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基于GIE-DOL的地面网络化弹药自定位算法
被引量:
1
1
作者
刘瀚文
李明
+1 位作者
姜春兰
程鑫轶
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期158-161,共4页
为解决传统自定位算法在精度和复杂度上不能适应地面网络化弹药的问题,研究了三边测量法的影响因素.推导误差公式,明确了误差由节点几何关系和测距误差共同影响.提出几何影响因子和定位距离偏差描述其影响程度,并对信标节点组合进行评...
为解决传统自定位算法在精度和复杂度上不能适应地面网络化弹药的问题,研究了三边测量法的影响因素.推导误差公式,明确了误差由节点几何关系和测距误差共同影响.提出几何影响因子和定位距离偏差描述其影响程度,并对信标节点组合进行评价和筛选,加权计算坐标.仿真结果表明,该算法最小化了不利因素的影响,有效地提高了定位精度,对测距误差具有较好的鲁棒性,同时该算法在弹药节点分布密集和松散的条件下均有较好的效果.
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关键词
网络化弹药
三边测量法
几何影响因子
定位距离偏差
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职称材料
题名
基于GIE-DOL的地面网络化弹药自定位算法
被引量:
1
1
作者
刘瀚文
李明
姜春兰
程鑫轶
机构
北京理工大学机电学院
北京智能微机电集团有限公司
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期158-161,共4页
基金
爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工大学)基金资助项目(YBKT12-07)
文摘
为解决传统自定位算法在精度和复杂度上不能适应地面网络化弹药的问题,研究了三边测量法的影响因素.推导误差公式,明确了误差由节点几何关系和测距误差共同影响.提出几何影响因子和定位距离偏差描述其影响程度,并对信标节点组合进行评价和筛选,加权计算坐标.仿真结果表明,该算法最小化了不利因素的影响,有效地提高了定位精度,对测距误差具有较好的鲁棒性,同时该算法在弹药节点分布密集和松散的条件下均有较好的效果.
关键词
网络化弹药
三边测量法
几何影响因子
定位距离偏差
Keywords
networked munitions
trilateration
geometric influential element (GIE)
distanceoffset of localization
分类号
TJ417 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GIE-DOL的地面网络化弹药自定位算法
刘瀚文
李明
姜春兰
程鑫轶
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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