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题名追逃定性微分对策中界栅的确定
被引量：3
- 1
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作者
于飞
李擎
张昊
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第5期84-87,114,共5页
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基金
国家自然科学基金(61471046)
北京市自然科学基金(4172022)
北京市科技计划课题(Z161100003016011)
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文摘
应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环境中障碍物的影响,分析对局终止条件,最终解算出界栅,并给出实例说明。
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关键词
无人机
无人车
界栅
追逃问题
定性微分对策
障碍
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Keywords
UAV
UGV
barrier
pursuit-evasion game
qualitative differential game
obstacle
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划
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作者
徐自祥
周德云
徐济东
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机构
西北工业大学电子信息学院
上海理工大学管理学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期60-62,共3页
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基金
航空科学基金资助项目(2000CB080601)
“十五”国防重点预研基金资助项目(2002BK080602)
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文摘
航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解。
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关键词
航迹规划
单目标定性微分对策
主动威胁
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Keywords
flight path programming, single objective qualitative differential game, active threat
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O22
[理学—运筹学与控制论]
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题名无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定
- 3
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作者
于飞
李擎
原鑫
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第15期161-164,168,共5页
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基金
国家自然科学基金(61471046)
北京市自然科学基金(4172022)~~
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文摘
研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。
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关键词
无人战车
追逃定性微分对策
运动模型
障碍
等时线
界栅
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Keywords
unmanned combat vehicle
pursuit-evasion qualitative differential game
motion model
obstacle
isochron
barrier
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名机动能力受限的目标-攻击-防御定性微分对策
被引量：1
- 4
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作者
梁丽
王佳楠
王春彦
邓方
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
北京理工大学宇航学院
北京理工大学自动化学院
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出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第4期471-476,共6页
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基金
国家自然科学基金(62103045,61933002)
中国博士后科学基金(2021M700014)资助。
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文摘
针对导弹攻击具有防御导弹保护和机动躲避能力的目标的三体博弈问题,构建了攻击弹、防御弹和机动能力受限目标的三人微分对策模型,提出了显示策略法求解了三人定性微分对策,给出了导弹突防成功的必要条件和最优突防策略.研究结果表明,目标机动能力受限时攻击弹具有更宽的突防成功条件,与实际情况相符,证明了方法的有效性.
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关键词
主动防御
目标-攻击者-防御者对策
追逃博弈
定性微分对策
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Keywords
active defense
target-attacker-defender game
pursuit-evasion game
qualitative differential game
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分类号
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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