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题名机械手模型控制及轨迹定位精度测试
被引量：1
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作者
蒋少茵
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机构
华侨大学机电工程系
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出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1999年第4期396-399,共4页
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基金
福建省自然科学基金
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文摘
论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法，包括硬件线路设计和软件程序设计．用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试，为分析和研究机器人动态特性提供实验数据．结果表明，该模型的控制灵活、方便．介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法，利用现有的实验设备，把机械手终端运动的空间曲线转化为平面曲线运动，测量出其坐标值，用于分析机械手终端轨迹的定位精度．
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关键词
机械手
模型控制
定位精度测试
运动轨迹
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Keywords
manipulator, model control, test of positioning accuracy
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名沿海北斗CORS系统稳定性及精度测试的研究
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作者
周争桥
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机构
交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心
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出处
《中国水运》
2018年第4期33-35,共3页
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文摘
基于北斗卫星导航系统的精密导航定位打破GPS的垄断,是沿海精密导航定位服务的重要手段,为掌握沿海北斗CORS系统的运行情况及系统的功能和技术指标是否满足应用要求,需对系统定位精度以及系统的稳定性、连续性和兼容性等性能指标进行测试评估。
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关键词
北斗CORS系统
RTK
定位精度测试
内符合精度
外符合精度
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分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名北斗卫星导航地基增强系统设计与测试分析
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作者
许鹏
赵伟
罗伟
兰伟
桑飞
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机构
[
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出处
《无线互联科技》
2024年第4期30-35,共6页
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文摘
文章首先回顾、总结了全球卫星地基增强系统的产生、发展和演化情况,介绍了我国北斗卫星地基增强系统的现状;其次,对网络RTK的误差和影响定位精度的因素进行了剖析研究,并以新疆地区为例,分别将北斗卫星地基增强系统与移动网络定位和GPS系统定位精度进行对比;最后,将北斗系统与GPS系统组合定位精度进行评估,探索北斗卫星地基增强系统的定位效果。
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关键词
北斗
定位精度测试
地基增强系统
CORS系统
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Keywords
Beidou
positioning accuracy test
ground-based enhancement system
CORS system
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分类号
TN953.7
[电子电信—信号与信息处理]
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题名北斗Ⅲ变形观测系统性能测试与工程应用
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作者
黄鑫
于永堂
张继文
郑建国
夏娜
刘争宏
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机构
西安建筑科技大学土木工程学院
中联西北工程设计研究院有限公司
机械工业勘察设计研究院有限公司陕西省特殊土重点实验室
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期158-166,共9页
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基金
陕西省技术创新引导专项(基金)计划项目(2020CGHJ-002)
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-086)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(41790442)
国家自然科学基金项目(61971178)
陕西省青年科技新星计划项目(2018KJXX-001)
安徽省科技重大专项(18030901015)资助。
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文摘
针对传统工程观测方法存在的基准点选取困难、自动化程度低及可靠性差等问题,设计了北斗Ⅲ高精度变形观测系统。为验证该系统在地表变形观测中的观测精度及应用效果,通过模拟试验分析观测精度与通视条件、定位时段的关系,并将上述观测系统与传统方法进行对比。结果表明,在试验区域内,保证通视条件且定位时段为12∶00~16∶00时,BDS-Ⅲ变形观测系统垂直向定位精度优于1.5 mm,水平向定位精度优于1 mm,相同条件下,水平向定位精度由于垂直向定位精度;该系统能很好的保证观测数据的完整性,得到的观测值与传统水准观测值基本一致,适合用于高精度、自动化地表变形观测工程。
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关键词
北斗Ⅲ变形观测系统
地表变形
自动化观测
静态定位精度测试
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Keywords
BDS-Ⅲdeformation observation system
surface deformation
automated monitoring
static positioning accuracy test
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分类号
TU443
[建筑科学—岩土工程]
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