基于容积卡尔曼滤波的卫星导航定位解算方法 被引量：11

1

作者 张杰 李婧华 胡超 《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第4期532-537,共6页

由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换,可以有效地提高非线性滤波估计的精度。将容积卡尔曼滤波算法应... 由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换,可以有效地提高非线性滤波估计的精度。将容积卡尔曼滤波算法应用于卫星导航定位解算,建立定位解算系统状态转移模型和测量模型,通过时间更新和测量更新两个环节递推估计接收机的三维位置坐标。利用IGS观测数据对基于容积卡尔曼滤波的定位解算方法进行验证,并与最小二乘法和扩展卡尔曼滤波算法进行对比,结果证明将容积卡尔曼滤波用于卫星导航定位解算可以获得更高的定位精度,并且具有较快的收敛速度。 展开更多

关键词 定位解算 贝叶斯估计 容积准则 容积卡尔曼滤波 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波

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GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究 被引量：4

2

作者 张青春 周玲 吴峥 《电子测量技术》 北大核心 2022年第21期36-41,共6页

为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷... 为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷联惯导)SINS解算出的定位结果进行滤波处理,从而提高定位精度。当GPS/BDS定位接收模块信号缺失时,将IMU提供的数据结合SINS算法解算出无人配送车的当前位置;在IMU定位过程出现的累计误差问题处理上,利用CKF处理过GPS/BDS接收机数据进行矫正。为了验证融合GPS/BDS和IMU的定位解算方法的优越性,实验中使用单个BDS定位系统进行定位结果比较。实验结果表明,使用本文所述方法速度误差减少了27.89%,位置误差减少了38.81%,能有效提高无人配送车在配送物品的过程中定位的精确度和稳定性。 展开更多

关键词 GPS/BDS双定位系统 定位解算 SINS 容积卡尔曼滤波

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基于优化理论的GPS定位解算算法 被引量：1

3

作者 赵鑫 秦红磊 郎荣玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1219-1223,共5页

针对传统定位解算方法存在的问题,基于优化理论的思想提出了一种新的定位解算方法——基于优化理论的最大后验估计算法.介绍了该方法的基本原理,详细给出了算法的推导过程,该方法用优化理论的思路求解系统状态量的最大后验概率估计值.... 针对传统定位解算方法存在的问题,基于优化理论的思想提出了一种新的定位解算方法——基于优化理论的最大后验估计算法.介绍了该方法的基本原理,详细给出了算法的推导过程,该方法用优化理论的思路求解系统状态量的最大后验概率估计值.它是从系统状态量、观测量的联合概率密度函数出发,将估计问题转化成优化问题,用优化问题的解法对系统的状态进行估计.在此基础上,用仿真实验验证了该方法进行定位解算的有效性.实验结果表明该方法完全解决了定位解算中的非线性问题,并拥有较高的定位精度. 展开更多

关键词 定位解算 GPS 优化理论 最大后验概率估计

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RBUKF算法在GPS实时定位解算中的应用 被引量：3

4

作者 刘江 陆明泉 王忠勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2578-2581,共4页

迭代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)也在定位解算中逐步得到应用。主要研究了UK... 迭代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)也在定位解算中逐步得到应用。主要研究了UKF算法的改进型RBUKF算法在GPS实时定位解算中的应用。首先建立了滤波模型,并通过分析和调试得到了滤波器参数,最后使用真实卫星数据对算法进行了验证。实验结果表明:RBUKF算法的定位精度优于EKF和ILS,与UKF基本相同,而其计算量小于UKF和EKF。 展开更多

关键词 RB无轨迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 全球定位系统 定位解算

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基于DSP的GPS定位解算算法研究与实现 被引量：4

5

作者 王萌 柴俊栓 王晓南 《现代电子技术》 2011年第23期160-163,166,共5页

采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片实现了GPS接收机定位解算功能。利用该芯片实现GPS接收机各模块的调度,完成对时间观测量和导航电文的提取,进行卫星位置解算和用户位置解算以及对外接口。试验结果表明,根据该方案设计的GPS接收机工程样... 采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片实现了GPS接收机定位解算功能。利用该芯片实现GPS接收机各模块的调度,完成对时间观测量和导航电文的提取,进行卫星位置解算和用户位置解算以及对外接口。试验结果表明,根据该方案设计的GPS接收机工程样机可以准确地实现定位解算功能。 展开更多

关键词 GPS接收机 TMS320C6713 中断 EMIF 定位解算

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一种用于GNSS中实时定位解算的简易方法 被引量：1

6

作者 熊治坤 张彦仲 +1 位作者 李署坚 张波 《电子测量技术》 2011年第11期51-54,共4页

在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分。本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析。通过大量仿真,分析了算法中影响及决定定位精度和实时性的误差门限、用户钟差、初始位置等参数。仿真... 在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分。本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析。通过大量仿真,分析了算法中影响及决定定位精度和实时性的误差门限、用户钟差、初始位置等参数。仿真得出定位精度与用户钟差和误差门限呈负相关、实时性与误差门限和初始位置与用户真实位置差呈正相关等结论。这为以后硬件接收机和软件接收机设计提供了参考。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 定位解算 线性化 迭代运算

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通信定位系统中定位解算 被引量：2

7

作者 贾来国 李署坚 《电子测量技术》 2005年第6期21-22,共2页

伪码测距的高动态目标定位是基于直序扩频系统的到达时间(TOA)测量原理,为满足高动态用户的需求,根据一定实测经验数据,建立基于高度的大气层延迟模型,再结合定位接收机与地面引导站的仰角进行伪距的大气层误差修正,提出基于DSP的伪距... 伪码测距的高动态目标定位是基于直序扩频系统的到达时间(TOA)测量原理,为满足高动态用户的需求,根据一定实测经验数据,建立基于高度的大气层延迟模型,再结合定位接收机与地面引导站的仰角进行伪距的大气层误差修正,提出基于DSP的伪距定位解算实现方法,结果表明该方法在定位解算速度以及定位接收机小型化方面将会有良好应用前景和社会效益。 展开更多

关键词 扩频通信 伪距 通信定位解算 DSP 目标定位

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一种新型软件接收机定位解算方法 被引量：1

8

作者 胡伟华 杨奕飞 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2754-2757,共4页

随着卫星导航产业的飞速发展,对于定位解算的精度和速度要求也不断提高,为了满足现代高精度、快速性定位的要求,提出一种新型软件接收机定位解算方法,该方法对伪距方程组中的公共白噪声和时钟误差进行消除,然后再进行迭代计算,最后采用... 随着卫星导航产业的飞速发展,对于定位解算的精度和速度要求也不断提高,为了满足现代高精度、快速性定位的要求,提出一种新型软件接收机定位解算方法,该方法对伪距方程组中的公共白噪声和时钟误差进行消除,然后再进行迭代计算,最后采用位置差分的方法对迭代结果进行差分运算得到定位结果。计算机实验仿真,结果表明,与传统的最小二乘法相比,该方法具有更高的定位精度以及更快的迭代速度,对于软件接收机定位解算的研究具有重要的意义。 展开更多

关键词 卫星导航 定位解算 最小二乘法 位置差分 软件接收机

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北斗星基增强系统下远海船舶精准定位算法

9

作者 韩金霞 范肖肖 马理胜 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期169-173,共5页

以精准定位远海船舶,确保船舶在复杂海洋环境中安全航行为目的研究北斗星基增强系统下远海船舶精准定位算法。该算法使用北斗星基增强系统对远海船舶单频信号内的电离层延迟、卫星轨道位置和时钟差参数进行修正增强处理,以提升远海船舶... 以精准定位远海船舶,确保船舶在复杂海洋环境中安全航行为目的研究北斗星基增强系统下远海船舶精准定位算法。该算法使用北斗星基增强系统对远海船舶单频信号内的电离层延迟、卫星轨道位置和时钟差参数进行修正增强处理,以提升远海船舶定位的精度,然后将增强后的远海船舶单频信号作为基础,对远海船舶接收机位置进行解算,得到远海船舶精准定位结果。实验结果表明,该方法的均方根误差始终低于6,说明其可以准确获得远海船舶定位结果,并且能够提升北斗星基增强系统实际播发有效IGP数量,远海船舶单频信号增强效果较好,应用效果较佳。 展开更多

关键词 北斗星基增强系统 远海船舶 GEO卫星 单频信息增强 定位解算

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基于UKF的GPS定位算法 被引量：19

10

作者 王康 刘莉 +1 位作者 杜小菁 李怀建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期795-801,共7页

针对EKF通过局部线性化方法处理非线性问题可能产生的精度下降问题,提出了用UKF进行GPS定位解算的方法。介绍了UKF方法的原理,分析了GPS伪距方程的线性化近似误差和定位精度的关系,并讨论了利用UKF进行定位解算的有效性。采用"当前... 针对EKF通过局部线性化方法处理非线性问题可能产生的精度下降问题,提出了用UKF进行GPS定位解算的方法。介绍了UKF方法的原理,分析了GPS伪距方程的线性化近似误差和定位精度的关系,并讨论了利用UKF进行定位解算的有效性。采用"当前"模型,利用伪距和多普勒观测量进行定位解算。利用Spirent GPS模拟器和NovAtel差分定位系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和现场实验。结果表明,当滤波器状态初值误差较大时,UKF与EKF相比有明显的优势。 展开更多

关键词 GPS UKF 定位解算

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恶劣环境下GPS接收机定位算法研究 被引量：25

11

作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1879-1884,共6页

为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算。提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,... 为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算。提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,通过扩充观测方程以实现接收机三维定位解算功能。分别在静态以及动态情况下应用实测数据进行验证,结果表明:该模型适合于钟差序列预测;在仅有3颗卫星的恶劣环境下,该方法可以提供满足导航定位精度要求的GPS接收机三维定位信息。 展开更多

关键词 定位解算 恶劣定位环境 接收机钟差 时间序列 组合预测模型

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提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究 被引量：26

12

作者 滕云龙 陈小平 唐应辉 《现代电子技术》 2008年第3期4-6,共3页

介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接... 介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度。在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理。仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 定位解算 最小二乘法 定位精度

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最小二乘RAIM与定位组合算法研究 被引量：7

13

作者 王鹃 仇跃华 《电子测量技术》 2008年第2期20-23,共4页

本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究,通过RAIM算法在导航接收机中的应用,详细分析RAIM算法的特点及RAIM算法对导航定位产生的作用,提出一种将最小二乘RAIM算法与最小二乘定位解算相配合的方法,为... 本文主要针对RAIM算法及其在导航领域如何应用于导航接收机定位解算进行研究,通过RAIM算法在导航接收机中的应用,详细分析RAIM算法的特点及RAIM算法对导航定位产生的作用,提出一种将最小二乘RAIM算法与最小二乘定位解算相配合的方法,为提高导航精度、进一步开发导航接收机提供帮助。通过实验验证,该方法与以往复杂的RAIM算法相比,具有简单灵活的特性,能够很好的检测到是否存在故障导航星并准确判断出故障星号,继而在定位解算过程中排除,大幅度提高定位精度。 展开更多

关键词 RAIM算法 导航接收机 最小二乘 定位解算

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一种新的GNSS快速定位算法 被引量：4

14

作者 陈丽 吴仁彪 +2 位作者 胡铁乔 卢丹 王文益 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第4期514-518,共5页

GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间。直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差... GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间。直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差。针对上述问题,本文提出了一种两步快速定位法,首先用直接解算法解算出用户的概略位置,然后将距离方程组在该位置处进行泰勒展开,用加权最小二乘算法计算用户位置的修正量,概略位置修正后即为用户位置。新算法与传统Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保证相同定位精度前提下大幅降低运算量,具有重要的工程意义。仿真结果证明了新算法的有效性。 展开更多

关键词 全球卫星导航 定位解算 最小二乘 加权最小二乘

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基于Baseline-RFMDR的主动式井下组合定位方法

15

作者 李鸣铎 汪金花 +2 位作者 孟庆港 候金亮 郭立稳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第9期207-213,共7页

井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、... 井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于基线—射频地磁航位推算(Baseline-RFMDR)组合的井下定位方法。该方法以地磁匹配定位与行人航迹推算(PDR)定位为基础方程,利用巷道“标签对”短基线作为约束条件的卡尔曼滤波解算的数学模型,能够有效控制地磁匹配和PDR定位误差。选取了国家矿山应急救援模拟巷道为试验场地,携带自主研发的低成本MEMS集成自主定位装置进行人员动态定位试验,测试Baseline-RFMDR定位方法的精度和可靠性。试验结果表明:研发的低成本Baseline-RFMDR自主定位装置可以有效、连续地采集地磁数据、行人姿态、行走数据,技术架构稳定;在行人连续行走条件下,PDR定位前期精度较高,但是随着行人行走时长增长,误差累积明显增大;地磁匹配不会随着行走时长增长发生累积,但是精度较低,大部分匹配误差在2 m左右。Baseline-RFMDR组合定位总体精度明显优于PDR定位和地磁匹配定位精度,在人员巷道前进方向坐标误差控制在1 m以内,为实现井下低成本、高精度自主定位提供了新思路。 展开更多

关键词 井下自主定位 组合定位方法 定位装置设计 定位坐标解算

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基于视觉感知的智能垃圾分拣机器人实验系统设计

16

作者 吴玲 曹青青 沈姗姗 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期179-186,共8页

针对传统嵌入式系统课程实验中存在实验内容单一、缺乏吸引力、难以有效激发学生兴趣与探索欲的问题,文中设计一款基于视觉感知和自主导航的智能垃圾分拣机器人实验系统。该系统以树莓派和STM32为控制核心,使用多种传感器获取信息,以麦... 针对传统嵌入式系统课程实验中存在实验内容单一、缺乏吸引力、难以有效激发学生兴趣与探索欲的问题,文中设计一款基于视觉感知和自主导航的智能垃圾分拣机器人实验系统。该系统以树莓派和STM32为控制核心,使用多种传感器获取信息,以麦克纳姆轮小车为运动载体,通过YOLOv5s目标检测算法、UWB定位解算和PID运动反馈控制算法,实现机器人自主导航、垃圾检测与识别、拾取与分类投放等一系列功能。同时,设计了图形化人机交互界面,可采用手机APP对机器人进行控制并观察其状态。测试结果表明,所提系统运行稳定可靠、垃圾识别准确率高、自主定位精度好。该实验系统融合了机器视觉、导航定位、自动控制、无线通信等多方面课程知识,具有良好的开放性和实用性,有利于培养学生的工程实践能力和创新能力。 展开更多

关键词 机器视觉 垃圾分类 机器人 树莓派 嵌入式实验系统 UWB定位解算

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一种GNSS定位结果质量评价指标 被引量：5

17

作者 黄友灿 陈玉林 +1 位作者 薛阳 储兆伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1167-1171,共5页

由于单一指标或将多种指标简单结合无法有效表征GNSS定位结果的质量,提出一种综合评价指标。该指标对观测数据质量指标、GNSS定位处理算法特征数据进行归一化处理,利用变异系数定权方法,将多种指标进行线性组合,所得到的新指标即为综合... 由于单一指标或将多种指标简单结合无法有效表征GNSS定位结果的质量,提出一种综合评价指标。该指标对观测数据质量指标、GNSS定位处理算法特征数据进行归一化处理,利用变异系数定权方法,将多种指标进行线性组合,所得到的新指标即为综合评价指标。新指标数值越小,表明结果质量越好。实测数据验证表明,新指标是一种有效的定位结果质量评价指标,可服务于工程实践,同时可为GNSS定位结果质量评估提供新思路。 展开更多

关键词 GNSS 定位解算 质量评价指标

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基于PPP-AR方法的低纬度单星电离层模型构建及精度分析

18

作者 钱兢业 叶世榕 +3 位作者 上官灏院 曾旭平 马鑫程 李斐 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期42-51,共10页

针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非... 针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非组合精密单点定位模糊度解算(PPP-AR)方法的单星电离层多项式模型:通过对广东省低纬度区域的实际观测数据进行验证,全面评估其在不同地磁活动水平、太阳活动水平及站间距条件下的性能表现。结果表明,尽管地磁活动和太阳活动对模型精度具有一定的影响,但总体影响较小,即使在高太阳活动水平或地磁活跃的条件下,各卫星系统的模型精度依然能够保持在0.5总电子含量单位(TECU)以内;进一步的实验表明,站间距对电离层模型的精度有显著影响;平均站间距为100 km时,电离层模型的RMSE值显著低于平均站间距为300 km的结果,并进一步验证了所构建的电离层模型能显著缩短用户端坐标的收敛时间。该成果可为低纬度区域PPP-RTK服务的设计和电离层模型的构建提供参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 非差非组合(UDUC)模式 精密单点定位模糊度解算(PPP-AR) 低纬度电离层模型 电离层斜路径总电子含量(STEC) 单星电离层模型

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海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现 被引量：3

19

作者 段楚峰 张昊楠 +2 位作者 匡翠林 余文坤 杨保财 《石油物探》 CSCD 北大核心 2023年第1期80-86,129,共8页

拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平... 拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。 展开更多

关键词 拖缆导航定位 海上三维地震勘探 数据预处理 定位网络解算 系统设计与实现

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GLONASS接收机关键技术研究与实现 被引量：6

20

作者 杨春波 耿建平 纪元法 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期11-14,28,共5页

针对GLONASS卫星导航系统特殊的信号体制和独特的电文编码方式,首先设计了GLONASS接收机中信号的捕获、跟踪及同步等步骤的控制策略和实现方法,接着重点研究了GLONASS卫星位置的计算方法,提出了利用4阶Runge-Kutta数值积分外推法结合切... 针对GLONASS卫星导航系统特殊的信号体制和独特的电文编码方式,首先设计了GLONASS接收机中信号的捕获、跟踪及同步等步骤的控制策略和实现方法,接着重点研究了GLONASS卫星位置的计算方法,提出了利用4阶Runge-Kutta数值积分外推法结合切比雪夫多项式拟合法计算卫星位置。经验证该方法可以准确计算出卫星的瞬时位置,而且相比单独使用数值积分法节省了计算时间。最后给出接收机定位结果并作误差分析。 展开更多

关键词 GLONASS接收机 导航电文 定位解算

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