钟差约束的运动学精密定轨方法;然后对一个月的GRACE和GFO数据进行处理,验证方法的有效性。结果表明,钟跳次数可达208次,最大值约为0.7 m;降低钟跳历元的钟差约束权重后,和喷气推进实验室的约化动力学轨道相比,轨道跳变可被消除。 展开更多
关键词 运动学精密定轨(KPOD) 全球定位系统(GPS) 模糊度固定 钟差约束 接收机钟跳
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基于国产ARM架构CPU的导航卫星精密定轨解算效率优化方法
20
作者 廖敏 唐成盼 +5 位作者 周善石 陈建兵 胡小工 冯学斌 陈桂根 李凯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期366-371,共6页
以国产飞腾CPU为例,讨论在国产ARM架构CPU基础上的导航卫星精密定轨解算效率优化方法。基于导航卫星精密定轨解算流程中钟差约化和法方程求逆耗时较多,分别利用多线程和OpenBlas对上述2个过程进行优化。结果表明,优化后解算效率大幅提... 以国产飞腾CPU为例,讨论在国产ARM架构CPU基础上的导航卫星精密定轨解算效率优化方法。基于导航卫星精密定轨解算流程中钟差约化和法方程求逆耗时较多,分别利用多线程和OpenBlas对上述2个过程进行优化。结果表明,优化后解算效率大幅提升。钟差约化方面,采用100个测站32颗导航卫星进行解算时,原始单历元平均耗时1.105 s,优化后为0.188 s;法方程求逆方面,原始求逆平均耗时2 264 s,优化后仅需78 s。 展开更多
关键词 精密定轨 ARM架构CPU 多线程 OpenBlas
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