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深潜救生艇定位过程滑模控制被引量：1: 1; 作者戴学丰边信黔 +1 位作者严浙平施小成《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期5-8,3,共4页; 以哈工程大学研制的用于实验目的 6自由度深潜救生艇BSAV -I为背景 ,研究了潜器定位过程的滑模控制问题 .该控制方案的核心是推力分配计算 ,它的作用是有效地避免螺旋桨推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用 .研究表明 ,即使... 展开更多; 关键词滑模控制非线性系统深潜救生艇控制受限导航定位过程推力分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

板式表面张力贮箱推进剂重定位过程数值仿真的网格收敛性分析被引量：3: 2; 作者戴炜张钟元 +1 位作者李光昱韩伟《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期85-92,共8页; 为了验证2.67 L卫星贮箱性能,通过建立贮箱仿真模型,分别对贮箱50%与60%填充率下推进剂的重定位过程进行仿真验证。为了提高仿真效率,通过引入GCI指数这一概念,对比295万、625万、767万、955万网格数量的仿真结果,对仿真模型的网格收敛... 展开更多; 关键词卫星贮箱仿真模型 CFD 重定位过程 GCI指数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究被引量：8: 3; 作者马园吴爱国杜春燕《电光与控制》北大核心 2013年第11期42-46,共5页; 为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐... 展开更多; 关键词无人机 SIFT算法坐标变换算法机器视觉飞行过程定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柱面内声全息技术在声源识别与定位中的应用被引量：6: 4; 作者李卫兵陈剑 +1 位作者于飞陈心昭《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期103-106,共4页; 介绍了柱面内声全息技术的基本原理,对其实施过程中的数据采集、算法实现和滤波等关键技术进行了研究;并通过数值仿真的形式研究了该技术在柱形声源内辐射声场的重建,柱形声源的识别和定位过程中的有效性、可行性和准确性。研究的结果表... 展开更多; 关键词声全息技术声源识别面内应用辐射声场基本原理数据采集关键技术算法实现数值仿真定位过程柱形准确性重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地图的移动机器人定位技术新进展被引量：17: 5; 作者赵翊捷陈卫东《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1435-1438,1447,共5页; 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问... 展开更多; 关键词定位技术移动机器人定位方法不确定性因素传感器地图类型定位过程推理手段; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用定位优先方法的应用层组播的设计: 6; 作者刘云生赵刚田云超《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期87-89,共3页; 在应用层组播设计中,如果分发树的构造过程忽略了底层的网络拓扑结构和链路特征,则多播性能将会很差。该文采用一种定位算法,在不引入过多开销的情况下,将靠近的节点集中在一起。在此基础上,可建立一个拓扑敏感的分层应用层多播体系结构。; 关键词应用层多播定位过程群集过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

其他: 7; 《中国光学》 EI CAS 2002年第6期39-40,共2页; TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该... 展开更多; 关键词立体视觉人工智能新算法特征匹配球体定位定位方法视觉算法安徽大学轮廓线定位过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的No.7信令FISU过滤: 8; 作者罗明阳廖红云苏凌旭《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期236-238,共3页; 针对CPU处理填充信号单元(FISU)存在的缺陷,分析No.7信令系统的初始定位和FISU处理过程,提出一种基于FPGA实现FISU过滤的设计方案,给出实现的原理框图、FPGA与CPU之间的通信机制和信号处理流程,使用ISE和ModelSim软件进行仿真。仿真结... 展开更多; 关键词 NO.7信令系统初始定位过程填充信号单元过滤现场可编程门阵列; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深潜救生艇定位过程滑模控制被引量：1: 1; 作者戴学丰边信黔严浙平施小成; 机构哈尔滨工程大学动力与核能工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期5-8,3,共4页; 基金九五国防预研重点项目 (46 .1.1.6 (2 ) ); 文摘以哈工程大学研制的用于实验目的 6自由度深潜救生艇BSAV -I为背景 ,研究了潜器定位过程的滑模控制问题 .该控制方案的核心是推力分配计算 ,它的作用是有效地避免螺旋桨推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用 .研究表明 ,即使存在建模非线性、不确定性和干扰 ,本文所提的控制方案仍能逼近给定位置与姿态 .; 关键词滑模控制非线性系统深潜救生艇控制受限导航定位过程推力分配; Keywords siding mode control nonlinear systems deep submergence rescue vehicles saturated control guidance; 分类号 U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程] U675.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名板式表面张力贮箱推进剂重定位过程数值仿真的网格收敛性分析被引量：3: 2; 作者戴炜张钟元李光昱韩伟; 机构南昌航空大学飞行器工程学院军事科学院国防科技创新研究院; 出处《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期85-92,共8页; 基金国家自然科学基金(52065044)。; 文摘为了验证2.67 L卫星贮箱性能,通过建立贮箱仿真模型,分别对贮箱50%与60%填充率下推进剂的重定位过程进行仿真验证。为了提高仿真效率,通过引入GCI指数这一概念,对比295万、625万、767万、955万网格数量的仿真结果,对仿真模型的网格收敛性进行分析。通过两个工况仿真结果的对比验证,认为当网格数量为625万时,数值模拟的误差能够收敛,具有较高的仿真效率。基于该仿真模型,对比分析了贮箱在受到轴向、周向扰动时与不受扰动时推进剂重定位过程的质心坐标变化,发现在扰动持续1 s情况下,推进剂质心变化小于1×10^(-3)m,因此认为该板式贮箱具有较好的抗扰动能力。; 关键词卫星贮箱仿真模型 CFD 重定位过程 GCI指数; Keywords satellite tank simulation model CFD repositioning process GCI index; 分类号 V411.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究被引量：8: 3; 作者马园吴爱国杜春燕; 机构天津大学电气与自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2013年第11期42-46,共5页; 基金国家自然科学基金(61074064); 文摘为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。; 关键词无人机 SIFT算法坐标变换算法机器视觉飞行过程定位算法; Keywords UAV SIFT algorithm coordinate transformation algorithm machine vision localization algorithm in flight; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柱面内声全息技术在声源识别与定位中的应用被引量：6: 4; 作者李卫兵陈剑于飞陈心昭; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期103-106,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号 :5 0 2 75 0 44 ) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:2 0 0 2 0 3 5 90 0 5 ) 教育部科学技术研究重点项目(项目编号 :0 2 12 6); 文摘介绍了柱面内声全息技术的基本原理,对其实施过程中的数据采集、算法实现和滤波等关键技术进行了研究;并通过数值仿真的形式研究了该技术在柱形声源内辐射声场的重建,柱形声源的识别和定位过程中的有效性、可行性和准确性。研究的结果表明,柱面内声全息技术在柱形声源内辐射声场的重建。; 关键词声全息技术声源识别面内应用辐射声场基本原理数据采集关键技术算法实现数值仿真定位过程柱形准确性重建; Keywords Cylindrical interior NAH, Sound sources identification and localization, Sound field reconstruction, Filtering; 分类号 TB877.2 [一般工业技术—摄影技术] TB533.2 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地图的移动机器人定位技术新进展被引量：17: 5; 作者赵翊捷陈卫东; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1435-1438,1447,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (698895 0 1 60 10 5 0 0 5 ) 国家高技术研究发展计划 (863 )资助项目(2 0 0 1AA42 2 14 0 ); 文摘综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题。; 关键词定位技术移动机器人定位方法不确定性因素传感器地图类型定位过程推理手段; Keywords Location Position control Sensors Uncertain systems; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用定位优先方法的应用层组播的设计: 6; 作者刘云生赵刚田云超; 机构华中科技大学软件学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期87-89,共3页; 文摘在应用层组播设计中,如果分发树的构造过程忽略了底层的网络拓扑结构和链路特征,则多播性能将会很差。该文采用一种定位算法,在不引入过多开销的情况下,将靠近的节点集中在一起。在此基础上,可建立一个拓扑敏感的分层应用层多播体系结构。; 关键词应用层多播定位过程群集过程; Keywords application-level multicast locating process clustering process; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名其他: 7; 出处《中国光学》 EI CAS 2002年第6期39-40,共2页; 文摘 TP242.62 2002064251球体定位的立体视觉新算法=New algorithm ofsphere orientation in stereo vision[刊,中]/刘春梅,吴福潮(安徽大学人工智能研究所.安徽,合肥(230039))∥安徽大学学报.—2002,26(1).—30-36提出一种球体定位方法,该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。; 关键词立体视觉人工智能新算法特征匹配球体定位定位方法视觉算法安徽大学轮廓线定位过程; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的No.7信令FISU过滤: 8; 作者罗明阳廖红云苏凌旭; 机构重庆金美通信有限责任公司; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期236-238,共3页; 文摘针对CPU处理填充信号单元(FISU)存在的缺陷,分析No.7信令系统的初始定位和FISU处理过程,提出一种基于FPGA实现FISU过滤的设计方案,给出实现的原理框图、FPGA与CPU之间的通信机制和信号处理流程,使用ISE和ModelSim软件进行仿真。仿真结果表明该方案是正确、可行和有效的。; 关键词 NO.7信令系统初始定位过程填充信号单元过滤现场可编程门阵列; Keywords No.7 signaling system process of initial aligning Fill-in Signal Unit（FISU） filter Field-Programmable Gate Array（FleA）; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	深潜救生艇定位过程滑模控制	戴学丰边信黔严浙平施小成	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	板式表面张力贮箱推进剂重定位过程数值仿真的网格收敛性分析	戴炜张钟元李光昱韩伟	《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究	马园吴爱国杜春燕	《电光与控制》北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柱面内声全息技术在声源识别与定位中的应用	李卫兵陈剑于飞陈心昭	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于地图的移动机器人定位技术新进展	赵翊捷陈卫东	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采用定位优先方法的应用层组播的设计	刘云生赵刚田云超	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	其他		《中国光学》 EI CAS	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于FPGA的No.7信令FISU过滤	罗明阳廖红云苏凌旭	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料