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基于捕食搜索策略MCL算法的蜂窝网移动终端定位问题的研究 被引量:1
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作者 刘文文 宋国治 +1 位作者 孙学梅 薛永江 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第1期54-59,共6页
基于位置的服务(Location Based Service,LBS)逐渐成为蜂窝网提供给移动用户必不可少的服务之一,而如何能够快速、准确、高效地获取移动终端的位置信息变得日益迫切.本文通过考察一种曾用于无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN... 基于位置的服务(Location Based Service,LBS)逐渐成为蜂窝网提供给移动用户必不可少的服务之一,而如何能够快速、准确、高效地获取移动终端的位置信息变得日益迫切.本文通过考察一种曾用于无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点的定位算法——Monte Carlo Localization(MCL)算法,将其移植到蜂窝网中用于移动终端节点在二维平面内的定位.此外,为了解决MCL算法计算量大而导致的计算能耗高这一问题,又引入了捕食搜索策略对MCL算法进行改进.文中对蜂窝网移动终端定位环境进行了仿真实验,分别对算法的收敛性、定位精度、位置预测样本数、定位时间、移动终端的移动速度和基站数量进行了测评并与其它定位算法进行了对比.实验结果表明,改进的MCL算法不仅在定位精度上优于三种TDOA算法(Fang,Taylor,Friedlander),而且在定位计算量上明显低于原始MCL算法.由此可得出在权衡定位精度和定位计算量的条件下改进的MCL算法优于其他三种TDOA算法(Fang,Taylor,Friedlander)及原始MCL算法的结论. 展开更多
关键词 MONTE Carlo Localization算法 捕食搜索策略 移动终端 定位精确度 定位计算量 蜂窝网
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平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制 被引量:6
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作者 曹广忠 黄苏丹 +2 位作者 汪济欢 段吉安 钱清泉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1-8,共8页
为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计... 为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器,基于dSPACE半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明:基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 平面开关磁阻电机 定位精确度 模型参考自适应控制 李亚普若夫稳定性理论 位置控制
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基于Android平台的GPS林地面积测量 被引量:5
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作者 赵方 张洁 +1 位作者 赵天忠 闫民 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第23期261-266,270,共7页
为提高林业生产调查中林地面积测量的精度和工作效率,针对目前手持GPS进行林地面积测量数据点处理和通过坐标转换计算面积容易引入误差的不足,提出一种基于Android平台的GPS林地面积测量方法。该方法一方面基于多目标优化原理构造评价... 为提高林业生产调查中林地面积测量的精度和工作效率,针对目前手持GPS进行林地面积测量数据点处理和通过坐标转换计算面积容易引入误差的不足,提出一种基于Android平台的GPS林地面积测量方法。该方法一方面基于多目标优化原理构造评价函数并定义两条筛选原则,在保证采样点精度和曲率的情况下尽量减少点数量;另一方面在实现向量法时,根据方位角和球面距离计算面积,避免经纬度坐标转换引起的误差。实际测量结果表明,该方法能完全满足林地面积测量要求,且精度高于常规坐标转换法。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)精确度 漂移点剔除 多目标优化 面积测量
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