期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
矿山井下惯性测量系统的仿真研究
被引量:
1
1
作者
王庆
万德钧
李滋刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第4期16-20,44,共6页
──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随...
──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。
展开更多
关键词
惯性测量系统
测量
精度
要求
随机漂移率
定位精度要求
井下测量
捷联式
中误差
观测时间
测绘工作者
仿真结果
在线阅读
下载PDF
职称材料
GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
2
作者
袁信
刘建业
倪永锡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第2期1-9,49,共10页
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算...
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。
展开更多
关键词
组合系统
组合导航系统
GPS/SINS/RA
伪卫星
定位精度要求
差分技术
SINS
卡尔曼滤波器
等效距离误差
伪距
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
矿山井下惯性测量系统的仿真研究
被引量:
1
1
作者
王庆
万德钧
李滋刚
机构
东南大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第4期16-20,44,共6页
文摘
──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。
关键词
惯性测量系统
测量
精度
要求
随机漂移率
定位精度要求
井下测量
捷联式
中误差
观测时间
测绘工作者
仿真结果
分类号
P631.8 [天文地球—地质矿产勘探]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
2
作者
袁信
刘建业
倪永锡
机构
南京航空学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991年第2期1-9,49,共10页
文摘
本文针对飞机进场着陆的要求,提出了一种GPS/SINS/RA组合导航系统方案,建立了组合系统的数学模型,采用了组合卡尔曼滤波器,按18颗导航星的布置方案,应用了GPS仿真器。在考虑飞机沿3度倾斜角下滑线进行着陆飞行时,对组合系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,当GPS接收机采用P码,或采用C/A码再使用差分和伪卫星技术时,组合导航系统能够达到国际民航组织(ICAO)提出的精密进场着陆时的定位精度要求。
关键词
组合系统
组合导航系统
GPS/SINS/RA
伪卫星
定位精度要求
差分技术
SINS
卡尔曼滤波器
等效距离误差
伪距
分类号
O3 [理学—力学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿山井下惯性测量系统的仿真研究
王庆
万德钧
李滋刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
GPS/SINS/RA组合导航系统用于精密着陆的研究
袁信
刘建业
倪永锡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部