3D四轮定位仪校准装置关键检测技术研究 被引量：14

1

作者 张起勋 邵承会 +2 位作者 张忠元 张秋元 赵宏伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1979-1989,共11页

四轮定位仪作为一种检测仪器,成为汽车维修工作中必不可少的维修设备。四轮定位的主要定位参数包括:前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角。根据汽车横纵两平面内主销倾角独立设定原则,提出了十字轴机构,使主销后倾和主销内倾的调整... 四轮定位仪作为一种检测仪器,成为汽车维修工作中必不可少的维修设备。四轮定位的主要定位参数包括:前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角。根据汽车横纵两平面内主销倾角独立设定原则,提出了十字轴机构,使主销后倾和主销内倾的调整能够独立完成,避免了两个角度调整时产生干涉,在此基础上针对3D四轮定位仪研制一种商品级的校准装置,用以检定3D四轮定位仪的精度。根据国家标准对新型的3D四轮定位仪校准装置进行误差检测,主要包括水平回转台和标定架的误差检测,其检测结果证明了3D四轮定位仪校准装置的可行性,并与国外3D四轮定位仪检测数据进行了对比,达到设计精度。设计的新型3D四轮定位仪校准装置为本行业的发展开拓了新的领域。 展开更多

关键词 四轮定位 十字轴机构 校准装置 误差检测

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机器视觉3D四轮定位仪关键技术 被引量：20

2

作者 赵前程 黄东兆 +1 位作者 杨天龙 丁洵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2184-2190,共7页

四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰... 四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平面靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量。采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0μm×3.0μm、USBX.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度。该商品已投放市场,用户反映良好。 展开更多

关键词 四轮定位仪 相机标定 角点提取 机器视觉

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汽车四轮定位分析及检测 被引量：8

3

作者 尤明福 刁哲军 邢世凯 《汽车技术》 北大核心 2002年第3期38-40,共3页

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外，介绍了四轮定位的优点。

关键词 车轮定位 参数选择 检测 汽车 四轮定位 定位参数

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基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究 被引量：8

4

作者 王德超 涂亚庆 张铁楠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期243-246,278,共5页

鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出... 鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤。实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的。 展开更多

关键词 汽车四轮定位 计算机视觉 数学模型 测量方法

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一种便携分体式四轮定位仪检定装置的研究 被引量：6

5

作者 赵军 江东 段继伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第6期77-80,共4页

针对目前国内四轮定位仪的计量检定现状进行分析和论述,指出目前检定装置存在的不足之处,介绍一种既能满足定位精度要求又便于现场标定的便携分体式四轮定位仪检定装置,并对该定装置的检定原理、检定方法和设计特点进行分析,最后通过实... 针对目前国内四轮定位仪的计量检定现状进行分析和论述,指出目前检定装置存在的不足之处,介绍一种既能满足定位精度要求又便于现场标定的便携分体式四轮定位仪检定装置,并对该定装置的检定原理、检定方法和设计特点进行分析,最后通过实验数据验证了该装置的正确性和可行性。 展开更多

关键词 四轮定位 误差分析 检定 主销后倾 主销内倾

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车身地板制造偏差对前轮定位参数的影响分析 被引量：7

6

作者 刘军 卢从坚 +1 位作者 刘丽娜 王华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期1598-1603,共6页

汽车的前轮定位参数包括前束角,外倾角,主销内倾角,主销后倾角等。主要以某车型为对象,借助三维偏差仿真软件VSA及机械系统动力学分析软件Adams,建立底盘前悬的偏差分析模型以及机构运动学模型,分析白车身、底盘前悬零部件的制造偏差对... 汽车的前轮定位参数包括前束角,外倾角,主销内倾角,主销后倾角等。主要以某车型为对象,借助三维偏差仿真软件VSA及机械系统动力学分析软件Adams,建立底盘前悬的偏差分析模型以及机构运动学模型,分析白车身、底盘前悬零部件的制造偏差对其转向轮定位参数的影响。通过分析零部件制造偏差对转向轮定位参数的影响关系,找出了主要影响因素,对合理优化关键零部件制造偏差,控制整车制造成本,提升整车性能具有很好的指导和实践意义。 展开更多

关键词 四轮定位参数 底盘前悬 制造偏差 偏差分析

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基于傅里叶变换的数字仪表字轮定位方法 被引量：2

7

作者 张志佳 李媛 +1 位作者 徐洪 苑玮琦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期92-94,97,共4页

机械式数字仪表的计算机自动抄表在工业和控制领域得到了广泛应用,而仪表图像中字轮的定位是数字仪表自动抄表系统的关键技术。目前,影响机械式数字仪表的字轮定位的问题主要有:表盘图像的背景复杂、类似字轮的干扰信息较多、所采集图... 机械式数字仪表的计算机自动抄表在工业和控制领域得到了广泛应用,而仪表图像中字轮的定位是数字仪表自动抄表系统的关键技术。目前,影响机械式数字仪表的字轮定位的问题主要有:表盘图像的背景复杂、类似字轮的干扰信息较多、所采集图像带有随机角度的倾斜。针对以上问题,文中提出了一种基于傅里叶变换的字轮定位方法。该方法首先采用边缘检测和数学形态学处理方法进行有效区域筛选,再利用基于快速傅里叶变换的倾斜校正方法进行表盘倾斜校正,然后采用水平和垂直积分投影法提取字轮区域,最后根据字轮在表盘中的位置特征判断倾斜校正过程中可能出现的图像倒置现象,并进行校正。该方法定位准确、计算简单,有效缩短了系统运行时间,对机械式数字仪表自动读数系统的实时性发展有重要意义。 展开更多

关键词 傅里叶变换 倾斜校正 字轮定位 形态学处理

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基于Cosmosworks的四轮定位仪检定平台跌落试验的仿真分析 被引量：1

8

作者 徐观 苏建 +2 位作者 潘洪达 刘玉梅 苏丽俐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期131-132,135,共3页

通过Cosmosworks软件对四轮定位仪的检定平台进行仿真跌落测试。分析了该检定平台在水平及45°角,高度为0.4m跌落测试的应力图解、变形趋势及冲击关键点的应力时间曲线图,提出了相应的减震方法。仿真结果表明:减震后应力峰值由原来... 通过Cosmosworks软件对四轮定位仪的检定平台进行仿真跌落测试。分析了该检定平台在水平及45°角,高度为0.4m跌落测试的应力图解、变形趋势及冲击关键点的应力时间曲线图,提出了相应的减震方法。仿真结果表明:减震后应力峰值由原来的4.5E+8MPa降低为8E+7MPa,且由于减震垫的弹性变形应力峰值产生的时间从200μs延迟到900μs。动态分析结果为设计高精度检验平台及其减震方法提供了理论依据,该方法降低了试验成本,提高了设计效率。 展开更多

关键词 跌落试验 四轮定位 检定 COSMOSWORKS 仿真

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基于Solidworks平台的四轮定位仪检定装置三维动画仿真 被引量：8

9

作者 苏建 徐观 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期72-73,共2页

结合四轮定位仪检定装置的研发过程,介绍了采用Solidworks平台建模、Solidworks Pho-toworks渲染、Solidworks Animator编辑制作动画的方法,为工业产品的表达与交流提供了一种新的思路。

关键词 四轮定位仪 SOLIDWORKS 三维动画 仿真

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基于新型检定装置的四轮定位仪主销倾角校准技术 被引量：1

10

作者 徐观 苏建 +2 位作者 潘洪达 陈熔 苏丽俐 《工具技术》 北大核心 2007年第6期106-108,共3页

在对四轮定位仪检测过程中主销、车轮与转角盘相对运动分析的基础上,提出了在汽车纵横两平面内主销倾角应用独立设定原则的检定方法。研发了能够检定四轮定位仪测量结果的仪器,并设计了量值溯源方案。应用发明的检定装置对四轮定位仪测... 在对四轮定位仪检测过程中主销、车轮与转角盘相对运动分析的基础上,提出了在汽车纵横两平面内主销倾角应用独立设定原则的检定方法。研发了能够检定四轮定位仪测量结果的仪器,并设计了量值溯源方案。应用发明的检定装置对四轮定位仪测量主销倾角的结果进行了检定,并通过该检定装置解决了四轮定位仪量值溯源的问题。 展开更多

关键词 四轮定位 误差 检定 主销后倾 主销内倾

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汽车四轮定位参数测量技术综述 被引量：6

11

作者 王德超 涂亚庆 张铁楠 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期6-9,共4页

汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点... 汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点,全球最新的基于计算机视觉的V3D三维成像技术代表了四轮定位参数测量技术的最新方向,本文详细介绍和分析了汽车四轮定位参数测量技术的研究状况和最新进展。 展开更多

关键词 四轮定位 参数测量 计算机视觉 V3D三维成像

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大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 被引量：1

12

作者 李皓 谢斌 +3 位作者 吕黄珍 毛恩荣 朱忠祥 宋正河 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期273-277,共5页

基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转... 基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。 展开更多

关键词 大型轮式收获机械 转向轮定位参数 稳态响应特性 完整解算

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基于图像处理与计算机视觉的车辆四轮定位仪的设计与实现 被引量：4

13

作者 张娟 李磊 《现代电子技术》 北大核心 2016年第19期42-46,共5页

针对传统四轮定位仪精度不高、操作复杂的问题,设计了一套基于图像处理与计算机视觉的车辆四轮定位仪,给出了该仪器基于2D平面靶标的摄像机定标方法及摄像头拍摄连续图像的处理方法。最后分析了该车辆四轮定位仪的工作过程及工作原理,... 针对传统四轮定位仪精度不高、操作复杂的问题,设计了一套基于图像处理与计算机视觉的车辆四轮定位仪,给出了该仪器基于2D平面靶标的摄像机定标方法及摄像头拍摄连续图像的处理方法。最后分析了该车辆四轮定位仪的工作过程及工作原理,并与手工测量的车辆四轮定位参数进行了对比实验,实验结果表明基于图像处理与计算机视觉的车辆四轮定位仪的设计理论和方法都是正确的。 展开更多

关键词 计算机视觉 摄像机定标 图像处理 四轮定位

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双目视觉下建立动态四轮定位测量平面的方法 被引量：1

14

作者 胡潇琨 毕远伟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1899-1904,共6页

针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转... 针对现有车辆四轮定位设备受测量环境影响大等弊端,利用双目立体视觉测量技术,提出了一种车辆四轮定位测量平面的动态建模方法.通过推动车辆,获取多组车辆运动过程中的车轮靶标图像信息,运用空间向量方法,建立动态测量平面,计算车轮旋转轴,求取四轮定位参数,解决因测量现场不水平和测量环境干扰造成的误差偏大等问题,并简化了测量步骤.经过测试,四轮定位参数不受举升设备和场地影响,测量误差在±0.05°范围内. 展开更多

关键词 动态建模 双目视觉 四轮定位 测量平面

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汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究 被引量：15

15

作者 翁茂荣 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期19-21,共3页

汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等... 汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。 展开更多

关键词 汽车 行驶跑偏 四轮定位 匹配 汽车行驶 定位参数 匹配关系 故障现象 主销内倾角 实例验证

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用计算机检测汽车四轮定位新方法的探讨 被引量：1

16

作者 王磊 李富和 朱达利 《农业与技术》 2009年第2期149-150,共2页

本文针对传统四轮定位仪检测中存在的缺点,根据计算机视觉理论建立了根据汽车车轮在运动中的两幅投影图象来计算车轮运动参数的数学模型,并通过实验验证了该数学模型的正确性。

关键词 计算机视觉 四轮定位 汽车检测

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汽车四轮定位中水平角度测量方法探讨 被引量：3

17

作者 秦浩 辛辉 《农业装备与车辆工程》 2009年第11期46-48,共3页

根据目前应用广泛的CCD四轮定位仪"8束全封闭"的测量原理,在明确相关概念的基础上,探讨了前束角、推力角、横向偏置角、退缩角等水平定位角度的测量计算方法。

关键词 车辆工程 车轮定位 CCD四轮定位仪 水平角度测量

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转向轮定位参数检测及误差 被引量：1

18

作者 张庆良 赵树国 《拖拉机与农用运输车》 2010年第2期38-39,42,共3页

分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了... 分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。 展开更多

关键词 转向轮定位 主销后倾角 主销内倾角 转角测量仪

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四轮定位仪的性能评价与检测技术研究 被引量：12

19

作者 张遥远 刘美生 +1 位作者 罗发贵 王蛟茹 《中国测试技术》 2004年第4期3-6,共4页

本文针对国内四轮定位仪种类繁多、结构各异、水平不一 ,尚缺乏对其进行检测 校准与评价的技术手段的现状 ,提出了一种科学合理的实现方案。本方案在满足多种四轮定位仪的装夹要求的同时 ,能模拟产生准确的前束角、推力角、主销后倾角... 本文针对国内四轮定位仪种类繁多、结构各异、水平不一 ,尚缺乏对其进行检测 校准与评价的技术手段的现状 ,提出了一种科学合理的实现方案。本方案在满足多种四轮定位仪的装夹要求的同时 ,能模拟产生准确的前束角、推力角、主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角等标准角度 ,实现了对四轮定位仪的检测校准。 展开更多

关键词 四轮定位仪 检测 校准 技术方案 汽车

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四轮定位仪主销后倾角检定数学模型分析及研究 被引量：3

20

作者 刘全攀 贺敬良 +1 位作者 杨文武 陈勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第7期36-39,共4页

基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销倾角检定精度的主要因素。为消除该因素对检定精度的影响,研制了基于多自由度空间杆机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装... 基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销倾角检定精度的主要因素。为消除该因素对检定精度的影响,研制了基于多自由度空间杆机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。新型检定装置中主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉产生的角度误差。按照国标对装置进行了示值精度检测,结果符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。 展开更多

关键词 四轮定位仪 主销后倾 检定数学模型 检定装置

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