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阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制 被引量:1
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作者 柴凌云 栾海英 +2 位作者 刘增元 沈洲 任翔 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期128-136,共9页
针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系... 针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系统中难以建模的摩擦非线性,将其视为扰动,通过设计扩张状态观测器进行估测,并使用反步法对估测得到的总扰动进行补偿。最后,在Simulink中搭建长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制算法进行仿真验证,并与径向基函数滑模控制算法、反步控制算法和自抗扰控制算法进行对比,证明其在对含有时滞及摩擦非线性的阀控液压马达位置伺服系统进行控制时,具有较快的响应速度及较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 阀控液压马达位置系统 长短时记忆神经网络 反步控制 扩张状态观测器
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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统 被引量:1
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器
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作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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用于定压网络油马达系统的微机电液控制器
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作者 金力民 《机电工程》 CAS 1992年第2期11-13,共3页
关键词 定压网络 马达系统 微机
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液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制 被引量:16
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作者 方一鸣 李叶红 +1 位作者 石胜利 李建雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期108-115,共8页
针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把... 针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。 展开更多
关键词 液压伺服系统 神经网络 干扰观测器 BACKSTEPPING控制 输入饱和
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基于计算机控制的大惯量时变负载泵控马达液压试验系统 被引量:6
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作者 彭佑多 刘德顺 +1 位作者 张永忠 郭迎福 《液压与气动》 北大核心 2002年第9期37-40,共4页
主要介绍了大惯量时变负载泵控马达液压试验系统的组成、工作原理与主要功能 ,分析了液压试验系统的控制原理与控制器设计特点 ,并以液压提升机动态品质特性要求为例设计了数字PID控制器 。
关键词 计算机控制 泵控马达 试验系统 控制 液压传动
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基于MNN神经网络的液压系统油温的PWM自学习控制 被引量:8
7
作者 孙薇 何洪 周恩涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期44-47,共4页
基于PWM脉冲宽度调节原理,提出开关式冷却系统的PWM控制策略,降低了冷却系统成本,同时提高了系统可靠性。利用MNN动态回归网络提出滞后复杂系统的自学习控制算法,用于液压系统油温的高精度控制,取得令人满意的控制效果。
关键词 MNN神经网络 自学习控制 温度控制 液压系统
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基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究 被引量:15
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作者 丁曙光 吴卫平 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第3期49-51,共3页
建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制... 建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。 展开更多
关键词 BP神经网络 液压伺服系统 PID控制
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多马达液压同步控制系统设计及试验研究 被引量:9
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作者 王才东 王立权 赵冬岩 《机床与液压》 北大核心 2013年第11期5-9,共5页
在介绍水下石油管道法兰连接机具的工作原理的基础上,设计了螺母库的多马达同步控制系统。采用同步阀与同步分流器组合方式实现了20个马达的速度同步。分析了影响液压系统同步精度的主影响因素,并提出了相应的解决方法。在管道法兰连接... 在介绍水下石油管道法兰连接机具的工作原理的基础上,设计了螺母库的多马达同步控制系统。采用同步阀与同步分流器组合方式实现了20个马达的速度同步。分析了影响液压系统同步精度的主影响因素,并提出了相应的解决方法。在管道法兰连接机具样机上进行马达转速同步性试验,试验结果表明:马达的同步精度可达0.044 7,能较好地满足法兰连接机具对马达同步控制要求。 展开更多
关键词 马达液压控制系统 同步控制 同步分流器
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液压系统油温的神经网络高精度控制 被引量:4
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作者 何洪 周恩涛 +1 位作者 孙薇 周士昌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期325-328,共4页
为满足液压系统油温的高精度控制要求,提出了一套数字、比例混合式冷却系统,降低了冷却系统成本,提高了系统的可靠性.针对具有滞后特性的温度场复杂系统,提出了一种基于CMAC神经网络的CMAC预测与自学习控制算法,使油温控... 为满足液压系统油温的高精度控制要求,提出了一套数字、比例混合式冷却系统,降低了冷却系统成本,提高了系统的可靠性.针对具有滞后特性的温度场复杂系统,提出了一种基于CMAC神经网络的CMAC预测与自学习控制算法,使油温控制精度达到50±0.5℃,超过了ISOA级标准. 展开更多
关键词 液压系统 小脑模型 油温控制 人工神经网络
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基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制 被引量:6
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作者 黄山云 陈照波 +1 位作者 焦映厚 陈彬 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期15-18,25,共5页
针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,... 针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。 展开更多
关键词 液压位置伺服系统 DSP 模糊神经网络 PID控制
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泵控马达液压调速系统负载扰动补偿控制 被引量:5
12
作者 张敬芳 艾超 +1 位作者 闫桂山 续钢 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期24-27,共4页
以泵控马达调速系统为研究对象,建立定量泵-变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性,提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测,依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角,实现系统的转速控制。通过燕山大... 以泵控马达调速系统为研究对象,建立定量泵-变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性,提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测,依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角,实现系统的转速控制。通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 泵控马达 液压调速系统 负载扰动 补偿控制
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神经网络监督控制在液压舵机伺服系统中的应用 被引量:3
13
作者 侯波 王平军 +2 位作者 李彦波 张忠 马晓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第12期61-64,共4页
针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中。该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经... 针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中。该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性。在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真,仿真结果表明:改进的神经网络监督控制,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 液压舵机 神经网络监督控制 单神经元PID 系统仿真
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液压弯辊系统的优化神经网络内模控制 被引量:9
14
作者 张秀玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期2419-2421,共3页
针对轧机液压弯辊系统存在非线性、时变性等特点,采用基于前馈神经网络的内模控制方法,将优化网络用于神经网络辨识器和内模控制器的离线训练,采用学习率自适应调整的改进BP算法在线调整网络权值。仿真研究表明,将优化网络用于液压弯辊... 针对轧机液压弯辊系统存在非线性、时变性等特点,采用基于前馈神经网络的内模控制方法,将优化网络用于神经网络辨识器和内模控制器的离线训练,采用学习率自适应调整的改进BP算法在线调整网络权值。仿真研究表明,将优化网络用于液压弯辊系统控制,提高了液压弯辊系统的动态响应速度和稳态跟踪精度,具有较强的快速性和鲁棒性,能够取得理想的控制效果。 展开更多
关键词 内模控制 神经网络 模型辨识 BP算法 液压伺服系统
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煤矿液压支架系统的神经网络控制及仿真 被引量:2
15
作者 蒋守勇 徐士可 孔祥臻 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期67-68,共2页
对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略,并进行仿真实验研究。研究结果表明:采用该控制方法可以获得在线系统动态特性,从而使控制参数的修正更加准确;能够进一步提高系统的控制精度及可靠性,具有较高的工程应用价值。
关键词 液压支架 电液控制系统 神经网络控制 PID
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改进的BP神经网络方法在液压控制系统中的应用研究 被引量:1
16
作者 张乔斌 荣伯钧 潘炜 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期97-100,共4页
由于BP神经网络自身存在的一些缺陷,在液压控制系统中基于BP神经网络的PID控制器有时无法达到良好的控制效果。在研究BP神经网络主要改进方法的基础上,针对液压控制系统特性,综合采用引入陡度因子、归一化处理、采用输出层步长比输入层... 由于BP神经网络自身存在的一些缺陷,在液压控制系统中基于BP神经网络的PID控制器有时无法达到良好的控制效果。在研究BP神经网络主要改进方法的基础上,针对液压控制系统特性,综合采用引入陡度因子、归一化处理、采用输出层步长比输入层步长小等多种方法对应用于液压控制系统的BP神经网络算法进行改进。研究结果表明,改进后的控制系统延迟小、稳定性强、控制效果良好、对实际应用有较好的指导作用。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 液压系统 改进
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火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制 被引量:5
17
作者 陈机林 《液压与气动》 北大核心 2005年第3期12-14,共3页
根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求 ,设计了一种神经网络非线性PID控制器 。
关键词 火炮 液压伺服系统 神经网络 非线性 PⅢ控制
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液压泵控马达调速复合控制系统研究 被引量:3
18
作者 伍迪 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期75-77,共3页
对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进... 对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进行了仿真计算。仿真结果表明:电液伺服控制系统对整个系统的影响较小,可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。 展开更多
关键词 液压泵控马达 电液伺服系统 最优二次型控制 动态鲁棒补偿
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液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究
19
作者 王向周 王军政 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期367-373,共7页
研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特... 研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 数字控制 零型伺服系统 液压马达
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Adaline神经网络对液压比例系统的实时控制
20
作者 张寒松 杜建凤 严忠惠 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期74-75,共2页
将Adaline神经网络控制方法引入液压控制领域 。
关键词 Adaline神经网络 实时控制 权值 偏差 液压比例系统
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