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基于有限元方法的磁通反向电机定位转矩研究 被引量:9
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作者 郭亮 卢琴芬 +1 位作者 叶云岳 李光友 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期42-46,共5页
本文介绍了一种新型双凸极永磁电机———磁通反向电机。该电机将永磁体和绕组均放置在定子上,具有转子结构简单、高功率密度、小电感、低惯性等优点,适于高速旋转的场合。但该电机的自身双凸极结构决定了其定位转矩较大,对转动平稳性... 本文介绍了一种新型双凸极永磁电机———磁通反向电机。该电机将永磁体和绕组均放置在定子上,具有转子结构简单、高功率密度、小电感、低惯性等优点,适于高速旋转的场合。但该电机的自身双凸极结构决定了其定位转矩较大,对转动平稳性和噪音控制等都有很大影响,因此文中通过有限元方法详细地分析了电机定转子齿宽、永磁体高度和斜槽角度这些参数的变化对定位转矩的影响,并在此基础上设计得到了一款样机。实验和仿真的比较结果相差约为8%,表明了有限元分析的准确性。 展开更多
关键词 磁通反向电机 有限元 定位转矩
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串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的定位转矩分析及抑制策略 被引量:9
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作者 寇宝泉 张千帆 +1 位作者 程树康 裴宇龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期145-150,共6页
文中提出一种抑制串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机(Double-Stator Hybrid Direct Drive Motor,以下简称DSHBDDM)定位转矩的方案。利用串联磁路结构DSHBDDM 的简化磁网络模型,定量分析了该电机的定位转矩特性, 提出了内、外定子... 文中提出一种抑制串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机(Double-Stator Hybrid Direct Drive Motor,以下简称DSHBDDM)定位转矩的方案。利用串联磁路结构DSHBDDM 的简化磁网络模型,定量分析了该电机的定位转矩特性, 提出了内、外定子错齿削弱定位转矩的方案,分析了内、外定子错齿对串联磁路结构DSHBDDM 电磁转矩的影响,提出了错齿系数的概念。并对样机进行了实验测试,实验结果表明,电机内、外定子错齿,在有效削弱定位转矩、减小电磁转矩中的波动分量的同时,对电磁转矩的恒定分量即有用分量的影响却很小。实验结果与理论解析的趋势是一致的,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 串联磁路结构 直接驱动电动机 混合式 双定子 抑制策略 转矩分析 Hybrid Direct 定位转矩 电磁转矩 Drive 磁网络模型 转矩特性 定量分析 实验测试 理论解析 错齿 分量 正确性 方案 电机
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聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩研究 被引量:11
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作者 施进浩 李永斌 江建中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期36-39,共4页
本文主要研究了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩及其与电机结构尺寸之间的关系问题,首先通过二维场模型定性分析了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩的特点;并采用三维等效磁网络法进行了样机的三维场分析,分析了磁场分布情况,并计算... 本文主要研究了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩及其与电机结构尺寸之间的关系问题,首先通过二维场模型定性分析了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩的特点;并采用三维等效磁网络法进行了样机的三维场分析,分析了磁场分布情况,并计算了不同定子极宽时的自定位转矩;设计了样机,样机试验数据与设计基本吻合。 展开更多
关键词 横向磁场 永磁电机 定位转矩 磁场计算
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永磁式摆动电动机定位转矩的有限元计算 被引量:5
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作者 杨业军 恽嘉陵 《电工电能新技术》 CSCD 2000年第1期68-72,共5页
本文叙述了应用有限元法计算永磁式摆动电动机静态磁场分布,并应用Maxw ell应力法计算电机的定位转矩。分别计算出不同定子宽窄槽口比时的磁场及其定位转矩,并分析了定子宽窄槽口变化对电机磁定位转矩的影响。
关键词 定位转矩 摆动电机 磁场 有限元 计算
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弧形永磁同步电机定位转矩补偿控制方法研究 被引量:6
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作者 李彬 马同凯 +1 位作者 贺媛 陈振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期7909-7917,共9页
弧形永磁同步电机(arc-linear permanent magnet synchronous motor,AL-PMSM)在诸如天线扫描系统、机器人关节和雷达系统等角位移受限制的场合应用广泛,然而定位转矩的存在会降低系统性能。为削弱定位转矩,提出一种通过补偿绕组混合励... 弧形永磁同步电机(arc-linear permanent magnet synchronous motor,AL-PMSM)在诸如天线扫描系统、机器人关节和雷达系统等角位移受限制的场合应用广泛,然而定位转矩的存在会降低系统性能。为削弱定位转矩,提出一种通过补偿绕组混合励磁实现的前馈控制补偿方法。补偿绕组安装在初级侧端部齿上,利用线性化观测器估计定位转矩进而计算出补偿电流,实现前馈控制。首先,建立带补偿绕组的AL-PMSM数学模型。其次,设计定位转矩线性观测器,并给出补偿电流计算方法。与在电枢绕组中注入谐波电流补偿方法相比,所提出的定位转矩补偿方法效果更好。然后,分析由次级端部效应引起的定位转矩,利用所提出的补偿方法扩展电机的平稳行程范围。最后,通过实验验证了所提方法有效性。 展开更多
关键词 弧形永磁同步电机 补偿绕组 定位转矩削弱 线性化观测器 行程范围优化
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高磁负荷单相无刷直流电机的转矩波动抑制 被引量:6
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作者 孙立志 冯琪 +2 位作者 尚静 邹继斌 张磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期146-150,共5页
在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中,不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生,从而造成合成转矩特性的严重畸变。该文在稳态运动磁场计算及场路耦合计算的基础上,分析了气隙渐变结构中各结构要素对定位转... 在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中,不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生,从而造成合成转矩特性的严重畸变。该文在稳态运动磁场计算及场路耦合计算的基础上,分析了气隙渐变结构中各结构要素对定位转矩峰值的影响及合理设计,并研究了各种驱动模式对转矩特性的影响,提出了采用有限转角的电压驱动模式降低转矩波动及噪声。样机试验表明,采用一定的关断角度可以有效降低电机噪声及提高性能。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 永磁同步电动机 电机驱动 转矩波动 定位转矩 电磁场计算
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分数槽无刷直流电动机齿槽定位力矩的研究 被引量:13
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作者 程树康 葛新 +1 位作者 高宏伟 王宗培 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期107-111,共5页
永磁电机中,定位转矩造成振动、噪声以及控制的困难等不利因素,影响了电机性能的提高。给出用于分析具有分数槽极比结构的永磁电机的简单模型,通过解析分析解释消除定位转矩的机理。借助于该模型解析分析由于转子永磁体不对称引起的定... 永磁电机中,定位转矩造成振动、噪声以及控制的困难等不利因素,影响了电机性能的提高。给出用于分析具有分数槽极比结构的永磁电机的简单模型,通过解析分析解释消除定位转矩的机理。借助于该模型解析分析由于转子永磁体不对称引起的定位转矩的影响和由于永磁体磁动势幅值和相位误差造成的影响,并进行实验验证,实验结果与分析一致,研究成果对提高无刷流伺服电机的性能和减小定位转矩具有实用意义,并取得了实际效果。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 定位转矩 齿槽效应 振动 噪声
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不对称爪极水磁同步电动机自起动转矩的计算
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作者 蒋豪贤 何志伟 +1 位作者 雷烈波 林志力 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期4-10,共7页
以边界元一磁路法结合虚角位移法计算不对称爪极水磁同步电动机自起动转矩的新方法。该方法正确地解决了具有复杂磁路的不对称气隙磁场的计算问题、定拉转矩和起动转矩计算问题。并为不对称爪极多方案计算提供一种较简便而又有效的算法。
关键词 爪极电机 永磁电机 不对称 边界元一磁路法 定位转矩 起动转矩
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几种简单的齿槽转矩测量方法 被引量:7
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作者 冯兆冰 吴孔圣 +2 位作者 丁云飞 韩贵春 王庆朋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期102-103,共2页
齿槽转矩是影响电动机运行平稳性的重要技术指标,为了能快速测量电动机的齿槽转矩,介绍了几种简单的齿槽转矩测量方法。
关键词 齿槽转矩 定位转矩
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阶梯气隙结构对U型单相永磁电机自起动性能的影响 被引量:5
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作者 付敏 于长胜 +2 位作者 白宏哲 高金龙 李婧一 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期39-44,共6页
针对单相永磁同步电机不能自行起动的问题,采用阶梯气隙结构,使电机静止时在定位转矩的作用下定转子磁场之间存在相位差角,从而实现自起动。利用二维有限元计算的方法,分析阶梯气隙结构对电机电枢磁场和永磁体磁场的影响。针对永磁磁场... 针对单相永磁同步电机不能自行起动的问题,采用阶梯气隙结构,使电机静止时在定位转矩的作用下定转子磁场之间存在相位差角,从而实现自起动。利用二维有限元计算的方法,分析阶梯气隙结构对电机电枢磁场和永磁体磁场的影响。针对永磁磁场,利用虚位移法对电机转子在不同位置时的定位转矩进行计算,求得永磁电机的转子初始相位角。得到一系列有关定位转矩、初始相位角与阶梯气隙结构参数之间的关系曲线。利用时步有限元法对U型单相永磁同步电机的起动过程进行动态模拟仿真,通过转速曲线证明了合理的阶梯气隙结构有利于永磁电机实现自起动。 展开更多
关键词 单相永磁电机 自起动 定位转矩 阶梯气隙 有限元法
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电气双余度无刷直流电动机转子极弧系数研究 被引量:5
11
作者 王巍 郭宏 +1 位作者 李艳明 于凯平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期862-866,873,共6页
电气双余度是一种常见的无刷直流电动机(Brushless DC motor,BLDCM)的余度形式。极弧系数直接决定着电气双余度BLDCM的电动势(Electromotive force,EMF)的平顶宽度,而EMF波形对电气双余度BLDCM的电磁转矩波动有着直接的影响;并且极弧系... 电气双余度是一种常见的无刷直流电动机(Brushless DC motor,BLDCM)的余度形式。极弧系数直接决定着电气双余度BLDCM的电动势(Electromotive force,EMF)的平顶宽度,而EMF波形对电气双余度BLDCM的电磁转矩波动有着直接的影响;并且极弧系数对电气双余度BLDCM的定位转矩也有着显著的影响。本文针对电气双余度BLDCM,研究了极弧系数对其转矩波动的影响。首先分析了由非理想EMF波形引起的电气双余度BLDCM电磁转矩波动;然后,采用电磁场有限元分析,计算和分析了极弧系数对电气双余度BLDCM的EMF波形和定位转矩的影响;进而得到了有助于减小各种转矩波动的极弧系数取值范围。最后通过示例的计算分析给出了电气双余度BLDCM极弧系数选取的参考方法。 展开更多
关键词 极弧系数 电气双余度 转矩波动 定位转矩 电机设计
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U型铁芯单相永磁同步电动机起动特性 被引量:5
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作者 王凤翔 王晓鹏 高雅 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第1期1-6,39,共7页
单相电源难以产生旋转磁场,是否具有自起动性能成为电动机设计的关键技术问题.针对该问题采用基于电动机磁场有限元分析的方法,对比分析了具有不同气隙结构U型单相永磁同步电动机的定位转矩,得出采用不均匀气隙和定子铁芯表面不对称开... 单相电源难以产生旋转磁场,是否具有自起动性能成为电动机设计的关键技术问题.针对该问题采用基于电动机磁场有限元分析的方法,对比分析了具有不同气隙结构U型单相永磁同步电动机的定位转矩,得出采用不均匀气隙和定子铁芯表面不对称开槽产生起动转矩的方法.结果表明,对于定子铁芯内圆不同半径构成的不均匀气隙,不对称程度越大,起动能力越强;对于定子铁芯表面开槽的不均匀气隙结构,气隙越小,起动能力越强.应用M atlab软件对起动特性进行了动态仿真,通过对一台定子铁芯表面开槽U型单相永磁电动机进行的起动试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性. 展开更多
关键词 单相 永磁同步电动机 起动特性 不均匀气隙 定位转矩
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