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多无人机协同定位下的路径优化
被引量：
2
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作者
赵玉
张效义
刘广怡
《信号处理》
CSCD
北大核心
2019年第4期712-719,共8页
利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优...
利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法。在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异。
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关键词
多无人机协同
定位
路径优化
定位误差期望
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职称材料
题名
多无人机协同定位下的路径优化
被引量：
2
1
作者
赵玉
张效义
刘广怡
机构
信息工程大学信息系统工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2019年第4期712-719,共8页
文摘
利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法。在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异。
关键词
多无人机协同
定位
路径优化
定位误差期望
Keywords
multi-UAV cooperative positioning
path optimization
positioning error expectation
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多无人机协同定位下的路径优化
赵玉
张效义
刘广怡
《信号处理》
CSCD
北大核心
2019
2
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