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虚拟现实重定向行走中的场景缩放增益研究
1
作者 杜欣 任洋甫 +3 位作者 胥森哲 王巨宏 郑宇飞 张松海 《图学学报》 北大核心 2025年第4期793-806,共14页
虚拟现实(VR)技术的不断发展为人们提供了沉浸式的体验,在虚拟环境(VE)中如何优化用户的感知和行走效率仍是一个亟需探讨的问题。基于此,通过用户实验探究了用户对VE中尺度变化的缩放增益感知阈值、用户对于场景缩小极限的接受度以及对... 虚拟现实(VR)技术的不断发展为人们提供了沉浸式的体验,在虚拟环境(VE)中如何优化用户的感知和行走效率仍是一个亟需探讨的问题。基于此,通过用户实验探究了用户对VE中尺度变化的缩放增益感知阈值、用户对于场景缩小极限的接受度以及对场景缩放和平移增益叠加效应的接受度以优化VE的交互体验。首先,通过设置不同缩放增益下的虚拟场景让被试者执行目标跟随任务,收集并分析了3种场景下的被试者感知数据,发现被试者对VE尺度变化的缩放增益感知阈值存在一定的范围,虚拟场景的尺寸和环境中物体的密度等场景特性均显著影响被试者的缩放增益感知阈值。不同场景中,被试者对场景缩放的敏感度有显著差异,被试者的感知很大程度上依赖于场景本身的特性,虚拟场景的尺寸越小,环境内物体密度越高,则被试者的缩放增益感知阈值范围越窄。此外还通过李克特量表评估了被试者对场景极限缩小的接受度,发现过度缩小会显著降低被试者的舒适度并不利于被试者体验。实验结果表明,缩放增益与平移增益的叠加对用户感知影响较小,用户对此表现出低不适感和高接受度。 展开更多
关键词 虚拟现实 重定向行走 缩放增益 感知阈值 平移增益
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近20年国际视力障碍领域定向行走研究的文献计量分析 被引量：4
2
作者 谌小猛 滕腾 +1 位作者 董晶 王麟 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2024年第10期1151-1159,共9页
目的分析国际视力障碍领域定向行走研究的热点和发展趋势。方法检索2004年1月至2024年3月Web of Science核心合集数据库中关于视力障碍领域定向行走主题相关文献,采用CiteSpace 6.3 R1进行分析。结果共纳入197篇文献。国际视力障碍领域... 目的分析国际视力障碍领域定向行走研究的热点和发展趋势。方法检索2004年1月至2024年3月Web of Science核心合集数据库中关于视力障碍领域定向行走主题相关文献,采用CiteSpace 6.3 R1进行分析。结果共纳入197篇文献。国际视力障碍领域定向行走的文献数量呈增长趋势。Robert Wall Emerson、Kim Dae Shik、Nora Griffin-Shirley和Giulio E Lancioni的发文量位居前列。美国在视力障碍领域定向行走方面具有较高的研究产出和影响力。navigation(寻路)、assistive technology(辅助技术)、cognitive maps(认知地图)、older adults(老年人)、design(设计)、experience(经历)、children(儿童)、perception(感知)和acuity(敏锐度)是核心关键词。热点主题主要集中在低视力者的交通出行与康复、定向行走辅助技术发展、视力障碍多重残疾的定向行走研究、视力障碍者空间认知建构和基于多感官线索的寻路研究5个方面。学者从最初关注视力障碍人士基本生活需求和辅助技术的简单应用,到重视个人经历和实际需求,再到探索如何利用辅助技术提升生活质量和定向行走能力。结论定向行走的研究热度呈上升趋势,研究热点包括出行与康复、辅助技术、空间认知以及视力障碍多重残疾者等方面。未来应促进跨学科的研究和合作,并专注于定向行走辅助技术的开发和创新。 展开更多
关键词 视力障碍 定向行走 文献计量分析
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云南省“盲人定向行走”社区康复训练效果分析 被引量：2
3
作者 李美华 林义坤 邓强 《中国康复理论与实践》 CSCD 2007年第5期473-474,共2页
目的分析云南省“盲人定向行走”社区康复训练示范项目的效果,为推广盲人社区康复提供依据。方法根据“盲人定向行走技能评估”标准,对云南省3个示范县(区)内已经进入随访阶段的310例康复对象的训练档案进行定向行走能力的评估。结果盲... 目的分析云南省“盲人定向行走”社区康复训练示范项目的效果,为推广盲人社区康复提供依据。方法根据“盲人定向行走技能评估”标准,对云南省3个示范县(区)内已经进入随访阶段的310例康复对象的训练档案进行定向行走能力的评估。结果盲人定向行走社区康复训练的总有效率为98.7%;训练后能够进行短距离、长距离和不同路面独立行走者分别为44.5%、34.5%、19.7%;不同性别、文化程度、视力状况的康复对象之间康复效果没有显著性差异(P>0.05);不同年龄和不同致残原因康复对象之间训练效果有显著性差异(P<0.05),中青年的训练效果较高龄者为优,先天失明者的训练效果较后天失明者为优。结论盲人定向行走社区康复训练是补偿视力残疾者视觉缺陷,实现其走出家门,融入社会的有效方法,且投入成本低,效果显著,简便易行,具有良好的社会效益,非常适宜在城市和农村推广。 展开更多
关键词 视力残疾 社区康复 盲人定向行走 云南省
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HeliCoach:基于无人机模拟3D音频空间的多通道自适应定向行走训练系统的设计研究 被引量：1
4
作者 龚江涛 丁琦城 +3 位作者 徐鹏辉 张宇 张柳新 王茜莺 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1129-1136,共8页
为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统... 为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统和具有触觉反馈的智能腰带作为辅助指导系统(教学脚手架)、当训练者的定向能力评估超过当前的难度级别时,HeliCoach会动态增加任务难度级别.此外,在智能腰带中设计了多级触觉教学脚手架系统,教学脚手架系统的每一级都具有不同的振动模式,可提供不同等级的帮助信息.通过用户实验,评估蒙眼明眼人(模拟刚刚失明,未经过训练的盲人)对HeliCoach的接受度和训练效率,其结果表明,HeliCoach是高效且有趣的,与随机教学脚手架相比,其自适应教学脚手架可以显著地提高训练效率.因此,可以认为,HeliCoach可广泛地应用于多种与3D音频空间相关的定向行走训练任务,更有效地对刚失明不久的盲人进行定向行走训练. 展开更多
关键词 定向行走训练 视障者 自适应学习 无人机 触觉脚手架
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盲人定向行走的历史与现状 被引量：7
5
作者 傅克礼 《中国康复理论与实践》 CSCD 2003年第2期125-126,共2页
关键词 盲人定向行走 康复 历史与现状
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俯仰视角影响下的虚拟现实头部旋转增益研究
6
作者 谢泽华 傅月瑶 +4 位作者 何煜 胥森哲 任洋甫 于歌 张松海 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期212-221,共10页
在虚拟现实中,增加头部旋转增益,可显著提高用户的探索效率。由于空间限制,用户常需进行大幅头部旋转以观察整个场景,这会在一定程度上牺牲舒适性。应用头部旋转增益能够在小幅旋转头部的前提下实现虚拟场景的大角度旋转,使用户能更轻... 在虚拟现实中,增加头部旋转增益,可显著提高用户的探索效率。由于空间限制,用户常需进行大幅头部旋转以观察整个场景,这会在一定程度上牺牲舒适性。应用头部旋转增益能够在小幅旋转头部的前提下实现虚拟场景的大角度旋转,使用户能更轻松地观察整个场景。在虚拟现实场景探索过程中,用户经常需要抬头或低头,但目前对于在俯视或仰视状态下的头部旋转阈值方面的研究不足。因此,重点关注用户在仰视、俯视及平视状态下的头部旋转增益差异,并探究加入俯仰角后用户舒适的头部旋转阈值范围。通过设计虚拟场景引导用户在不同的俯仰角度进行头部旋转,并通过心理物理学实验收集用户反馈,对比各个状态下的头部旋转增益。研究结果表明,引入俯仰角后用户对旋转阈值的感知发生了显著变化,不同俯仰角度下舒适的头部旋转阈值具有显著差异。 展开更多
关键词 虚拟现实 重定向行走 旋转增益 俯仰角下的头部旋转
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有机材料的分子模拟模型(Ⅰ):单分子链的构建 被引量：3
7
作者 曾凡林 孙毅 周玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期95-99,共5页
为了解决有机物分子模拟中的模型问题,提出一种有机材料单分子链模型的构建方法.该方法可以分成两部分:"随机行走"法和"定向行走"法.采用"随机行走"法构建具有开环结构的有机单分子链模型;采用"定... 为了解决有机物分子模拟中的模型问题,提出一种有机材料单分子链模型的构建方法.该方法可以分成两部分:"随机行走"法和"定向行走"法.采用"随机行走"法构建具有开环结构的有机单分子链模型;采用"定向行走"法构建具有闭环结构的有机单分子或官能团模型;且采用"随机行走"法和"定向行走"法结合来构建具有这两种结构的有机单分子链模型;采用分子模拟方法来得到合理的分子构型.通过典型实例证明了该方法简单方便并且是行之有效的. 展开更多
关键词 有机物 分子模拟 分子模型 “随机行走” “定向行走”
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虚拟现实大空间下多虚拟目标被动触觉交互方法 被引量：2
8
作者 王杰科 李琳 +1 位作者 张海龙 郑利平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第11期3544-3550,共7页
针对虚拟现实(VR)大空间下为重定向行走的用户提供被动触觉时存在的虚实交互目标无法一一对应的问题,提出了一种用两个物理代理作为触觉代理为多个虚拟目标提供触觉反馈的方法,以在基于人工势场(APF)的重定向行走过程中,交替地满足用户... 针对虚拟现实(VR)大空间下为重定向行走的用户提供被动触觉时存在的虚实交互目标无法一一对应的问题,提出了一种用两个物理代理作为触觉代理为多个虚拟目标提供触觉反馈的方法,以在基于人工势场(APF)的重定向行走过程中,交替地满足用户被动触觉的需求。针对重定向行走算法本身以及标定不精确等原因造成的虚实不对齐的问题,对虚拟目标的位置及朝向进行设计并且在交互阶段引入触觉重定向。仿真实验表明对虚拟目标位置和朝向的设计可以大幅降低对齐误差;而用户实验结果证明触觉重定向的引入进一步提升了交互准确性,且能为用户带来更丰富、更具沉浸感的体验。 展开更多
关键词 虚拟现实大空间 重定向行走 多虚拟目标 被动触觉 触觉重定向
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你是我的圆心
9
作者 陈燕 《中国工作犬业》 2014年第2期60-60,共1页
她是中国第一位女盲人钢琴调律师,它是中国第18头导盲犬;她从小被亲生父母抛弃,它却有三个深深爱着它的家庭;因为一场车祸,她坐在轮椅上长达一年,当她失去信心活不下去的时候,它,一头黑色拉布拉多导盲犬走进了她的世界。她们分享喜悦,... 她是中国第一位女盲人钢琴调律师,它是中国第18头导盲犬;她从小被亲生父母抛弃,它却有三个深深爱着它的家庭;因为一场车祸,她坐在轮椅上长达一年,当她失去信心活不下去的时候,它,一头黑色拉布拉多导盲犬走进了她的世界。她们分享喜悦,一起担当,时刻不分离。因为,她是它的妈妈,它是她的眼睛。她们坚信:共同前进,脚步会更坚定;相携相伴,世间会更温馨。 展开更多
关键词 亲生父母 调律师 她的眼睛 拉布拉多 这个世界 对我说 空旷地带 定向行走 常住人口 兼美
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