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题名机器人运动双闭环控制策略
被引量：2
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作者
潘若妍
李镇
朱霄
周振雄
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机构
北华大学电气与信息工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第17期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61179012)
吉林省发改委项目(2019C058-1)
+3 种基金
吉林省教育厅项目(JJKH20200042KJ
20200404203YY)
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20180342KJ)
北华大学研究生创新项目(2021010)。
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文摘
为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题,将定向环节与蝙蝠算法结合,避免过早收敛,增强探索能力,使它能够进行高维计算,更快搜索到全局最优解。通过建立数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证。结果表明:基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高。
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关键词
双闭环控制策略
自抗扰能力
定向蝙蝠算法
直流电机
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Keywords
Double closed loop control strategy
Active disturbance rejection capability
Directional bat algorithm
DC motor
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名基于双层规划的机载预警雷达电源配置优化
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作者
夏金松
王大练
王瑞麟
张莹莹
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机构
合肥工业大学
可再生能源接入电网技术国家地方联合工程实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第3期157-163,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(PA2020GDKC0019,PA2021KCPY0037)。
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文摘
针对机载预警雷达电源系统的整体配置问题,考虑电源架构与电源组件之间的相互影响,以最小化系统功率损耗和组件总质量为目标,建立机载预警雷达电源的双层配置规划模型。具体地在模型外层实现供电架构的合理优化,在模型内层完成电源组件的精细化选型。最后结合工程实际,通过定向蝙蝠算法与整数线性规划相结合的方法来求解该双层规划配置模型,结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
预警雷达
电源配置
双层规划
定向蝙蝠算法
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Keywords
early warning radar
power configuration
bi-layer programming
directional bat algorithm
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分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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