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题名智能塔式起重机关键技术研究
被引量：11
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作者
郑宏远
卢宁
宋鹏程
龚涛
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
北京起重运输机械设计研究院有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第3期435-443,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775031)。
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文摘
传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。
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关键词
智能塔机
同步定位与建图
地图构建技术
定点吊装技术
实时动态定位技术
故障诊断技术
自动化作业系统
吊钩路径规划
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Keywords
intelligent tower crane
simultaneous localization and mapping(SLAM)
map building technology
fixed point hoisting technology
real time dynamic(RTK)positioning technology
fault diagnosis technology
automatic operation system
hook path planning
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分类号
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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