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船厂作业人员动态定位系统的设计与应用
1
作者 朱安庆 徐浩天 周红 《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页
分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。 展开更多
关键词 船厂 作业人员 动态定位系统 安全管理 室外定位系统 全球定位系统-实时动态测量定位技术 室内定位系统 超宽带定位技术
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UWB技术人员定位系统在煤矿中的应用
2
作者 何晓晗 《江西煤炭科技》 2025年第1期171-173,178,共4页
北辛窑煤矿对不同技术条件下人员定位系统的定位效果进行对比分析后,在UWB技术的基础上引入了SDS-TWR测距算法,建立了基于UWB技术的北辛窑煤矿井下人员定位系统,并通过现场试验对不同位置、不同巷道条件下人员定位系统精度进行测试,测... 北辛窑煤矿对不同技术条件下人员定位系统的定位效果进行对比分析后,在UWB技术的基础上引入了SDS-TWR测距算法,建立了基于UWB技术的北辛窑煤矿井下人员定位系统,并通过现场试验对不同位置、不同巷道条件下人员定位系统精度进行测试,测试结果中最大静态误差均小于0.3 m。 展开更多
关键词 人员定位系统 UWB技术 SDS-TWR测距算法 定位系统精度
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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
3
作者 常波峰 郭奋超 +3 位作者 胡文斌 张展鹏 石超 拓宏平 《智能矿山》 2025年第1期94-98,共5页
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。... 针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。 展开更多
关键词 CHAN算法 三维定位 UWB技术 设备监控 系统测试 高精度定位系统 刷新率 运输巷道
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基于D-AHP与TOPSIS的列车定位系统安全风险评估
4
作者 王妍 白邓宇 熊文祥 《科技创新与应用》 2025年第6期11-15,共5页
针对列车组合定位系统安全风险评估过程中,由于专家经验差异导致评估信息的不确定性以及语言评估产生的模糊性问题,采用基于D数理论的层次分析法(D-AHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对其进行安全风险评估。以基于卫星的列车定位系统为例... 针对列车组合定位系统安全风险评估过程中,由于专家经验差异导致评估信息的不确定性以及语言评估产生的模糊性问题,采用基于D数理论的层次分析法(D-AHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对其进行安全风险评估。以基于卫星的列车定位系统为例,分析硬件及环境因素,确定其影响因素;建立D-AHP层次结构求解各因素权重,以识别出系统风险较高的部件;通过改进的TOPSIS将专家按能力水平排序,并求解各自所占权重;最后,综合影响因素权重,专家权重以及评判矩阵确定系统安全风险量化值及风险等级,为系统的后续改进提供参考。 展开更多
关键词 列车组合定位系统 风险评估 D数理论 层次分析法 逼近理想解排序法
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煤矿人员定位系统优化及测试
5
作者 马跃华 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期4-6,共3页
随着技术水平的提升,煤矿开采向自动化、智能化方向发展,但目前的智能化水平有限。为了在提高智能化水平的同时保障煤矿人员的安全,文章分析了煤矿人员定位技术原理及现存的信号衰减、误差大等问题,并基于现有算法,提出了协同定位优化算... 随着技术水平的提升,煤矿开采向自动化、智能化方向发展,但目前的智能化水平有限。为了在提高智能化水平的同时保障煤矿人员的安全,文章分析了煤矿人员定位技术原理及现存的信号衰减、误差大等问题,并基于现有算法,提出了协同定位优化算法,同时验证了优化后算法的可行性;使用MATLAB对比测试了系统优化前后的定位状况,旨在为后续研究提供理论基础。 展开更多
关键词 煤矿开采 人员定位系统 无线定位技术
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一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统 被引量:2
6
作者 钟兴军 吴俊琦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期160-164,共5页
传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除... 传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除分布在图中的移动特征点,进而改进位姿估计准确性的动态消除方法,并将此方法集成于ORBSLAM2视觉定位系统。改进方案在TUM公共动态数据集上的测试结果表明,基于YOLOv5的检测方法能够快速、准确地识别场景中的动态目标,并显著降低动态环境下位姿估计的绝对误差和相对漂移,是一种有效的动态场景视觉定位方案。 展开更多
关键词 视觉SLAM 目标检测 定位系统 YOLOv5 特征点提取 动态消除
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基于新型TSM的船舶动力定位系统控制研究
7
作者 王宇超 陈佳豪 +2 位作者 邵兴超 屈银松 傅荟璇 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期34-41,67,共9页
复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定... 复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定算法获得收敛时间的上界,选择固定时间扩张状态观测器,对船舶航行速度和海洋干扰力进行估计,进一步提出一种固定时间非奇异快速终端滑模输出反馈控制器,避免奇异性问题同时减弱抖振现象,实现了收敛时间的预先设定;在此基础上,通过辅助动态系统对控制器输出的力和力矩进行饱和补偿。较传统方法,该方法可有效提升系统的控制精度和收敛速度,对船舶动力定位系统的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 动力定位系统 固定时间 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 输入饱和
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基于5G时代的制浆造纸企业生产辅助工具定位系统研究 被引量:1
8
作者 郭丽媛 张浩 《造纸科学与技术》 2024年第2期82-85,共4页
随着5G技术的不断发展和广泛应用,各行各业都在积极探索如何将其融入实际生产,以提高效率、降低成本、改善产品品质。尤其是制浆造纸行业,作为传统产业,也在不断寻求创新与变革。以此为背景,结合5G技术的优势,探讨了基于5G的制浆造纸企... 随着5G技术的不断发展和广泛应用,各行各业都在积极探索如何将其融入实际生产,以提高效率、降低成本、改善产品品质。尤其是制浆造纸行业,作为传统产业,也在不断寻求创新与变革。以此为背景,结合5G技术的优势,探讨了基于5G的制浆造纸企业生产辅助工具定位系统的设计与应用。通过对理论的分析和实证研究,深入探讨了该系统的技术特点、应用效果以及在提升生产管理水平、实现智能化、数字化转型方面的潜力。这一研究为制浆造纸行业未来的发展提供了全新的思路和方法,有望推动行业迈向更高水平的发展。 展开更多
关键词 5G时代 制浆造纸 生产辅助工具 定位系统 生产效率
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永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法
9
作者 孔平 潘宇 +2 位作者 陈泉 迟志鹏 李然 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期833-840,848,共9页
为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其... 为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其次,使用粒子群优化(PSO)算法与序列二次规划(SQP)算法结合进行迭代求解,在算法优化过程中,增加三组未知数约束,提高求解精度。最后对比使用不同标定方法的永磁定位系统定位定向精度,测试结果表明,所提标定方法较传统基于最小二乘的标定方法的系统定位精度提高20.48%,定向精度提高35.55%。 展开更多
关键词 永磁定位系统 磁传感器 误差标定 定位定向精度
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时差定位系统对雷达猝发的定位性能分析
10
作者 曾小东 《电子信息对抗技术》 2024年第4期80-86,共7页
针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDO... 针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDOA无源定位系统的影响模型,推导了雷达猝发下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)。仿真实验表明,雷达的猝发模式可以有效降低TDOA无源定位系统的定位精度,延长定位时间。当雷达辐射时间为0.5 s,雷达辐射间隔为1 s时,与连续辐射方式相比,定位精度降低了0.26%·R(R为探测距离),定位时间延长了2.5 s。 展开更多
关键词 雷达 猝发模式 无源定位系统 定位精度
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海洋核动力平台定位系统多体动力学模型试验验证 被引量:1
11
作者 郭冲冲 武文华 +1 位作者 吴国东 罗起航 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1251-1257,共7页
为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立... 为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立了定位系统的多体动力学仿真模型。搭建了定位系统1∶9缩比模型试验平台,并选取2种典型工况进行验证。研究结果表明:定位系统多体动力学模型计算的系泊腿受力与实验结果符合良好,平均误差在2%以内。算例分析发现,系泊腿受力循环次数主要集中在低幅值高均值区域。本文模型试验验证了所提出的定位系统多体动力学模型的可行性与正确性,能够为定位系统系泊能力的评估提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 定位系统 多铰连接 多体动力学 约束反力 模型试验 六自由度平台 系泊能力
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北斗双星定位系统改进及其算法的研究 被引量:35
12
作者 林雪原 刘建业 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了... 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路. 展开更多
关键词 区域性定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
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智能气动阀门定位系统动态特性研究 被引量:1
13
作者 金纵横 尚群立 +1 位作者 于智利 田晓鹏 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第4期420-428,共9页
针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节... 针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现,提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下,通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节流孔板直径之间建立函数关系,对执行器气室多变过程建模,实现定位系统数字孪生体。数字孪生体实际运行测试以及模型仿真和实验对比验证了系统的可靠性。 展开更多
关键词 智能气动阀门定位系统 气动继动器 气动执行器 动态特性 建模 数字孪生体
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基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统
14
作者 石腾 许波峰 +3 位作者 汪亚洲 张金波 赵振宙 蔡新 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期565-571,共7页
设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取... 设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取到的基础几何特征、形状因子和长短径之比等图像特征实现叶片损伤类型的准确判断;通过对比不同光照条件下的叶片损伤检测效果,验证了本系统具有一定的自适应能力。试验表明,本系统的平均检测准确率为90%,具备一定的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 风电叶片 图像处理 损伤检测 识别定位系统
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基于干扰序列图的无人机定位系统电磁效应分析
15
作者 白艺杰 周佳乐 +4 位作者 柴梦娟 余道杰 李涛 王怡澄 梁丽月 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期124-132,共9页
无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系... 无人机定位系统是无人机与外部环境进行信息交互的重要核心模块,同时也为电磁干扰信号提供了耦合路径。围绕无人机定位系统电磁效应分析展开研究,关注未采取电磁加固措施的消费级无人机,基于无人机定位系统内部结构,建立了无人机定位系统的干扰序列图,进而推导出无人机定位系统各模块的瞬态响应函数,基于干扰序列图构建了无人机定位系统物理模型,开展了定位系统电磁效应场路联合分析,仿真分析了定位系统及其敏感单元磁场强度H和磁感应强度B的分布与规律,得到了无人机定位系统的电磁效应分布特征与电磁薄弱环节。仿真结果表明:无人机定位系统电磁薄弱环节在芯片线路连接点处,且随着电磁脉冲干扰时间的增加,电磁效应持续累积且呈现趋势一致的震荡效应。 展开更多
关键词 无人机定位系统 电磁脉冲效应 电磁拓扑 干扰序列图 瞬态响应转移函数
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带式输送机传动机构故障定位系统的设计 被引量:2
16
作者 辛磊 胡敬 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期122-125,138,共5页
针对带式输送机运行过程中的故障难以定位,效率低和实时性、兼容性等问题,在CANopen协议的基础上对带式输送机的传动机构故障定位进行系统设计。首先对系统的系统电路、电源电路、通信电路等进行设计;然后对系统软件进行设计,设计程序... 针对带式输送机运行过程中的故障难以定位,效率低和实时性、兼容性等问题,在CANopen协议的基础上对带式输送机的传动机构故障定位进行系统设计。首先对系统的系统电路、电源电路、通信电路等进行设计;然后对系统软件进行设计,设计程序流程图,在此基础上编写软件设计程序;通过基于集合经验模态分解(EEMD)和快速FastICA算法对胶带机故障诊断的噪声进行降噪处理。对带式输送机轴承的振动信号进行故障诊断,在60组测试样本中,有3组样本发生了识别错误的情况,预测精度达到了95%。说明故障诊断方法可有效的从信号中提取故障特征信息,能够利用故障特征信息对故障进行精确的分类。对设计的故障定位系统进行功能测试,测试结果显示系统具有稳定的可靠性和即时性,可在胶带机运行过程中对出现的故障进行快速定位。 展开更多
关键词 CANOPEN协议 降噪处理 故障定位系统 软件设计
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考虑特征向量约束的低频声信号声源定位系统
17
作者 许敬成 陈长征 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期44-48,共5页
低频信号在传输过程中,容易受到环境噪声的干扰,导致信号强度降低,从而影响声源定位的精度。为了提升低频声信号声源定位能力,提出一种考虑特征向量约束的低频声信号声源定位系统。通过MEMS声传感器采集低频声信号,对其进行去噪处理,并... 低频信号在传输过程中,容易受到环境噪声的干扰,导致信号强度降低,从而影响声源定位的精度。为了提升低频声信号声源定位能力,提出一种考虑特征向量约束的低频声信号声源定位系统。通过MEMS声传感器采集低频声信号,对其进行去噪处理,并传输至低频声信号声源定位模块;采用考虑特征向量约束的低频声信号声源定位方法实现对低频声信号声源定位。实验结果表明:所提系统的低频声信号声源定位与实际位置坐标的误差小,说明该系统的定位方法性能优良,定位精度较高,能够提升低频声信号声源定位能力。 展开更多
关键词 低频声信号 声源定位系统 特征向量约束 信号采集 信号定位 信号传输模块 应用模块
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RTK定位系统中GPS测量技术在水利水电工程测量中的应用研究 被引量:4
18
作者 贾秀芳 《水利科技与经济》 2024年第2期57-61,67,共6页
GPS在很大程度上提升了水利水电工程测量工作的质量和效率。在水利工程中,常采用GPS拟合高程精度,而实时动态(Real-time Kinematic,RTK)用以拟合小范围高程精度问题。通过在滹沱河防洪综合整治工程中展开测试分析,结果显示,对RTK定位系... GPS在很大程度上提升了水利水电工程测量工作的质量和效率。在水利工程中,常采用GPS拟合高程精度,而实时动态(Real-time Kinematic,RTK)用以拟合小范围高程精度问题。通过在滹沱河防洪综合整治工程中展开测试分析,结果显示,对RTK定位系统的100次解算试验中,99次获得全局最优解,1次落入局部最优解,其正确率达到99%,优化系统的正确率高于传统定位系统,验证了GPS在水利水电工程测量中的可靠性。 展开更多
关键词 GPS RTK M8P模块 水利工程 定位系统
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基于UWB的海上平台智能定位系统设计 被引量:1
19
作者 刘爱明 梁鹏 +1 位作者 赵宇琦 谢维滨 《石油和化工设备》 CAS 2024年第3期117-119,共3页
海上石油平台安全管理是保障平台安全生产的基础。本文研究了海上平台安全管理的智能定位系统,总结不同定位技术在定位系统的应用情况。设计了基于UWB技术的定位系统结构,对智能定位系统应用在海上平台的设计要点进行了总结。该系统可... 海上石油平台安全管理是保障平台安全生产的基础。本文研究了海上平台安全管理的智能定位系统,总结不同定位技术在定位系统的应用情况。设计了基于UWB技术的定位系统结构,对智能定位系统应用在海上平台的设计要点进行了总结。该系统可实现人员及物资定位的智能管理,在海上平台智能化方面具有巨大的应用前景。 展开更多
关键词 UWB技术 定位系统 智能油田 安全管理 人员物资定位
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基于ZigBee的矿山井下人员定位系统的设计和研究 被引量:1
20
作者 常永强 《能源与节能》 2024年第8期290-293,共4页
设计并研究了一种基于ZigBee技术的矿山井下人员定位系统。系统通过部署ZigBee无线传感器网络,实时监控矿工的位置信息,提高矿井安全管理水平。分析了矿山井下环境的特点及其对无线通信的挑战,提出了系统的总体架构,包括终端设备、路由... 设计并研究了一种基于ZigBee技术的矿山井下人员定位系统。系统通过部署ZigBee无线传感器网络,实时监控矿工的位置信息,提高矿井安全管理水平。分析了矿山井下环境的特点及其对无线通信的挑战,提出了系统的总体架构,包括终端设备、路由节点、协调器和后台管理系统。硬件部分选用了高效的传感器和通信模块,软件部分则实现了嵌入式开发和数据处理算法。通过系统集成与测试,验证了该系统在定位精度和系统稳定性方面的有效性,为矿山安全生产提供了可靠保障。 展开更多
关键词 ZIGBEE 定位系统 安全
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