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独活对AD模型大鼠定位航行行为学的影响被引量：5: 1; 作者杜久钢高嵩松 +3 位作者王辰杨雪山刘媛媛王佰庆《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2009年第1期144-145,共2页; 目的:观察独活改善老年性痴呆(AD)模型大鼠定位航行学习记忆功能的作用。方法:应用Morris水迷宫检测独活对AD模型大鼠定位航行学习记忆改善的情况。结果表明:独活能够改善模型大鼠的定位航行学习记忆能力,缩短模型大鼠在水迷宫中定位航... 展开更多; 关键词独活老年性痴呆病学习记忆定位航行; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法被引量：6: 2; 作者赵婧旭赵晨周锋《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1919-1926,共8页; 利用水下自主航行器(AUVs)协同编队可以在未知水域中实现对目标的定位。针对AUV导航误差导致定位精度降低问题,该文提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的多AUV编队融合观测协同目标定位算法。AUV编队由一个装备有高精度惯性导航系统(INS... 展开更多; 关键词水下自主航行器导航定位水下自主航行器编队扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

声速不确定条件下的运动水下航行器自定位被引量：3: 3; 作者贾天一高婧洁 +1 位作者申晓红刘宏伟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2699-2706,共8页; 传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题,一方面没有考虑测量周期内航行器的运动,另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题,构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型,并对声速不确定性进行建模。分别推导了... 展开更多; 关键词水下航行器自定位水声定位声速估计最大似然估计加权最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

重复Morris水迷宫训练提高大鼠空间学习能力却不影响空间记忆能力被引量：27: 4; 作者郑红王文 +5 位作者刘渝王化宁晋翔陈云春郑李娜谭庆荣《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期599-603,共5页; 采用每周一个周期的Morris水迷宫(MWM)训练(包括第1d的定位航行实验和第2d的空间探索实验),探讨重复MWM训练对大鼠空间学习、记忆能力的影响。在定位航行实验中,动物随机从不同象限连续入水5次以寻找隐藏站台,测量其上台潜伏期来评定其... 展开更多; 关键词应激定位航行实验空间探索实验 MORRIS水迷宫大鼠; 在线阅读下载PDF 职称材料

华佗健聪汤对Aβ所致老年痴呆大鼠功能改善及相关机理的研究(1)--行为学观察及评价被引量：3: 5; 作者江励华段金廒 +4 位作者崔明超袁晓琳林靓王明艳陆平成《中华中医药学刊》 CAS 2008年第6期1234-1236,共3页; 目的:探讨华佗健聪汤对Aβ所致老年痴呆的大鼠行为学变化的改善作用。方法:用凝聚态Aβ1-42定向注射22月龄SD大鼠右侧海马CA1区制备出AD动物模型,分别观察正常组、假损伤组、模型组、中药预防组、中药治疗组、阳性药物对照组各组大鼠的... 展开更多; 关键词华佗健聪汤 AΒ 老年痴呆行为学定位航行时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

雷公藤多甙对慢性脑低灌注大鼠学习记忆能力的影响被引量：6: 6; 作者余昌胤张华《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1064-1066,共3页; 目的:观察雷公藤多甙对慢性脑低灌注大鼠学习记忆能力的影响。方法:SD大鼠随机分为正常组、假手术组、药物对照组、模型组、生理盐水组、雷公藤多甙低、高剂量组。采用永久性结扎双侧颈总动脉制成慢性脑低灌注模型,在模型组的基础上,雷... 展开更多; 关键词雷公藤多甙慢性脑低灌注定位航行空间探索 MORRIS水迷宫; 在线阅读下载PDF 职称材料

绿原酸防治脂多糖诱导的小鼠学习记忆损伤作用研究: 7; 作者沈文娟陆大祥 +2 位作者戚仁斌王华东张晶《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A10期2047-2047,共1页; 关键词小鼠学习记忆绿原酸一氧化氮合酶肿瘤坏死因子避暗实验药能逃避潜伏期定位航行水迷宫空间探索; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独活对AD模型大鼠定位航行行为学的影响被引量：5: 1; 作者杜久钢高嵩松王辰杨雪山刘媛媛王佰庆; 机构辽宁中医药大学; 出处《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2009年第1期144-145,共2页; 基金国家重大基础研究项目973课题(20060664); 文摘目的:观察独活改善老年性痴呆(AD)模型大鼠定位航行学习记忆功能的作用。方法:应用Morris水迷宫检测独活对AD模型大鼠定位航行学习记忆改善的情况。结果表明:独活能够改善模型大鼠的定位航行学习记忆能力,缩短模型大鼠在水迷宫中定位航行的时间,提示独活对AD模型大鼠的定位航行学习记忆能力有一定的改善作用。; 关键词独活老年性痴呆病学习记忆定位航行; Keywords Duhuo AD Learning memory Positioning navigation; 分类号 R285.5 [医药卫生—中药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法被引量：6: 2; 作者赵婧旭赵晨周锋; 机构哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院北京遥感设备研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1919-1926,共8页; 基金国家自然科学基金(U1806201,11974090)。; 文摘利用水下自主航行器(AUVs)协同编队可以在未知水域中实现对目标的定位。针对AUV导航误差导致定位精度降低问题,该文提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的多AUV编队融合观测协同目标定位算法。AUV编队由一个装备有高精度惯性导航系统(INS)的领航AUV以及多个装配有低精度INS的跟随AUV组成。从跟随AUV中选取参考AUV和待测AUV,通过设置定位周期和观测间隔来分别对其进行不同的观测。参考AUV作为中转,接收来自高精度AUV位置参数后,向待测AUV传递自身位置参数,利用扩展卡尔曼滤波器完成对AUV集群的协同位置修正。仿真结果表明,该方法AUV集群自身定位精度高且误差随时间积累小,对领航AUV数量需求少,能够实现水下目标低功耗、远距离定位。; 关键词水下自主航行器导航定位水下自主航行器编队扩展卡尔曼滤波; Keywords Autonomous Underwater Vehicle(AUV)navigation and positioning Autonomous Underwater Vehicle(AUV)formation Extended Kalman Filter(EKF); 分类号 TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声速不确定条件下的运动水下航行器自定位被引量：3: 3; 作者贾天一高婧洁申晓红刘宏伟; 机构西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西北工业大学航海学院长安大学信息工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2699-2706,共8页; 基金国家自然科学基金(62192714,62031021,61901057) 雷达信号处理国家级重点实验室支持计划(JKW202107)资助课题。; 文摘传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题,一方面没有考虑测量周期内航行器的运动,另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题,构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型,并对声速不确定性进行建模。分别推导了基于加权最小二乘的运动航行器定位方法和基于最大似然估计的声速更新方法。利用所提模型和时间测量,不仅可以估计航行器位置,还可以更新声速。仿真结果验证了本文所提方法在各种参数设置下均优于现有方法,并且在时间测量噪声不大时可以达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB),在时间误差不大时,声速更新结果显著提高。; 关键词水下航行器自定位水声定位声速估计最大似然估计加权最小二乘; Keywords localization of underwater vehicle acoustic localization speed estimation maximum likelihood estimation weighted least squares; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重复Morris水迷宫训练提高大鼠空间学习能力却不影响空间记忆能力被引量：27: 4; 作者郑红王文刘渝王化宁晋翔陈云春郑李娜谭庆荣; 机构第四军医大学西京医院脑科医院心身科; 出处《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期599-603,共5页; 基金国家自然科学基金(No30670758) 全军十一五攻关课题(06G096) 第四军医大学军事医学基金(05XJZ004)资助项目; 文摘采用每周一个周期的Morris水迷宫(MWM)训练(包括第1d的定位航行实验和第2d的空间探索实验),探讨重复MWM训练对大鼠空间学习、记忆能力的影响。在定位航行实验中,动物随机从不同象限连续入水5次以寻找隐藏站台,测量其上台潜伏期来评定其空间学习能力;在第二个训练日中,空间探索实验时撤去隐藏在靶象限的站台,计算大鼠在靶象限活动时间的百分比,评定大鼠的空间记忆能力。采用雄性SD大鼠20只,连续四周重复给予MWM定位航行和探索训练,分别评定大鼠空间学习和记忆能力。结果显示:随着训练次数的增加,动物的上台潜伏期逐渐缩短。同时,第一次的MWM训练能够提高大鼠的空间记忆能力,然而重复训练则轻微提高大鼠的空间记忆能力,但无统计学差异:在1、2、3、4周测得的靶象限内活动时间百分比分别为39.29%±1.62%,39.97%±2.34%,42.05%±2.32%,39.30%±1.64%。本实验结果提示:重复MWM定位航行能够增强动物的空间学习能力,但不影响动物的空间记忆能力。空间学习和记忆能力可能存在不同的形成机制。; 关键词应激定位航行实验空间探索实验 MORRIS水迷宫大鼠; Keywords stress, navigation test, probe trial, Morris Water Maze （ MWM）, rat; 分类号 R749 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名华佗健聪汤对Aβ所致老年痴呆大鼠功能改善及相关机理的研究(1)--行为学观察及评价被引量：3: 5; 作者江励华段金廒崔明超袁晓琳林靓王明艳陆平成; 机构南京中医药大学安徽中医药高等专科学校; 出处《中华中医药学刊》 CAS 2008年第6期1234-1236,共3页; 基金江苏省高校研究生科技创新计划项目(2006-131); 文摘目的:探讨华佗健聪汤对Aβ所致老年痴呆的大鼠行为学变化的改善作用。方法:用凝聚态Aβ1-42定向注射22月龄SD大鼠右侧海马CA1区制备出AD动物模型,分别观察正常组、假损伤组、模型组、中药预防组、中药治疗组、阳性药物对照组各组大鼠的一般状态及记录定位航行实验的游泳时间,比较各组之间的差异。结果:中药预防组和治疗组大鼠一般状态明显好于模型组,定位航行时间亦比模型组大为缩短,尤其是预防组大鼠,在测试其学习能力的定位航行时间Ⅱ时,表现非常突出,成绩优于正常组。结论:本方对Aβ所致老年痴呆的大鼠有显著的益智作用,其预防性意义尤为突出。; 关键词华佗健聪汤 AΒ 老年痴呆行为学定位航行时间; Keywords Huatuo Jiancong Tang Aβ Alzheimer＇s Disease behavior time of marginal division; 分类号 R-33 [医药卫生]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雷公藤多甙对慢性脑低灌注大鼠学习记忆能力的影响被引量：6: 6; 作者余昌胤张华; 机构遵义医学院附属医院神经科; 出处《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1064-1066,共3页; 基金贵州省优秀科技教育人才省长专项资金(2003-04-3); 文摘目的:观察雷公藤多甙对慢性脑低灌注大鼠学习记忆能力的影响。方法:SD大鼠随机分为正常组、假手术组、药物对照组、模型组、生理盐水组、雷公藤多甙低、高剂量组。采用永久性结扎双侧颈总动脉制成慢性脑低灌注模型,在模型组的基础上,雷公藤多甙低、高剂量组和生理盐水组分别予以雷公藤多甙10mg·kg-1·d-1、30mg·kg-1·d-1和生理盐水连续灌胃。术后1个月、2个月、3个月时采用Morris水迷宫检测各组大鼠的定位航行潜伏期和空间探索次数。结果:定位航行潜伏期和空间探索次数在术后1个月时各组间差异无显著性意义(P>0.05);在术后2个月和3个月时模型组和生理盐水组呈进行延长和减少,与假手术组比较差异有显著性意义(P<0.05,P<0.01)。雷公藤多甙低、高剂量组定位航行潜伏期和空间探索次数较模型组和生理盐水组明显缩短和增多(P<0.05,P<0.01),与假手术组比较差异无显著性意义(P>0.05),雷公藤多甙高剂量组和低剂量组比较差异无显著性意义(P>0.05)。结论:慢性脑低灌注大鼠空间学习记忆能力随观察时间的延长而明显降低,雷公藤多甙能改善慢性脑低灌注大鼠学习记忆能力,这种作用在高剂量和低剂量间差异无显著性意义。; 关键词雷公藤多甙慢性脑低灌注定位航行空间探索 MORRIS水迷宫; Keywords tripterygium wilfordii polyglycoside chronic cerebral hypoperfusion oriented sail spatial explore morris water maze; 分类号 R285 [医药卫生—中药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绿原酸防治脂多糖诱导的小鼠学习记忆损伤作用研究: 7; 作者沈文娟陆大祥戚仁斌王华东张晶; 机构暨南大学医学院病理生理学系; 出处《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A10期2047-2047,共1页; 基金广州市科技计划资助项目(No.2008J1-C181); 关键词小鼠学习记忆绿原酸一氧化氮合酶肿瘤坏死因子避暗实验药能逃避潜伏期定位航行水迷宫空间探索; 分类号 R285.5 [医药卫生—中药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	独活对AD模型大鼠定位航行行为学的影响	杜久钢高嵩松王辰杨雪山刘媛媛王佰庆	《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法	赵婧旭赵晨周锋	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	声速不确定条件下的运动水下航行器自定位	贾天一高婧洁申晓红刘宏伟	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重复Morris水迷宫训练提高大鼠空间学习能力却不影响空间记忆能力	郑红王文刘渝王化宁晋翔陈云春郑李娜谭庆荣	《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2007	27	在线阅读下载PDF 职称材料
5	华佗健聪汤对Aβ所致老年痴呆大鼠功能改善及相关机理的研究(1)--行为学观察及评价	江励华段金廒崔明超袁晓琳林靓王明艳陆平成	《中华中医药学刊》 CAS	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	雷公藤多甙对慢性脑低灌注大鼠学习记忆能力的影响	余昌胤张华	《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	绿原酸防治脂多糖诱导的小鼠学习记忆损伤作用研究	沈文娟陆大祥戚仁斌王华东张晶	《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料