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动态限星算法对RTK定位的耗时改进
1
作者
李志杰
《现代导航》
2021年第4期264-267,共4页
差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动...
差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50%。
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关键词
差分卫导
实时动态
定位
KALMAN滤波
动态限星算法
定位耗时
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职称材料
题名
动态限星算法对RTK定位的耗时改进
1
作者
李志杰
机构
海军装备部
出处
《现代导航》
2021年第4期264-267,共4页
文摘
差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50%。
关键词
差分卫导
实时动态
定位
KALMAN滤波
动态限星算法
定位耗时
Keywords
DGNSS
RTK Positioning
Kalman Filter
Dynamic Satellite-Limited Algorithm
Positioning Time-Consuming
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
动态限星算法对RTK定位的耗时改进
李志杰
《现代导航》
2021
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