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基于GPS/UWB技术的无缝定位平台设计
被引量：
12
1
作者
连小勇
王茂森
戴劲松
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期203-207,共5页
为了实现室内外定位的无缝连接和平滑过渡,提出了一种利用GPS定位技术获取目标室外位置信息,利用超宽带定位技术(UWB)获取目标室内位置信息的组合技术并应用于自主设计的无缝定位平台。定位基站采用STM32芯片为主控制器,DWM1000为无线...
为了实现室内外定位的无缝连接和平滑过渡,提出了一种利用GPS定位技术获取目标室外位置信息,利用超宽带定位技术(UWB)获取目标室内位置信息的组合技术并应用于自主设计的无缝定位平台。定位基站采用STM32芯片为主控制器,DWM1000为无线信号收发器。定位标签还增设GPS模组。为了增强平台定位服务的连续性,提高目标在室内外交界地带的定位精度,设计出一种基于阈值和权重的GPS-UWB融合算法,对处于室内外过渡地带的目标实现精准定位。实验结果表明:该无缝定位平台能够实现对目标室内外无缝定位,改善定位服务连续性,提高了室内外交界地带的定位精度。
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关键词
定位
平台
GPS-UWB
无缝
定位
阈值和权重
定位连续性
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职称材料
题名
基于GPS/UWB技术的无缝定位平台设计
被引量：
12
1
作者
连小勇
王茂森
戴劲松
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期203-207,共5页
文摘
为了实现室内外定位的无缝连接和平滑过渡,提出了一种利用GPS定位技术获取目标室外位置信息,利用超宽带定位技术(UWB)获取目标室内位置信息的组合技术并应用于自主设计的无缝定位平台。定位基站采用STM32芯片为主控制器,DWM1000为无线信号收发器。定位标签还增设GPS模组。为了增强平台定位服务的连续性,提高目标在室内外交界地带的定位精度,设计出一种基于阈值和权重的GPS-UWB融合算法,对处于室内外过渡地带的目标实现精准定位。实验结果表明:该无缝定位平台能够实现对目标室内外无缝定位,改善定位服务连续性,提高了室内外交界地带的定位精度。
关键词
定位
平台
GPS-UWB
无缝
定位
阈值和权重
定位连续性
Keywords
monitoring platform
GPS-UWB
seamless positioning
valve values and weights
positioning continuity
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS/UWB技术的无缝定位平台设计
连小勇
王茂森
戴劲松
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
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