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基于确定性约束和局部空间自适应正则化的图像盲复原算法 被引量:7
1
作者 余昕 杨绿溪 邹采荣 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第2期121-125,共5页
给出了一种用于图像盲复原的基于非负支撑域受限递归逆滤波 (NAS-RIF)算法的改进算法。通过在代价函数中加入空间自适应的正则化项来改进算法的抗噪性能和复原效果 ,并利用迭代算法的中间结果 ,进一步精确寻找图像边界 ,有效地达到了保... 给出了一种用于图像盲复原的基于非负支撑域受限递归逆滤波 (NAS-RIF)算法的改进算法。通过在代价函数中加入空间自适应的正则化项来改进算法的抗噪性能和复原效果 ,并利用迭代算法的中间结果 ,进一步精确寻找图像边界 ,有效地达到了保存边界并抑制噪声的目的。使用 n步重新开始的共轭梯度法可以提高算法的收敛速度。由实验结果可以看出 ,对于信噪比较低的退化图像 ,改进的 NAS-RIF算法具有更好的复原效果和稳定性。 展开更多
关键词 定性约束 图像盲复原算法 逆滤波 正则化 空间自适应 图像处理 NAS-RIF算法
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考虑机组稳定性约束的风电场一次调频双层功率分配策略 被引量:9
2
作者 张天海 于国强 +2 位作者 徐畅 胡尊民 张俊芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期724-732,共9页
为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,... 为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,以风电场出力误差最小、机组参与调频台数最少和控制模式切换次数最少为优化目标,实现了风电场中机组功率指令的优化分配,同时通过采集各机组转速对功率指令进行实时修正。在湍流风速下对不同分配策略进行仿真比较,结果表明,该文方法能够有效避免低风速段风电机组因动能释放过度而失稳退出运行。 展开更多
关键词 机组 定性约束 风电场 一次调频 有功功率分配 可释放动能 实时修正
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考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法 被引量:1
3
作者 张钰 徐明帆 +3 位作者 白光宇 董明明 高利 秦也辰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期709-718,共10页
强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,... 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,构建目标切换逻辑,设计分层系统控制架构,提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时,增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力,实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 切换控制 主动避撞 分层控制架构 定性约束 实车验证
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具有α稳定性约束的时滞线性系统鲁棒H∞控制
4
作者 何英高 田玉平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期24-28,共5页
针对一类不确定状态时滞线性系统 ,根据代数黎卡提不等式ARI(algebraicRiccatiine quality)和线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)给出一个满足闭环系统α稳定的H∞
关键词 X稳定性约束 时滞线性系统 不确定系统 ARI方法 LMI方法 H∞控制
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稳定性约束下的汽车底盘维修技术 被引量:2
5
作者 黄佃明 《南方农机》 2022年第9期154-156,共3页
底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描... 底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描的结果通过无线网络传输,实现基于检测技术的汽车底盘异物图像获取;采用对其构建ADAMA/Can模型的方式,将稳定性约束条件作为参照,进行汽车底盘传动异常处理;从底盘异常振动、转向吃力两个方面,实现对汽车底盘的维修。实践证明,该维修方法有效解决了汽车底盘存在的故障,提高了汽车运行质量,能保证汽车的平稳运行。 展开更多
关键词 定性约束 底盘故障 汽车底盘 异物图像 传动异常 维修技术
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基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
6
作者 冮政 赵志刚 +2 位作者 苏程 赵祥堂 柴伟 《哈尔滨工程大学学报》 2025年第9期1860-1868,共9页
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加... 针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。 展开更多
关键词 多机协调悬吊系统 刚柔耦合 改进粒子群算法 轨迹规划 定性约束 非线性惯性权重 三维避障 力旋量可行条件
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基于粗糙集理论的定性推理结果的约束
7
作者 方东兴 毛向东 韩安媛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期111-113,共3页
从分析定性推理结果存在的问题出发,提出定性约束的必要性。总结了几种现有的定性约束,提出一种新的定性约束-粗糙定性约束,利用粗糙集属性约简算法对定性推理结果进行约简。简要介绍了粗糙定性推理软件的总体设计思路流程和功能模块划... 从分析定性推理结果存在的问题出发,提出定性约束的必要性。总结了几种现有的定性约束,提出一种新的定性约束-粗糙定性约束,利用粗糙集属性约简算法对定性推理结果进行约简。简要介绍了粗糙定性推理软件的总体设计思路流程和功能模块划分。以物资供应保障过程定性推理结果为例,对所得推理结果进行粗糙定性约束,得到重要推理结果,为物资供应保障决策提供参考意见。 展开更多
关键词 定性约束 粗糙集 约简 推理结果
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POS系统中具有确定性时间约束的交易规则挖掘 被引量:1
8
作者 黄超 龚惠群 张华锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期108-110,共3页
分析了在系统中常见的具有确定性时间约束的交易规则。通过将其转换为一类特殊的关联规则,建立了该类规则的模型。最后POS对算法进行扩展,实现了该模型。
关键词 数据挖掘 商业 POS系统 定性时间约束 交易规则
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一种约束稳定性最小均方波束形成算法 被引量:5
9
作者 张会芝 杨育捷 王鲜芳 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期33-37,共5页
针对归一化最小均方(NLMS)算法步长调整精度不高的问题,将约束稳定性最小均方(CS-LMS)算法应用于智能天线的波束形成问题。通过引入后验误差的稳定性约束条件,构建适合波束形成问题的优化目标,并给出了其解的计算复杂度、收敛速度和稳... 针对归一化最小均方(NLMS)算法步长调整精度不高的问题,将约束稳定性最小均方(CS-LMS)算法应用于智能天线的波束形成问题。通过引入后验误差的稳定性约束条件,构建适合波束形成问题的优化目标,并给出了其解的计算复杂度、收敛速度和稳态误差的理论分析。计算机仿真结果证实,CS-LMS波束形成算法比NLMS算法具有更加优良的抗干扰性能,较快的收敛速度,良好的系统跟踪能力和较小的稳态误差,尤其是当输入信号发生中断或突变时,算法依然工作得很好。 展开更多
关键词 约束定性 最小均方算法 拉格朗日乘子法 波束形成
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带限定性数目约束的描述逻辑ALCQ_(DES)
10
作者 王静 李剪 +1 位作者 樊红杰 王红 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第2期263-266,270,共5页
传统描述逻辑ALCQ以经典集合作为集合论基础,不能描述复杂的、模糊的、动态的知识。为此,引入可拓学中的可拓集合代替经典集合,作为描述逻辑ALCQ的集合论基础,提出一种新的带限定性数目约束的可拓描述逻辑ALCQDES。定义ALCQDES的概念、... 传统描述逻辑ALCQ以经典集合作为集合论基础,不能描述复杂的、模糊的、动态的知识。为此,引入可拓学中的可拓集合代替经典集合,作为描述逻辑ALCQ的集合论基础,提出一种新的带限定性数目约束的可拓描述逻辑ALCQDES。定义ALCQDES的概念、关系、TBox公理、ABox断言的语法形式,根据可拓集合和传统描述逻辑的语义解释方法,给出描述逻辑ALCQDES中的概念≥kR.C和≤kR.C的语义解释。研究描述逻辑ALCQDES的基本推理问题,给出一致性检测算法TableauDES*的≥kR.C和≤kR.C的断言扩充规则。与传统描述逻辑ALCQ和模糊扩展描述逻辑FALCQ相比,通过可拓集合扩展的描述逻辑ALCQDES具有更强的描述知识的能力。 展开更多
关键词 描述逻辑 可拓集合 定性数目约束 可拓学 模糊知识 动态知识
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基于多目标不确定性机会约束规划的矿区水资源配置研究 被引量:3
11
作者 张真 张光明 张盼月 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期53-61,共9页
以矿区水资源配置系统为研究对象,针对矿区生态恢复过程水资源配置的多目标、模糊、不确定性的特点,构建多目标不确定性机会约束规划模型对矿区水资源进行优化配置。基于生态优先的配水原则,以碳排放最小化目标代替传统的污染物排放量... 以矿区水资源配置系统为研究对象,针对矿区生态恢复过程水资源配置的多目标、模糊、不确定性的特点,构建多目标不确定性机会约束规划模型对矿区水资源进行优化配置。基于生态优先的配水原则,以碳排放最小化目标代替传统的污染物排放量最小化目标,兼顾碳排放最小化、系统经济效益最大化以及缺水量最小化,建立矿区生态环境-经济社会-水资源协调发展的多目标模型,统筹分配地下水、地表水、矿井水以及再生水。对实际情况中的不确定性因素采用区间参数的方法表示,并通过遗传算法对模型进行求解,得到合理的水资源配置方案。将模型应用于宁夏回族自治区羊场湾矿区,结果表明:以碳排放为目标的不确定性机会约束规划多目标模型能够很好地统筹矿区经济发展目标与水资源节约目标,配置方案可保证各个用水部门的需水满足度达到100%,而以污染物排放量为目标的优化方案存在区域缺水的情况。系统可带来年碳净吸收量(CO_(2))为533.7~702.4 t,预期年经济效益为162.3×10^(4)~163.7×10^(4)元,区域年供水富余量为43.5×10^(4)~49.7×10^(4) m^(3)。研究结果一方面可为羊场湾矿区尽快实现绿色矿山提供理论支撑,另一方面也可为其他干旱地区煤矿区的水资源配置和规划提供参考。 展开更多
关键词 多目标不确定性机会约束规划 遗传算法 矿区水资源配置 碳排放 矿区生态恢复
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天童森林土壤细菌群落中物种多样性与互作复杂性的权衡
12
作者 张聪伶 杨菁 +2 位作者 王希华 刘宇 沈国春 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期69-76,共8页
基于浙江天童20 hm^(2)大样地内1287个土壤细菌群落样本,首次将DOC(Dissimilarity-Overlap Curve)分析框架运用于森林土壤细菌系统,使用拟合线斜率的平方估计生物互作复杂性,检验了Robert May的稳定性约束理论.结果显示,天童土壤细菌群... 基于浙江天童20 hm^(2)大样地内1287个土壤细菌群落样本,首次将DOC(Dissimilarity-Overlap Curve)分析框架运用于森林土壤细菌系统,使用拟合线斜率的平方估计生物互作复杂性,检验了Robert May的稳定性约束理论.结果显示,天童土壤细菌群落中,高互作复杂性仅在物种丰富度相对较低时出现,而物种丰富度较高的群落则往往呈现出较低的互作复杂性.除了物种丰富度,其他物种多样性指数(多度最高的物种数和Shannon有效物种数)与互作复杂性之间同样存在显著的权衡关系.这一发现揭示了自然生态系统可能真的存在稳定性约束和互作复杂性上限,有助于深入理解森林生态系统物种多样性及其稳定性的维持机制. 展开更多
关键词 物种多样性 复杂性 定性约束 土壤细菌
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定性数学的若干基本特征 被引量:1
13
作者 管玉平 冯士笮 +1 位作者 丑纪范 孙德田 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 1996年第4期453-460,共8页
讨论了几个人工智能中的数学特征以及与传统数学的区别,给出了智能定性模拟的数学基础——定性数学的若干基本运算法则和常用表示方法。
关键词 人工智能 定性模拟 定性推理 定性代数 定性约束
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定性推理及其在航天器设计中的应用研究 被引量:1
14
作者 王东锋 陈英武 颜廷富 《航天器工程》 1998年第1期25-28,共4页
在航天器设计的迭代过程中使用定性推理的原理方法,提出一个定性与定量相结合的航天器计算机辅助设计框架。
关键词 定性推理 参数设计 定性动态约束 航天器
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不同风光水配比下多类型电源打捆直流外送系统的功率传输能力研究 被引量:3
15
作者 刘晓颖 郭春义 迟永宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5051-5062,I0003,共13页
风光水打捆经电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)外送系统中,风光水配比不同会影响系统的功率传输能力。文章首先建立风光水打捆直流外送系统的稳态数学模型和状态空... 风光水打捆经电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)外送系统中,风光水配比不同会影响系统的功率传输能力。文章首先建立风光水打捆直流外送系统的稳态数学模型和状态空间模型,然后提出综合考虑稳态运行约束条件和小信号稳定性约束条件的系统功率传输能力计算方法及流程,掌握不同功率水平下系统稳定运行区域及边界的变化特征,最终得到不同水电出力下的直流外送系统功率传输范围、特定传输功率下所允许的水电出力最小值、风光配比与小信号稳定性的定量关系。通过该方法定量评估风光水配比不同时直流外送系统的功率传输能力,从而优化选取风光水配比。结果表明,水电出力较小时,系统传输功率上限受小信号稳定性制约,下限受电压偏移约束制约;水电出力较大时,系统传输功率上限受LCC-HVDC安全运行约束制约,下限受逆变侧电压偏移、系统潮流约束制约;在功率运行点不变时,风光配比平衡工况系统更加稳定。最后,通过PSCAD/EMTDC下的电磁暂态仿真,验证上述功率传输能力理论计算的正确性。 展开更多
关键词 风光水打捆直流外送系统 功率传输能力 稳态运行约束条件 小信号稳定性约束条件 风光水配比
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泵控系统的积分终端滑模位置控制 被引量:2
16
作者 沈伟 林银宁 张广成 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期119-127,共9页
为提高执行器的响应速度、鲁棒性和控制精度,提出了一种新型控制技术,将扩张状态观测器与反步积分终端滑模预设性能控制器相结合。首先,将非线性干扰观测器与扩张状态观测器融合,实现对状态量、外部干扰和匹配干扰的观测。然后,在控制... 为提高执行器的响应速度、鲁棒性和控制精度,提出了一种新型控制技术,将扩张状态观测器与反步积分终端滑模预设性能控制器相结合。首先,将非线性干扰观测器与扩张状态观测器融合,实现对状态量、外部干扰和匹配干扰的观测。然后,在控制器中引入积分终端滑模和规定性能约束,以加快执行器在位移误差远离平衡点时的跟踪误差收敛速度,并确保瞬态和稳态位置响应在要求的有界范围内。最后,基于李雅普诺夫方法对控制器进行稳定性分析。结果表明:在跟踪具有外负载干扰的复合轨迹情况下,设计的控制器能保证瞬态性能和规定的跟踪精度,与反步滑模控制器和PID相比,所提出的控制器具有更佳的控制性能。 展开更多
关键词 泵控系统 积分终端滑模 定性约束 扩张状态观测器
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On capped Higgs positivity cone
17
作者 Dong-Yu Hong Zhuo-Hui Wang Shuang-Yong Zhou 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期44-54,43,I0003,共13页
The Wilson coefficients of the standard model effective field theory are subject to a series of positivity bounds.It has been shown that while the positivity part of the ultraviolet(UV)partial wave unitarity leads to ... The Wilson coefficients of the standard model effective field theory are subject to a series of positivity bounds.It has been shown that while the positivity part of the ultraviolet(UV)partial wave unitarity leads to the Wilson coefficients living in a convex cone,further including the nonpositivity part caps the cone from above.For Higgs scattering,a capped positivity cone was obtained using a simplified,linear unitarity condition without utilizing the full internal symmetries of Higgs scattering.Here,we further implement stronger nonlinear unitarity conditions from the UV,which generically gives rise to better bounds.We show that,for the Higgs case in particular,while the nonlinear unitarity conditions per se do not enhance the bounds,the fuller use of the internal symmetries do shrink the capped positivity cone significantly. 展开更多
关键词 positivity bounds standard model effective field theory(SMEFT) HIGGS
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面向常识的时间推理 被引量:14
18
作者 徐晋晖 毛希平 +1 位作者 刘桂霞 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期809-815,共7页
常识和时间推理是人工智能研究的两个主要课题 .Allen等人提出的时间推理缺少时间点、时区和时距的统一表示 ;过分考虑计算 ,缺少规则推理 ;求解算法难以应用于多 Agent环境并且没有考虑常识不一致性 .该文提出一种时间信息表示网络 ,... 常识和时间推理是人工智能研究的两个主要课题 .Allen等人提出的时间推理缺少时间点、时区和时距的统一表示 ;过分考虑计算 ,缺少规则推理 ;求解算法难以应用于多 Agent环境并且没有考虑常识不一致性 .该文提出一种时间信息表示网络 ,分析了约束之间的推导规则 ,给出了常识时间问题的多 Agent合作满足弱路径一致性的求解方法 .该文的工作改进了 Meiri,Wetprasit和 Sattar等人的工作 ,为时间推理结合常识特性和适应多 Agent合作环境提供了可行的方案 . 展开更多
关键词 常识 时间推理 时间点 时区 时距 定量约束 定性约束
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一种可视化的时态推理方法 被引量:2
19
作者 方思行 陆颖 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 1999年第3期48-52,共5页
给出一种集成定性与定量约束的可视时态概念模型.通过该模型使得每个时态对象可以转化为平面上的一个可视实体,并且在一些假设下引进一种有效的可视时态约束传递算法.
关键词 时态数据库 定性约束 定量约束 时态推理 可视化
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波动方程显式短算子三维正演模拟 被引量:2
20
作者 刘金平 张向君 +1 位作者 董建平 朱建伟 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期138-141,共4页
通过对三维波动方程的显式差分法的研究,并对模小于1.0的稳定性约束作线性化处理时引入加权因子,提出了一个基于二次规划方法的一维显式短算子设计方法。与以往的显式算子设计方法的不同之处,在于对传播区内算子的模也引入了最大值限制... 通过对三维波动方程的显式差分法的研究,并对模小于1.0的稳定性约束作线性化处理时引入加权因子,提出了一个基于二次规划方法的一维显式短算子设计方法。与以往的显式算子设计方法的不同之处,在于对传播区内算子的模也引入了最大值限制,这样可更严格地保证深层波场延拓的稳定性。同时,给出了基于一维显式算子及McClellan变换的三维波场深度延拓方法,大大减少了计算量,提高了计算速度,并能更好地处理介质横向非均匀性。 展开更多
关键词 波动方程 显式短算子 正演模拟 三维 定性约束
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