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超声导波管道局部污垢定位与量化研究
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作者 乔保强 邢涛 《化工设备与管道》 北大核心 2025年第4期66-73,共8页
污垢在管道中的堆积会影响流体流动,增加管道破裂和腐蚀风险。因此提出一种基于L(0,2)模态导波和匹配追踪算法的污垢检测技术,结合仿真以及实验结果对管道中的污垢进行轴向定位并绘制了污垢指数随污垢厚度变化的关系曲线。结果表明:超... 污垢在管道中的堆积会影响流体流动,增加管道破裂和腐蚀风险。因此提出一种基于L(0,2)模态导波和匹配追踪算法的污垢检测技术,结合仿真以及实验结果对管道中的污垢进行轴向定位并绘制了污垢指数随污垢厚度变化的关系曲线。结果表明:超声导波对污垢的轴向定位误差不超过5%,匹配追踪算法可有效分解污垢前后端的回波信号并量化污垢的轴向长度,污垢指数与污垢堆积的厚度成正相关。方法可准确高效地检测管道中的污垢堆积,对使用超声导波检测管道中局部污垢堆积程度具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 管道污垢定位 污垢堆积量化 超声导波 匹配追踪 数值模拟
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基于传声器阵列与变分模态分解的管道泄漏定位技术
2
作者 夏丹 刁生林 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期55-61,共7页
确保船舶管道系统安全运行是一项关键任务,特别是现代的大型运输船舶,这些船舶负责输送燃油、压缩空气等化学性质活跃的物质,一旦船舶管道发生泄漏,不仅会导致资源浪费,甚至可能引发安全事故。为了实现利用传感器阵列对船舶管道泄漏进... 确保船舶管道系统安全运行是一项关键任务,特别是现代的大型运输船舶,这些船舶负责输送燃油、压缩空气等化学性质活跃的物质,一旦船舶管道发生泄漏,不仅会导致资源浪费,甚至可能引发安全事故。为了实现利用传感器阵列对船舶管道泄漏进行准确的定位,本文提出一种结合变分模态分解(VMD)和广义互相关(GCC)的泄漏定位方法。考虑到船舶在海上航行时复杂的环境噪声,研究首先应用VMD对从各个传感器获得的泄漏信号进行多重分解,随后基于互相关系数自适应地选取主要的固有模态函数(IMF)分量,并消除噪声成分。此外,本文考虑到广义互相关权函数的特性,进一步提出一种改进的权函数,以纳入信噪比对时延估计精度的影响。以五元十字形传感器阵列为例,本文详细阐述了声源定位的计算方法。通过实施管道泄漏实验,研究结果验证了所提方法在不同工况下都能实现鲁棒且精确的时延估计,从而准确地定位管道泄漏。 展开更多
关键词 传声器阵列 时延估计 变分模态分解 管道泄漏定位
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用于管道入侵定位检测的MEMS声传感器
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作者 刘涛 豆涵杰 +5 位作者 李军 李志浩 张继轩 杨嘉倩 张明洋 牟笑静 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第5期634-637,共4页
管道入侵破坏会造成环境严重污染以及财产的重大损失,基于声学技术的管道破坏定位技术已成为发展趋势。提出了一种基于PMUT的MEMS声传感器,通过氧化铝-环氧树脂填充的方式实现了声阻抗匹配与高可靠性封装。将两个微机电系统(MEMS)声传... 管道入侵破坏会造成环境严重污染以及财产的重大损失,基于声学技术的管道破坏定位技术已成为发展趋势。提出了一种基于PMUT的MEMS声传感器,通过氧化铝-环氧树脂填充的方式实现了声阻抗匹配与高可靠性封装。将两个微机电系统(MEMS)声传感器安装在管道入侵定位检测系统中,并敲击管道模拟入侵场景,然后采集管道中传播的声信号并对其进行分析。结果表明,声信号在管道中的传播速度为2449 m/s,基于声信号的管道入侵定位检测方法的定位相对误差小于2%,证明了MEMS声传感器用于管道入侵定位监测的可行性。 展开更多
关键词 MEMS声传感器 PMUT 管道入侵定位 声探测 声谱
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基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术 被引量:7
4
作者 杨理践 李晖 +1 位作者 周福宁 靳鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期591-597,共7页
针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的... 针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的正向容积卡尔曼滤波算法和以基准点位置为起点的反向平滑两级滤波组成,实现管道缺陷地理坐标的最优估计。管道缺陷定位实验结果表明,该算法能有效补偿长航时导航参数误差,10 km测量精度可以达到10-3数量级,能够满足管道内检测定位精度要求。 展开更多
关键词 组合导航 管道定位 容积卡尔曼滤波 平滑滤波 定位误差校正
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基于时域叠加的声学埋地PE管道定位新方法 被引量:7
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作者 葛亮 王甜 +4 位作者 肖小汀 吴佳晔 Mark Robinson 卓勇 杨国强 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期111-121,共11页
聚乙烯(PE)管道凭借耐腐蚀、使用年限长等优点在城镇中、低压埋地燃气管网建设中被广泛应用,但由于管道信息系统不完善,且已有的埋地PE管道定位技术还不成熟,导致管道位置不明确,易造成施工建设中对管道的损伤和破坏。为此,基于弹性波... 聚乙烯(PE)管道凭借耐腐蚀、使用年限长等优点在城镇中、低压埋地燃气管网建设中被广泛应用,但由于管道信息系统不完善,且已有的埋地PE管道定位技术还不成熟,导致管道位置不明确,易造成施工建设中对管道的损伤和破坏。为此,基于弹性波反射原理,建立了弹性波在土壤—PE管道介质中的传播理论模型,提出了基于时域叠加的埋地PE管道定位新方法,并通过有限元仿真分析和现场管道定位测试验证了该定位方法的可行性。研究结果表明:(1)土壤中传播的声波可分为纵波和横波,其在土壤—PE管道分界面将发生反射、透射以及波形转换,其中反射回地面的弹性波含有地下管道位置信息,因此可利用反射回波信号来定位埋地PE管道;(2)使用时域叠加法对仿真得到的6路检波器信号进行处理并对定位区域成像,由成像图可较准确地定位出埋地PE管道,图中颜色最亮的单元几何中心点表示的是埋地PE管道的顶点;(3)分别进行了埋深为0.5 m、1.0 m、1.5 m的PE管道定位测试,最大定位误差依次为0.090 m、0.243 m、0.304 m,即管道埋深越大,定位误差越大。结论认为,该方法计算得到的定位精度可以满足现场定位埋地PE管道的需要,研究成果可用于指导声学埋地PE管道探测定位装备的研发。 展开更多
关键词 时域叠加 声学探测 PE管道定位 弹性波波形转换 有限元分析 成像定位 现场PE管道定位测试
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基于光纤传感及小波分析的管道泄漏检测与定位技术 被引量:7
6
作者 张淑清 李二伟 +2 位作者 靳世久 张立国 张克欣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期192-194,共3页
利用一条高双折射单模光纤和一根普通单模光纤构成分布式光纤传感器,通过检测管道沿途发生的泄漏信息,可以实时地监测管道沿途发生的泄漏情况;用在时频域中具有表征信号局部特征能力的小波分析的方法确定光纤两端两个测试信号的时延,进... 利用一条高双折射单模光纤和一根普通单模光纤构成分布式光纤传感器,通过检测管道沿途发生的泄漏信息,可以实时地监测管道沿途发生的泄漏情况;用在时频域中具有表征信号局部特征能力的小波分析的方法确定光纤两端两个测试信号的时延,进而即可确定泄漏点的位置。文中阐述了其测试原理和泄漏点定位方法,理论分析和仿真试验结果表明,该方法可以有效提高管道泄漏测试的灵敏度和定位精度,非常适用于管道小泄漏点的检测。 展开更多
关键词 管道泄漏检测与定位 分布式光纤 小波分析
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基于时差估计的管道漏点定位方法 被引量:2
7
作者 宋培培 贾瑞生 +1 位作者 崔云洁 矫丰霞 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期104-113,共10页
时差估计精度是影响管道漏点定位准确与否的重要因素。针对复杂噪声环境下管道泄漏点定位不准确问题,提出一种基于经验模态分解重构的互相关时差估计管道漏点定位方法。首先对含噪信号进行经验模态分解,得到一系列按频率从高到低排列的... 时差估计精度是影响管道漏点定位准确与否的重要因素。针对复杂噪声环境下管道泄漏点定位不准确问题,提出一种基于经验模态分解重构的互相关时差估计管道漏点定位方法。首先对含噪信号进行经验模态分解,得到一系列按频率从高到低排列的本征模态函数,利用Pearson相关系数法在本征模态函数中判定出噪声分量与信号分量的分界,把信号分量重构,实现信号降噪;最后基于广义互相关法对降噪后的求取两路信号的时差后,再使用线性定位法对管道泄漏位置定位。实验表明,该方法能有效滤除漏点定位监测过程中的非平稳随机噪声,获得了较高的时差估计精度,提高了管道漏点定位的准确性。 展开更多
关键词 管道漏点定位 经验模态分解 互相关 时差估计
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基于分布式光纤传感的水下输气管道泄漏检测与定位分析 被引量:34
8
作者 韩玲娟 王强 +1 位作者 杨其华 范昕炜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1097-1102,共6页
介绍了一种基于Sagnac/Mach-Zehnder混合干涉仪原理的分布式光纤传感水下输气管道泄漏检测及定位系统。在强干扰微小泄漏情况下,通过分布式光纤传感器获取由管道泄漏引起的光干涉信号,采用小波包方法对信号进行多层分解,提取小波包能量... 介绍了一种基于Sagnac/Mach-Zehnder混合干涉仪原理的分布式光纤传感水下输气管道泄漏检测及定位系统。在强干扰微小泄漏情况下,通过分布式光纤传感器获取由管道泄漏引起的光干涉信号,采用小波包方法对信号进行多层分解,提取小波包能量特征,用欧式距离法对管道泄漏与否进行聚类分析;对泄漏系统利用零点频率进行精确定位,并将基于零点频率的传统检测定位、经小波去噪和最小二乘曲线拟合处理后的检测定位及本文提出的检测定位三种方法进行对比分析,统计了系统虚警率(FAR)。实验结果表明,该系统能准确识别管道泄漏,本文提出的泄漏检测定位法虚警率最低,与经小波去噪和最小二乘曲线拟合处理后的检测定位法相比,虚警率降低了6.6%,提高了系统泄漏检测定位的可靠性。 展开更多
关键词 管道泄漏检测与定位 分布式光纤传感 小波包分解 欧氏距离法 虚警率
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基于DSP的管道漏点快速定位系统的设计与实现 被引量:1
9
作者 闫艳霞 郑晓婉 姜利英 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期6-8,共3页
针对我国地下自来水管道漏水检测中传统的听音法可靠性差等问题,利用相关检测原理,以高速、低功耗的DSP芯片作为控制和处理核心,并辅以数据采集、键盘和显示电路,设计了地下管道漏点快速定位系统.测试结果表明,该方法具有精度高、成本... 针对我国地下自来水管道漏水检测中传统的听音法可靠性差等问题,利用相关检测原理,以高速、低功耗的DSP芯片作为控制和处理核心,并辅以数据采集、键盘和显示电路,设计了地下管道漏点快速定位系统.测试结果表明,该方法具有精度高、成本低、功耗低和操作方便等优点. 展开更多
关键词 管道快速定位漏点 相关检测法 DSP 压电式声波传感器
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检测石油管道冰堵与定位的光纤传感器的研究 被引量:6
10
作者 赵乃卓 郭光朝 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第9期30-32,共3页
寒冷地区成品油管道冰堵现象时有发生。利用分布式光纤传感器检测管道沿途发生的冰堵信息;利用具有表征信号局部特征能力的小波分析的方法确定光纤两端2个测试信号的时延,进而即可确定冰堵点的位置。阐述了其测试原理和堵塞点定位方法,... 寒冷地区成品油管道冰堵现象时有发生。利用分布式光纤传感器检测管道沿途发生的冰堵信息;利用具有表征信号局部特征能力的小波分析的方法确定光纤两端2个测试信号的时延,进而即可确定冰堵点的位置。阐述了其测试原理和堵塞点定位方法,理论分析和仿真实验结果表明:该方法可以有效提高管道冰堵测试的灵敏度和定位精度。 展开更多
关键词 管道冰堵检测与定位 分布式光纤 光纤传感器 小波变换
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卡尔曼滤波在管道地理坐标定位系统中的应用 被引量:8
11
作者 刘保余 綦耀光 杨洋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第5期564-568,共5页
针对惯性敏感元件(IMU)采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算... 针对惯性敏感元件(IMU)采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位. 展开更多
关键词 管道地理坐标定位 惯性导航 捷联惯导 卡尔曼滤波器 组合导航 惯性敏感元件 状态模型 随机误差
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浅滩掩埋管道横截面圆的声回波模型及定位算法
12
作者 陈世利 谢思捷 曾周末 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期622-630,共9页
为实现浅滩掩埋下输油管道泄漏抢修围堰作业的智能化和自动化,对管道径向横截面圆位置的精确定位必不可少.结合浅滩输油管道抢修作业的实际应用,基于声学亮点模型和几何声线法建立了管道回波模型及管道横截面圆位置的几何模型,通过仿真... 为实现浅滩掩埋下输油管道泄漏抢修围堰作业的智能化和自动化,对管道径向横截面圆位置的精确定位必不可少.结合浅滩输油管道抢修作业的实际应用,基于声学亮点模型和几何声线法建立了管道回波模型及管道横截面圆位置的几何模型,通过仿真实验和水箱实验验证了模型的有效性.在此模型基础上,基于最小二乘思想建立修正目标函数,提出了圆心坐标的求解算法.仿真及水箱实验结果表明,基于该数学模型的圆心定位具有可靠的精度,最大误差为0.02,m,平均误差在0.01,m以下,满足工程应用的基本要求,可为今后浅滩环境下的管道截面圆位置定位方法提供理论参考. 展开更多
关键词 掩埋管道定位 声学亮点模型 最小二乘法
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基于双树复小波及递归图的管道泄漏定位方法 被引量:1
13
作者 王惠新 王玉田 +4 位作者 黄满义 王晓婧 张淑清 陈颖 王世豪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期617-621,共5页
提出双树复小波变换(DTCWT)及递归图(RP)平均灰度的输油管道泄漏检测定位方法。DTCWT能够克服传统离散小波变换的缺点,完整提取信号特征。RP平均法能够对泄漏前、中、后期对角线附近的相邻区域给出明显分界线,与传统小波模极大方... 提出双树复小波变换(DTCWT)及递归图(RP)平均灰度的输油管道泄漏检测定位方法。DTCWT能够克服传统离散小波变换的缺点,完整提取信号特征。RP平均法能够对泄漏前、中、后期对角线附近的相邻区域给出明显分界线,与传统小波模极大方法比较,能更加准确地定位泄漏点。对监测点采集到的压力信号进行双树复小波变换提取特征信号;然后,对特征信号进行递归图分析,变化区域明显的分界点即为发生泄漏的特征时刻;最后根据负压波定位原理确定泄漏点具体位置。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 计量学 管道泄漏检测定位 负压波 双树复小波变换 递归图
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基于EEMD的声发射管道泄漏定位检测 被引量:8
14
作者 周颖涛 周绍骑 +1 位作者 姚远航 晁文胜 《四川兵工学报》 CAS 2015年第3期110-113,116,共5页
为提高管道泄漏声发射定位精度,针对管道泄漏声发射信号的非平稳特性,提出了基于经验模态分解(EEMD)的声发射管道泄漏定位新方法;该方法将管道泄漏产生的声发射(AE)信号进行小波去噪,经EEMD分解为若干个本征模态函数(IMF),对具有实际物... 为提高管道泄漏声发射定位精度,针对管道泄漏声发射信号的非平稳特性,提出了基于经验模态分解(EEMD)的声发射管道泄漏定位新方法;该方法将管道泄漏产生的声发射(AE)信号进行小波去噪,经EEMD分解为若干个本征模态函数(IMF),对具有实际物理意义的IMF进行重构,通过互相关法确定时差进行定位;仿真和实验表明:该方法消除了直接相关法和经验模态分解(EMD)方法的缺点,提高了定位精度。 展开更多
关键词 管道泄漏定位 声发射 集合经验模态分解(EEMD)
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基于物联网技术的油气管道安全监测可视化管理系统 被引量:16
15
作者 邹正伟 李元忠 +1 位作者 朱宏 蔡宗联 《电讯技术》 北大核心 2017年第8期875-879,共5页
针对长距离油气管道安全监测与管理范围大、距离远而不易实时监测、准确定位等问题,提出了基于传感器、通信、计算机等物联网技术设计的油气管道安全监测系统方案,有效利用现代技术对长距离油气传输管线进行监测管理。简述了系统架构、... 针对长距离油气管道安全监测与管理范围大、距离远而不易实时监测、准确定位等问题,提出了基于传感器、通信、计算机等物联网技术设计的油气管道安全监测系统方案,有效利用现代技术对长距离油气传输管线进行监测管理。简述了系统架构、主要组成和基本原理。系统中的安全监测传感器模块由压力传感器与短程通信模块综合集成;辅助与应急监测包括车载查验系统和微型无人机查验系统,形成管道故障立体监测体系;系统管道泄漏远距离定位采用光纤应变分布法既提高了定位精度又兼顾了通信。该方案部分已在多个工程领域成功应用,满足现场监测管理要求,系统应用前景广阔。 展开更多
关键词 物联网 油气管道安全监测 可视化管理 传感器与短程通信集成模块 车载查验系统 微型无人机查验系统 管道泄漏远距离定位
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利用高精度示踪技术和大功率充电法确定地下河系统的管道分布特征——以毛村地下河系统为例 被引量:4
16
作者 韩凯 梁东辉 +1 位作者 甘伏平 黄芬 《中国岩溶》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期884-893,共10页
由于岩溶发育的非均一性和复杂性,确定岩溶地下河流域范围及地下河管道的位置是非常困难的。高精度示踪技术可用来确定地下河管道的连通性及地下河流域大致范围;大功率充电法能够准确定位岩溶地下河管道的平面分布特征并追踪地下河系统... 由于岩溶发育的非均一性和复杂性,确定岩溶地下河流域范围及地下河管道的位置是非常困难的。高精度示踪技术可用来确定地下河管道的连通性及地下河流域大致范围;大功率充电法能够准确定位岩溶地下河管道的平面分布特征并追踪地下河系统的管道展布方向。综合高精度示踪技术和大功率充电法等成果,并结合地下河的地表出露特征和钻探等信息进行验证,查明毛村地下河系统的地下河管网分布特征及大致流域范围,探测技术方法组合成效显著。主要成果体现:在毛村地下河系统上游,存在多个地下河管道分支,且还存在一个未被发现的地下河管道,连通各地下河分支;在地下河系统中游径流区,地下河主管道接受周围山体的补给并与次级管道、岩溶裂隙带形成复杂的地下河网状系统;在地下河系统下游排泄区,地下河管道分支呈扇形向排泄点聚集。另外,大功率充电法探测结果显示灯明泉可能是毛村地下河系统的一个分支,但是两者之间的连通性较差,在雨季或水位上涨时,两者之间的联通性可能会有所改善。 展开更多
关键词 毛村地下河 高精度示踪技术 大功率充电法 地下河流域 管道定位
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采用SVD-NMF的管道泄漏信号去噪算法 被引量:4
17
作者 肖楠 李健 肖启阳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期101-108,共8页
在管道泄漏检测中,压力信号中的噪声干扰会降低传统互相关法的定位精度。传统的去噪算法对环境的适应性差,去噪效果不理想。为此,提出了一种奇异值分解SVD(Singular Value Decomposition)与非负矩阵分解NMF(Nonnegative Matrix Factoriz... 在管道泄漏检测中,压力信号中的噪声干扰会降低传统互相关法的定位精度。传统的去噪算法对环境的适应性差,去噪效果不理想。为此,提出了一种奇异值分解SVD(Singular Value Decomposition)与非负矩阵分解NMF(Nonnegative Matrix Factorization)相结合的管道泄漏信号去噪算法。该方法首先通过奇异值分解确定非负矩阵分解的阶数并对其初始化;然后,采用改进的非负矩阵分解算法对原信号进行迭代分解,获得去噪信号;最后,对去噪信号进行处理后通过互相关计算时延,并结合泄漏信号的传播速度实现泄漏定位。大量实验结果表明,SVD-NMF算法能够显著降低迭代次数,提高去噪速度;同时在泄漏检测中,能够达到去除噪声干扰,提高定位精度的目的。 展开更多
关键词 管道泄漏定位 非负矩阵分解(NMF) 奇异值分解(SVD) 互相关 负压波
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基于隐马尔科夫模型的深度视频哺乳母猪高危动作识别 被引量:12
18
作者 薛月菊 杨晓帆 +3 位作者 郑婵 陈畅新 甘海明 李诗梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期184-190,共7页
哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文... 哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文以梅花母猪为研究对象,以Kinect2.0采集的深度视频图像为数据源,提出基于Faster R-CNN和隐马尔科夫模型的哺乳母猪姿态转换识别算法,通过FasterR-CNN产生候选区域,并采用维特比算法构建定位管道;利用Otsu分割和形态学处理提取疑似转换片段中母猪躯干部、尾部和身体上下两侧的高度序列,由隐马尔科夫模型识别姿态转换。结果表明,对姿态转换片段识别的精度为93.67%、召回率为87.84%。研究结果可为全天候母猪行为自动识别提供技术参考。 展开更多
关键词 图像处理 算法 模型 高危动作 哺乳母猪 FASTER R-CNN 隐马尔科夫模型 定位管道
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