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基于定子磁链矢量偏差的多模式SHEPWM切换策略研究 被引量:2
1
作者 苑国锋 沈阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期139-148,共10页
针对电力机车牵引系统在全速度范围运行应用多模式脉宽调制技术时,不同调制模式切换过程会产生转矩和电流冲击的问题,通过研究不同特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)模式下的定子磁链矢量偏差与输出转矩冲击之间的关系,提出一种基于定子磁... 针对电力机车牵引系统在全速度范围运行应用多模式脉宽调制技术时,不同调制模式切换过程会产生转矩和电流冲击的问题,通过研究不同特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)模式下的定子磁链矢量偏差与输出转矩冲击之间的关系,提出一种基于定子磁链矢量偏差的SHEPWM最优切换点选择策略。在论述稳态定子磁链轨迹与调制度之间关系的基础上,给出依据开关序列对调制模式切换前后定子磁链矢量进行离线重构的方法,并以此为依据计算不同切换点处的定子磁链矢量偏差,通过对比定子磁链矢量的角度偏差和幅值偏差选择出最优切换点。该方法不需要复杂的理论计算过程,不受具体调制方式与电机参数影响,简化了调制模式的切换算法。仿真和实验验证了最优切换点选择策略的通用性和有效性。 展开更多
关键词 牵引系统 多模式调制 转矩冲击 定子矢量 调制度 最优切换点
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基于定子电流矢量定向的异步电机转子磁链估计器及其应用研究 被引量:26
2
作者 张春朋 林飞 +2 位作者 宋文超 高龙 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期155-158,共4页
异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计... 异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计精度的影响。开环和闭环的仿真结果表明,该估计器具有相当高的精度,并且在定转子电阻大幅度摄动时,估计结果几乎不受影响,显示出比传统的磁链估计器更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 异步电机 转子估计器 定子 电流矢量定向 矢量控制
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带零漂补偿和定子电阻自校正的磁链观测器 被引量:20
3
作者 文晓燕 郑琼林 +1 位作者 韦克康 王琛琛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期102-107,共6页
电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器。根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根... 电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器。根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根据定子磁链计算值和定子电流进行零漂和电阻误差在线估计,并对相应变量进行校正。经过校正后,能够完全消除观测结果中的直流分量,并且保证磁链幅值、相角的准确性。观测器的效果通过Matlab/Simulink仿真和试验台实验进行了验证。仿真和实验结果表明了该磁链观测器的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电压模型 观测 零漂补偿 定子电阻校正
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一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型 被引量:13
4
作者 邓青宇 廖晓钟 +1 位作者 冬雷 邵立伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期30-34,共5页
对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增... 对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 定子场定向 观测
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负载转矩前馈的电励磁同步电机定子磁链定向矢量控制 被引量:5
5
作者 尚敬 年晓红 +1 位作者 刘可安 南永辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期25-31,共7页
针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的... 针对大功率交直交冶金轧机主传动系统对电励磁同步电机控制的高性能要求,以定子磁链定向矢量控制为基础,提出了一种混合型气隙磁链观测方法,其低速段采用电流模型,中高速提出基于速度补偿的新型改进型电压模型,可在全速度范围内很好的观测出电机定子磁链。提出了一种基于降阶状态观测器的模糊自适应负载转矩观测方法,利用观测到的负载转矩电流进行前馈补偿来改善动态性能。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电励同步电机 定子 负载转矩观测 模糊控制 矢量控制
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永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法 被引量:12
6
作者 周奇勋 刘帆 +2 位作者 吴紫辉 龚豪 杜光辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5728-5739,共12页
针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因... 针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因素反馈到k+1时刻的预测模型中。为了保证预测误差补偿的准确性,重点研究了在一个控制周期内得到所有电压矢量对应的转矩与定子磁链误差的计算方法。仿真和实验结果表明,在电机参数失配情况下,通过该补偿方法能够获得可靠的转矩与定子磁链预测值,提升了电机参数在模型预测控制中的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步电机 转矩与定子预测控制 预测误差补偿 参数鲁棒性
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改善IPMSM动静态性能的定子磁链矢量控制方案 被引量:1
7
作者 袁庆伟 赵荣祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2420-2428,共9页
为了避免解耦,建立两相静止坐标系下以定子磁链为状态变量的IPMSM状态空间模型,构建无差拍全阶状态观测器,提高定子磁链的观测精度,改善系统的稳态性能.将驱动系统中速度控制环的输出作为转矩角的给定值,移除转矩控制环,通过定子磁链控... 为了避免解耦,建立两相静止坐标系下以定子磁链为状态变量的IPMSM状态空间模型,构建无差拍全阶状态观测器,提高定子磁链的观测精度,改善系统的稳态性能.将驱动系统中速度控制环的输出作为转矩角的给定值,移除转矩控制环,通过定子磁链控制环来调节IPMSM的转矩输出.根据定子磁链控制环的极点位置来调节系统的前向增益矩阵,计算参考电压矢量.与传统方案的实验结果相比,所提出的控制方案具有较低的转矩脉动输出和较高的转矩响应速度. 展开更多
关键词 定子矢量控制 状态空间 内置式永同步电机 全阶状态观测器 静止坐标系
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一种基于磁链偏差矢量的多模式调制切换策略 被引量:3
8
作者 褚艳红 周明磊 +2 位作者 董士帆 王琛琛 王彬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期4162-4169,共8页
在大功率牵引传动系统中,由于受到逆变器最高开关频率的限制,在全速度范围内一般采用多模式调制。不同调制方式之间的平滑切换对于整个系统的平稳运行有重要影响。文中针对以交流电机为负载的牵引逆变器提出一种基于磁链偏差矢量的多模... 在大功率牵引传动系统中,由于受到逆变器最高开关频率的限制,在全速度范围内一般采用多模式调制。不同调制方式之间的平滑切换对于整个系统的平稳运行有重要影响。文中针对以交流电机为负载的牵引逆变器提出一种基于磁链偏差矢量的多模式切换策略,该方法以切换前后电机转矩冲击最小化为目标,只需要切换时刻的调制比信息即可对任意两种同步调制在不同相位切换前后的定子磁链偏差矢量进行快速计算,并结合多模式调制的实现方式选择偏差矢量幅值最小的最优相位进行切换。该方法在实现切换过程转矩脉动最小的基础上间接实现了电流冲击的优化,避免了复杂的计算和分析,具有非常好的通用性。仿真和实验结果验证了该切换策略的实用性。 展开更多
关键词 低开关频率 切换策略 多模式调制 偏差矢量
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基于改进的形态滤波器信号预处理的感应电机定子磁链信号获取方法的研究 被引量:14
9
作者 于泳 宋海龙 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期149-153,共5页
该文提出了一种适合于滤除正、负脉冲干扰的基于形态滤波器的数字滤波方法。该方法具有附加相移小、成本低、可靠性高的特点,用以滤除交流电机无速度传感器矢量控制系统中相电流波形上的脉冲干扰,并且与其他种类的线性和非线性数字滤波... 该文提出了一种适合于滤除正、负脉冲干扰的基于形态滤波器的数字滤波方法。该方法具有附加相移小、成本低、可靠性高的特点,用以滤除交流电机无速度传感器矢量控制系统中相电流波形上的脉冲干扰,并且与其他种类的线性和非线性数字滤波方法如平均值滤波、中值滤波相比较,给出了对比实验波形。矢量控制系统中的定子磁链信号由对反电动势积分得到,针对应用纯积分器带来的直流漂移问题、初值问题和磁链失真问题,提出了一种新的带饱和特性反馈的积分方法,饱和阈值可以根据估算的速度实时调整。仿真和在以ADMCF328型DSP为核心的系统实验证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 定子信号 信号获取 形态滤波器 信号预处理 矢量控制
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一种低速下磁链观测补偿的新方法 被引量:42
10
作者 张旭 瞿文龙 《电工电能新技术》 CSCD 2003年第3期50-54,共5页
在电压模型磁链观测中,常用一阶惯性环节代替纯积分环节,解决直流偏置和初始值等问题。但低速时在磁链观测上的误差,会直接影响直接转矩控制系统的效率和性能。本文从理论上和仿真上对低速下的磁链和转矩的观测误差进行了分析,提出了一... 在电压模型磁链观测中,常用一阶惯性环节代替纯积分环节,解决直流偏置和初始值等问题。但低速时在磁链观测上的误差,会直接影响直接转矩控制系统的效率和性能。本文从理论上和仿真上对低速下的磁链和转矩的观测误差进行了分析,提出了一种新型的在低速下采用电压模型观测异步电机定子磁链的补偿方法。该方法采用检测电机定子电流在低速下对滤波器截止频率进行动态调整的补偿方法,给出了原理框图和实现方法。在数字控制系统中,该补偿方法具有简单、容易实现的优点。并对补偿前后的观测结果进行了仿真比较和试验。仿真和试验结果表明经补偿后直接转矩控制系统的低速性能有十分明显的提高,从而证实了该补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 定子观测 补偿
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一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器 被引量:32
11
作者 贾洪平 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期101-105,共5页
提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链... 提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单,无需PI调节,没有非线性饱和限幅环节,对电机参数鲁棒性好,且易于工程实现。针对一台2kW永磁同步电机,采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明,该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。 展开更多
关键词 非线性正交补偿 定子观测器 同步电机 直接转矩控制 滤波
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基于虚拟磁链的静止同步补偿器直接功率控制策略研究 被引量:16
12
作者 周杨 江道灼 王玉芬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期205-210,共6页
提出了一种基于虚拟磁链的直接功率控制策略,结合电压空间矢量调制技术,能够对固定开关频率的三相静止同步补偿器实现功率无差控制:根据当前电压、电流采样值及有功、无功计算值,推算出静止同步补偿器输出的电压控制值,使得控制结束时... 提出了一种基于虚拟磁链的直接功率控制策略,结合电压空间矢量调制技术,能够对固定开关频率的三相静止同步补偿器实现功率无差控制:根据当前电压、电流采样值及有功、无功计算值,推算出静止同步补偿器输出的电压控制值,使得控制结束时的有功、无功功率误差为零;深入研究了电网电压不平衡度对静止同步补偿器运行稳定性的影响,确定了静止同步补偿器正常运行所能承受的最大电压不平衡度。该方法无需旋转坐标变换和PI控制,简化了控制器的设计。仿真结果验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿 直接功率控制 电压空间矢量控制 电压不平衡度 虚拟
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基于定子磁链模型的异步电机转子时间常数辨识 被引量:8
13
作者 刘和平 汤梦阳 +1 位作者 刘庆 彭东林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期56-61,共6页
针对异步电机在运行过程中,由于温度变化或磁场饱和等原因,造成电机参数发生变化,尤其是转子时间常数变化影响矢量控制系统性能的问题,提出了一种基于定子磁链模型的转子时间常数的在线估计方法。定子磁链的电压-电流模型具有结构简单,... 针对异步电机在运行过程中,由于温度变化或磁场饱和等原因,造成电机参数发生变化,尤其是转子时间常数变化影响矢量控制系统性能的问题,提出了一种基于定子磁链模型的转子时间常数的在线估计方法。定子磁链的电压-电流模型具有结构简单,对参数依赖性小的优点,依据模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)原理,将其优化后作为参考模型建立系统,能够在宽调速范围内更加准确的辨识出转子时间常数,并采用Popov稳定性理论,设计出自适应律,保证了系统的稳定性。通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 转子时间常数辨识 定子模型 模型参考自适应
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用于直接转矩控制的自适应正交反馈补偿磁链观测器 被引量:9
14
作者 贾洪平 贺益康 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期278-281,298,共5页
为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其... 为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题,提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点,对其采取了信号平滑处理以便于反电势与磁链矢量的点积运算.通过检测反电势和磁链的正交程度来自动调节磁链补偿程度,以获得磁链的精确观测值.仿真研究验证了新型磁链观测器的优良性能,它能够在宽广速度范围内精确估算定子磁链,保证了永磁同步电机直接转矩控制的可靠实施. 展开更多
关键词 定子观测器 同步电机 直接转矩控制 补偿反馈
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基于定子磁链的电动执行器力矩检测方法 被引量:4
15
作者 张冀 徐科军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期415-426,共12页
目前国外先进的电动执行器都具有力矩关断功能,当执行器出现堵转时,可以有效减少过大的输出力矩对阀门造成的损坏。力矩关断功能的关键问题是能够精确检测出力矩,采用传感器方法虽然较为简便,但是对安装空间有要求,还提高了成本,降低了... 目前国外先进的电动执行器都具有力矩关断功能,当执行器出现堵转时,可以有效减少过大的输出力矩对阀门造成的损坏。力矩关断功能的关键问题是能够精确检测出力矩,采用传感器方法虽然较为简便,但是对安装空间有要求,还提高了成本,降低了系统的可靠性以及执行器的寿命。针对这个问题,提出一种软件检测实时力矩的方法。采用与电机参数无关的力矩数学模型,以避免参数变化对力矩测量的影响;通过检测电机的电压和电流来计算电机的定子磁链,再根据定子磁链来计算实时力矩,以提高计算精度;采用反馈补偿的方法来消除定子磁链计算过程中由于纯积分运算所产生的发散问题;采用选取多组力矩计算结果进行曲线拟合再平均的方法,解决执行器内部的蜗轮蜗杆对电机转速和力矩耦合较大的问题。针对2台不同功率等级的电动执行器进行力矩测量的标定实验。实验结果表明,在负载变化的条件下,无论执行器运行于高速还是低速,该方法都可以实时准确地测量出力矩,从而验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电动执行器 定子 反馈补偿 力矩检测
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附加定子磁链的双馈风机次同步振荡抑制研究 被引量:8
16
作者 马帅 王宁 +3 位作者 韩国栋 刘继文 郭帅 刘浩 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第11期146-154,162,共10页
针对双馈风电场经串联电容补偿系统所引发的次同步控制相互作用(SSCI)问题,该文从切断其振荡通路的角度提出一种附加定子磁链的抑制策略。该方法采用巴特沃斯和SOGI获取DFIG的定子和转子电流中的振荡分量,并运用准谐振控制器对获取的次... 针对双馈风电场经串联电容补偿系统所引发的次同步控制相互作用(SSCI)问题,该文从切断其振荡通路的角度提出一种附加定子磁链的抑制策略。该方法采用巴特沃斯和SOGI获取DFIG的定子和转子电流中的振荡分量,并运用准谐振控制器对获取的次同步定子磁链实现闭环控制,进而达到抑制SSCI的效果。最后,在MATLAB/SIMULINK上搭建了双馈风电场时域仿真模型并结合扫频法来验证附加定子磁链抑制策略的可行性。结果表明:在不同风速与串补度下,附加定子磁链抑制策略可提高系统正阻尼,避免了系统发生SSCI。 展开更多
关键词 双馈风电场 串联补偿线路 次同步控制相互作用 附加定子 准谐振控制器
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基于转子暂态电流的双馈风电机组转子电压动态补偿控制
17
作者 白望望 张中丹 +2 位作者 张耀忠 赵伟阳 付媛 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期20-33,共14页
双馈感应风力发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)在电网发生对称故障后,因其定子侧直接与电网相连,且转子电阻阻值通常较小,电网电压对称故障将导致DFIG转子电流快速抬升,严重影响风电机组的并网稳定性.对于当电网发生故障后... 双馈感应风力发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)在电网发生对称故障后,因其定子侧直接与电网相连,且转子电阻阻值通常较小,电网电压对称故障将导致DFIG转子电流快速抬升,严重影响风电机组的并网稳定性.对于当电网发生故障后变流器无法直接快速准确获取暂态量来补偿转子电压以达到抑制转子过电流的问题,提出了一种基于转子暂态电流的转子电压动态补偿方案,并分析了该补偿方案对定子暂态磁链衰减的影响.首先对DFIG进行故障电路分析,得到转子绕组等效电路以及转子电流在电网电压对称跌落时的动态过程,并基于转子侧变流器的电流内环调节得到在同步旋转坐标系下的转子电流表达式.然后通过坐标变换与转子绕组等效电路参数,得到转子暂态感应电动势,将其通过前馈控制补偿转子侧变流器的输出电压,以此削弱转子过电流.仿真结果表明,基于转子暂态电流的转子电压动态补偿方案对转子过电流抑制有良好效果,所提的控制方案提高了DFIG在故障状态下的并网能力. 展开更多
关键词 双馈感应风力发电机 电网电压对称跌落 转子过电流 转子电压补偿 定子衰减
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基于定子磁链角度计算的PMLSM直接推力控制
18
作者 蒋頔 张宏伟 崔磊磊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期94-97,共4页
针对传统永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在磁链和推力波动大,鲁棒性低等问题,对传统直接推力控制进行了改进。通过分析定子磁链矢量角度的变化与电机磁链和推力的作用,用比例积分(PI)推力控制器替代了两个传统滞环控制器... 针对传统永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在磁链和推力波动大,鲁棒性低等问题,对传统直接推力控制进行了改进。通过分析定子磁链矢量角度的变化与电机磁链和推力的作用,用比例积分(PI)推力控制器替代了两个传统滞环控制器,改善了磁链和推力波动大的缺点。在此基础上,将PI速度控制器用基于Sigmoid函数的积分滑模控制器来替代,以解决传统PI速度控制器鲁棒性低等问题。仿真实验结果表明:改进后的直接推力控制有磁链和推力波动小、抗负载扰动性更强、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 直线同步电机 直接推力控制 定子矢量角度 SIGMOID函数
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感应电动机按定子磁场定向控制 被引量:32
19
作者 阮毅 张晓华 +2 位作者 徐静 朱峰 陈伯时 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良... 在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良好的静。 展开更多
关键词 感应电动机 定子场定向控制 直接转矩控制 矢量控制 定子
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基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统 被引量:46
20
作者 刘贤兴 卜言柱 +1 位作者 胡育文 朱熀秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第30期55-59,共5页
从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。将永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,结合磁链扇区判断方法和线性化解耦后的实际系统输入来确定目标空间... 从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。将永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,结合磁链扇区判断方法和线性化解耦后的实际系统输入来确定目标空间电压矢量,实现了永磁同步电机调速系统的转速和磁链动态解耦控制。仿真和实验结果表明,基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统具有理想的速度跟踪性、良好的鲁棒性和低速性。 展开更多
关键词 同步电机 精确线性化 解耦控制 空间矢量 调制 定子模型
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