-
题名机械臂动力学参数的多变异策略花授粉算法辨识
被引量：5
- 1
-
-
作者
王罡
郭芳泽
吴晓仁
-
机构
集美大学计算机工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第5期157-161,共5页
-
基金
福建省科技计划项目(2019H0021)。
-
文摘
为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函数关系。以驱动力矩反算值与实际值的误差最小为目标,建立了动力学参数优化模型。从原理层面分析了花授粉算法在迭代后期进化能力弱、易陷入局部最优的原因,提出了带随机机制的定向变异策略和均匀变异策略,将两种变异策略融入到花授粉算法中,得到了多变异策略花授粉算法。使用多变异策略花授粉求解优化模型,经实验验证,从辨识精度、力矩反算值与实际值相关性等两个角度讲,多变异策略花授粉算法的辨识结果远优于花授粉算法,证明了多变异策略花授粉算法在参数辨识中的有效性。
-
关键词
机械臂
动力学参数辨识
多变异花授粉算法
定向变异策略
均匀变异策略
-
Keywords
Manipulator
Dynamics Parameters Identification
Multiple Mutation Strategies Flower Pollination Alg-orithm
Orienteering Mutation Strategy
Even Mutation Strategy
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名大语言模型辅助的网络协议模糊测试
被引量：1
- 2
-
-
作者
颜晨
张翼
龚汉文
薛吟兴
郭燕
-
机构
中国科学技术大学苏州高等研究院
中国科学技术大学软件学院
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
-
出处
《小型微型计算机系统》
北大核心
2025年第2期403-409,共7页
-
基金
安徽省科技重大专项项目(202103a05020009)资助
国家重点研发计划项目(2023YFF0612300)资助。
-
文摘
协议安全是保证互联网应用安全的基础,而模糊测试是验证协议安全的重要手段.协议测试的难点在于必须严格按照协议RFC中规定的结构和顺序生成数据包.为了生成能够满足协议需要的数据包,现有方法通常将一组记录的数据序列作为种子,但所记录的数据序列往往存在数量和多样性不足等问题,难以覆盖协议状态,而种子随机变异后的数据极有可能再次失效.为解决这一难题,本文探索了基于大语言模型(LLMs)进行网络协议模糊测试的方法,大语言模型充分理解了包括RFC协议在内的大量协议文本信息,从而获得了理解协议和生成测试所需的用例的能力.本文从状态获取、基于状态的种子生成和定向策略变异三方面,基于AFLNET探索了使用LLM进行网络协议模糊测试的方法 LLMAFL.为测试LLMAFL的效果,本文在ProfuzzBench中针对多项协议的测试,从代码覆盖和状态覆盖两方面,与当前领先的AFLNET和CHATAFL进行了对比,结果表明,相同测试时间内,LLMAFL的代码覆盖和状态覆盖相比AFLNET均有提升,部分协议中的效果也大幅超过了CHATAFL.
-
关键词
网络协议模糊测试
大语言模型
种子生成
定向策略变异
-
Keywords
network protocol fuzzing
large language model
seed generation
directed mutation
-
分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
