机载光电跟踪测量设备的目标定位误差分析 被引量：124

1

作者 王家骐 金光 颜昌翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期105-116,共12页

光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹,作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展,对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求,特别是对其测量... 光电跟踪和测量设备用于测量飞行器在空中的飞行轨迹,作为飞行器飞行性能的评价。随着现代技术的发展,对飞行器性能提出愈来愈高的要求,从而也对跟踪和测量飞行器飞行轨迹的光电跟踪和测量设备提出了相应的技术进步要求,特别是对其测量精度指标。如何做好和完善误差分析、误差分配和误差综合,成为研制更高性能的光电跟踪测量设备总体设计中的一个重要问题,贯穿从可行性论证、方案论证、方案设计、设计、制造、装调、直到试验等整个研制过程。就这一类设备中最为复杂的机载光电跟踪测量设备的目标定位误差(即3轴上的测量误差),通过建立从被测目标到地面中心测量站9 个坐标系,进行31次线性变换,构造35个变量的统一测量方程;进行测量误差因素的分析和分配,以及用蒙特卡洛法来分析和计算系统的目标定位误差。 展开更多

关键词 误差分析 蒙特卡洛法 定位误差分析 光电跟踪测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PZT的非球面能动抛光盘定位误差分析 被引量：3

2

作者 胡自强 凌宁 +2 位作者 潘君骅 饶长辉 姜文汉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1577-1581,共5页

研制了一个口径为100 mm、含19个PZT驱动器的非球面能动抛光磨盘,用于加工口径为350 mm、k=-1.112 155、顶点半径为840 mm的双曲面镜。为研究定位误差对非球面能动抛光磨盘输出面形精度的影响,对磨盘上任意点所需变形量δ以及由定位误... 研制了一个口径为100 mm、含19个PZT驱动器的非球面能动抛光磨盘,用于加工口径为350 mm、k=-1.112 155、顶点半径为840 mm的双曲面镜。为研究定位误差对非球面能动抛光磨盘输出面形精度的影响,对磨盘上任意点所需变形量δ以及由定位误差引入的变形量误差Δδ进行了理论公式推导,并利用有限元分析方法计算得到了当非球面能动抛光磨盘中心到非球面工件中心的距离L为120 mm且δL分别为0,-1.0,-0.5,0.5,1 mm时,非球面能动抛光磨盘输出面形与理论面形比较剩余残差RMS相应分别为0.329,0.454,0.366,0.367,0.461μm,定位误差导致剩余残差RMS分别相应增加0,38%,10.9%,11.2%,40%。因此,定位误差应该控制在±0.5 mm以内。 展开更多

关键词 非球面镜 非球面能动抛光磨盘 定位误差分析 PZT驱动器

在线阅读 下载PDF 职称材料

瓷质墙地砖磨边倒角机定位误差分析

3

作者 郭立 冯景华 《陶瓷学报》 CAS 1999年第1期49-58,共10页

本文从金属切削加工的角度全面地研究分析了瓷质墙地砖磨边倒角机定位系统中的诸因素对加工精度的影响。并通过研究分析，建立了多个误差计算公式；指出在设计制造定位装置时应按六点定位原理定位工件，同时应提高各定位基准元件的几何... 本文从金属切削加工的角度全面地研究分析了瓷质墙地砖磨边倒角机定位系统中的诸因素对加工精度的影响。并通过研究分析，建立了多个误差计算公式；指出在设计制造定位装置时应按六点定位原理定位工件，同时应提高各定位基准元件的几何精度；还研究分析了加工方法对加工精度带来的影响及设计时应注意的有关问题。 展开更多

关键词 陶瓷 瓷质墙地砖 磨边倒角机 定位误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

细长孔加工夹具的定位误差分析

4

作者 张省 黎明 《航空制造技术》 北大核心 2013年第7期90-91,共2页

机床夹具定位误差的计算是衡量夹具的一项关键指标，探索定位误差的来源对保证机械零件加工精度具有十分重要的意义，对提高夹具设计效率也具有重要作用，可以快速地提高机床夹具设计效率。

关键词 定位误差分析 加工夹具 细长孔 零件加工精度 机床夹具 设计效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

卫星干扰源定位中的误差分析与预测 被引量：16

5

作者 瞿文中 叶尚福 孙正波 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期590-593,609,共5页

卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位[1][2],其定位误差除了与时差、频差等参数测量值有关外,还和随时间变化的卫星星历有密切的关系。针对这一问题,首次提出了利用星... 卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位[1][2],其定位误差除了与时差、频差等参数测量值有关外,还和随时间变化的卫星星历有密切的关系。针对这一问题,首次提出了利用星历时变性特点来提高定位精度的新方法,该方法通过预测的定位误差来选择定位的最佳时刻,通过整合多次最佳时刻的定位结果来获得最小的定位误差。仿真表明,相对于传统的定位方法,这种新方法可以取得优于一个数量级的定位精度改善。 展开更多

关键词 卫星干扰源定位 定位误差分析 误差预测 误差校正

在线阅读 下载PDF 职称材料

单观测器无源定位误差下界的仿真分析 被引量：12

6

作者 邓新蒲 周一宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期54-59,共6页

单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三... 单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界,得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标、以及对滤波算法的选用具有实用价值。 展开更多

关键词 单观测器 仿真分析 无源定位 定位误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

夹具平面定位误差的连杆机构模型及其概率分析 被引量：9

7

作者 吴玉光 宋建青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2596-2602,共7页

研究了平面定位情况下的夹具定位误差通用分析方法。将加工表面、工序基准、定位基准和定位元件等决定定位误差的四个要素用直线、圆、圆弧和点等几何要素表示,并将四个要素之间的位置及其变动关系用平面连杆机构模型等价表示。通过研... 研究了平面定位情况下的夹具定位误差通用分析方法。将加工表面、工序基准、定位基准和定位元件等决定定位误差的四个要素用直线、圆、圆弧和点等几何要素表示,并将四个要素之间的位置及其变动关系用平面连杆机构模型等价表示。通过研究采用机构的结构参数表示工件-夹具系统的所有工序信息及其内在联系的方法,建立了工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,以及尺寸和形位公差的机构构件和运动副表示方法,从而实现了定位误差计算模型的自动建立。利用机构误差概率分析方法计算了夹具平面定位情况下的定位误差。 展开更多

关键词 夹具 定位误差分析 定位误差要素 平面连杆机构 概率分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

合成孔径无源定位性能分析与参数设计

8

作者 王裕旗 孙光才 +1 位作者 邢孟道 张子敬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3155-3162,共8页

合成孔径无源定位中,为获得高的2维分辨率,需要长的合成孔径,但斜距历程的多项式近似会带来距离定位的误差。针对此问题,该文分析了合成孔径定位中距离误差的影响因素,给出了定位误差的近似表达式,同时分析了距离和方位分辨率的影响因素... 合成孔径无源定位中,为获得高的2维分辨率,需要长的合成孔径,但斜距历程的多项式近似会带来距离定位的误差。针对此问题,该文分析了合成孔径定位中距离误差的影响因素,给出了定位误差的近似表达式,同时分析了距离和方位分辨率的影响因素,给出了分辨率的分析方法。在此基础上,综合考虑定位精度和分辨率的约束条件,给出了合成孔径长度参数的优化方法。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位 合成孔径定位 距离定位误差分析 定位分辨率分析 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型 被引量：15

9

作者 朱永文 娄寿春 韩小斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期51-53,共3页

利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例... 利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况。 展开更多

关键词 测向交叉定位 泰勒展开 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

导航卫星广播星历误差特性频域分析及预报模型 被引量：5

10

作者 黄文德 王威 郗晓宁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期12-18,共7页

广播星历误差是影响卫星导航用户定位精度的重要因素之一。文章以GPS为例,应用误差频谱分析方法对GPS广播星历在频域内的误差特性进行分析,利用频谱分析模型及其与AR的混合模型对星历误差进行预报。分析结果表明,GPS广播星历具有明显的... 广播星历误差是影响卫星导航用户定位精度的重要因素之一。文章以GPS为例,应用误差频谱分析方法对GPS广播星历在频域内的误差特性进行分析,利用频谱分析模型及其与AR的混合模型对星历误差进行预报。分析结果表明,GPS广播星历具有明显的周期变化;频谱分析模型可以发现星历误差的主要周期变化,但预报精度不高;频谱分析和AR混合模型预报精度较高,经过误差补偿后,广播星历精度在0.5m以内(1σ)。 展开更多

关键词 广播星历 频谱分析误差补偿定位精度 预报模型 全球定位系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

光学非球面离子束加工模型及误差控制 被引量：10

11

作者 武建芬 卢振武 +1 位作者 张红鑫 王泰升 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2678-2683,共6页

为了实现光学非球面元件的高精度加工,对先进的离子束加工系统进行了研究。通过对离子束加工系统的分析,给出了加工非球面光学元件的离子源子系统运动模型公式,并将求解驻留时间的反卷积过程转化为求解线性矩阵方程过程以便优化求解。... 为了实现光学非球面元件的高精度加工,对先进的离子束加工系统进行了研究。通过对离子束加工系统的分析,给出了加工非球面光学元件的离子源子系统运动模型公式,并将求解驻留时间的反卷积过程转化为求解线性矩阵方程过程以便优化求解。分析了加工过程中出现的离子源定位误差,指出其对最终面形精度的影响可归结为一个系数因子的控制上,并提出了综合考虑离子束材料去除函数和定位误差的方法来控制系数因子以降低对定位系统精度的苛刻要求。仿真验证表明,该模型计算出的驻留时间函数可以有效地保证光学元件的面形精度达0.0381λ;离子束定位误差引起的面形精度的变化量满足最大变化量公式的限制。该模型可用于各种非球面光学元件离子束加工过程驻留时间的求解和设备的定位误差设计,在保证过程稳定的同时降低了设备成本。 展开更多

关键词 离子束加工 非球面 定位误差分析 驻留时间矩阵方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器联合测向定位算法 被引量：4

12

作者 刘仲亚 夏楠 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第4期490-496,共7页

本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题,提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先,推导出联合测向定位的理论定位误差,进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次,提出测... 本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题,提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先,推导出联合测向定位的理论定位误差,进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次,提出测向数据融合的粒子滤波算法用于对发射源进行定位,并对该算法进行定位误差分析。理论推导和仿真结果表明本文算法能够大幅度降低定位误差,提高定位精确度,与其他测向定位算法相比体现了其先进性。 展开更多

关键词 联合测向定位 加权平均 粒子滤波 定位误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种提高缸体定位孔位置度的夹具设计与应用 被引量：2

13

作者 李新水 崔岗卫 +2 位作者 施兆伟 李照山 李红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第A01期433-436,共4页

介绍了一种提高缸体定位孔位置度的夹具,阐述了该夹具的结构特点、工作原理和定位、夹紧方式,对比分析了定位误差及位置度误差,说明了消除部分定位误差和约束定位误差的方法,同时采用NC编程补偿约束后的定位误差值,达到提高缸体定位孔... 介绍了一种提高缸体定位孔位置度的夹具,阐述了该夹具的结构特点、工作原理和定位、夹紧方式,对比分析了定位误差及位置度误差,说明了消除部分定位误差和约束定位误差的方法,同时采用NC编程补偿约束后的定位误差值,达到提高缸体定位孔位置度精度的目的。 展开更多

关键词 位置度误差分析 夹具设计 定位误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

合成孔径雷达卫星的目标定位方法 被引量：1

14

作者 袁孝康 《航天器工程》 1998年第2期23-28,共6页

论述星载合成孔径雷达(SAR)中,利用星历表和雷达回波数据的距离—多普勒信息对目标定位的方法。利用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式和目标的地球经纬度坐标公式。本方法的优点是,不需要在星载ASR的视场中使用任何位置确知... 论述星载合成孔径雷达(SAR)中,利用星历表和雷达回波数据的距离—多普勒信息对目标定位的方法。利用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式和目标的地球经纬度坐标公式。本方法的优点是,不需要在星载ASR的视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星姿态数据无关。还对目标定位的误差进行了完整的分析,导出了显明的计算公式。 展开更多

关键词 星载SAR 目标定位 图像像元定位 定位误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

整体式汽车转向节夹具结构设计 被引量：6

15

作者 桑瑶烁 汪韶杰 李旗号 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第8期127-129,132,共4页

基于汽车转向节结构复杂、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等特点,对整体式汽车转向节加工工艺问题进行了研究针对加工过程中某一工序设计了一套翻转式铣面钻孔夹具,并运用三维图形软件Pro/E对所设计夹具结构进行建模和虚拟装配... 基于汽车转向节结构复杂、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等特点,对整体式汽车转向节加工工艺问题进行了研究针对加工过程中某一工序设计了一套翻转式铣面钻孔夹具,并运用三维图形软件Pro/E对所设计夹具结构进行建模和虚拟装配检验夹具空间布置和零件尺寸干涉性问题并修改同时对夹具的夹紧力和定位误差进行分析计算以确保该夹具可以满足汽车转向节大批量、高效、高精度的加工要求,提高了该转向节的生产效率和加工精度。 展开更多

关键词 转向节 翻转式 虚拟装配 定位误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立

16

作者 徐良法 王建军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期80-82,共3页

激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点。为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误... 激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点。为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的。 展开更多

关键词 头盔瞄准 显示系统 激光定位系统 数学模型 误差分析 精度计算

在线阅读 下载PDF 职称材料