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异步传感器在动力定位测量过程中的应用
1
作者 张燕 史汝川 曹婷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期182-185,共4页
船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯... 船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯2种工况下对4种模型进行仿真测试,测试结果表明,线性加速工况下,CA模型定位测量误差优于其他模型,在急转弯工况下,IMM模型的定位测量误差较小,且收敛速度快。 展开更多
关键词 IMM 异步传感器 信息融合 动力定位测量
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HL-3装置测量基准网的建立及部件定位测量 被引量：1
2
作者 赖春林 刘健 +3 位作者 蔡立君 刘宽程 张龙 无 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期7-12,共6页
根据HL-3装置总装集成设计安装精度的要求,需要建立一个高精度的测量基准网,在总装过程中采用激光跟踪仪等先进测量设备对安装部件的空间位置进行测量。建立的基准网实现了网内基准点空间坐标最大不确定度为0.133mm。特别在对真空室、... 根据HL-3装置总装集成设计安装精度的要求,需要建立一个高精度的测量基准网,在总装过程中采用激光跟踪仪等先进测量设备对安装部件的空间位置进行测量。建立的基准网实现了网内基准点空间坐标最大不确定度为0.133mm。特别在对真空室、临时第一壁/限制器等部件的安装中,进行定位测量和数据反馈,然后再进行安装调整,实现了真空室∅1.84mm的同轴度精度,满足同轴度≤∅3mm的要求;标高偏差为-0.08~+0.136mm,满足标高偏差≤±1mm的要求。临时第一壁/限制器安装最大偏差值为+1.9351mm,最小偏差值为-1.8337mm,均满足各模块表面位置误差不超过±2mm的技术要求。测量基准网的建立以及安装过程中对部件高精度的定位测量,保证了HL-3装置高质量的建造。 展开更多
关键词 HL-3 基准网 部件定位测量 激光跟踪仪
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面神经额支的颧弓上定位测量及其临床意义 被引量：5
3
作者 姜平 钟世镇 +1 位作者 徐达传 高建华 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2003年第1期10-12,共3页
目的 :研究并定位跨经颧弓的面神经额支行程 ,为相关外科手术预防额支损伤提供指导。方法 :对 16具防腐成人头部标本进行显微解剖 ,观测跨越颧弓的面神经支的数目和位置。结果 :颧弓下、上缘分别有 2 .4、2 .6支额支跨过 ,对应的跨区分... 目的 :研究并定位跨经颧弓的面神经额支行程 ,为相关外科手术预防额支损伤提供指导。方法 :对 16具防腐成人头部标本进行显微解剖 ,观测跨越颧弓的面神经支的数目和位置。结果 :颧弓下、上缘分别有 2 .4、2 .6支额支跨过 ,对应的跨区分别在颞骨颧突的关节结节后 1.6mm至关节结节前 2 .7mm之间的区段、耳门上点前 2 4.0mm至耳门上点前 3 3 .1mm之间的区段。结论 :面神经额支主要跨经颧弓下缘后、中 1/3段 ,颧弓上缘中 1/3段到达额部 ,针对手术解剖可将颧弓分为“危险区”和“相对危险区”。 展开更多
关键词 定位测量 面神经 颞支 额支
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基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究 被引量：13
4
作者 王正家 盛文婷 +1 位作者 解家月 何涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期464-470,共7页
为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射... 为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标.结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%.该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量. 展开更多
关键词 激光技术 线性激光三角法 定位测量 圆柱对象曲面 几何特性
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VRS技术在建筑红线定位测量中的应用 被引量：3
5
作者 雷靖 孟鲁闽 郑岘 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期621-623,627,共4页
VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题... VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题。实践应用分析证明,利用VRS技术不仅能提高精度,保证工作的质量,还能大幅提高工作效率。 展开更多
关键词 GPS VRS技术 建筑红线定位测量
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超精密机床定位测量技术 被引量：2
6
作者 房丰洲 袁哲俊 吕晓明 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第2期49-51,共3页
分析了国内外超精密机床及其测量系统的发展，并在我国首次提出将双路双频激光测量系统用于超精密机床的在线测量，经过稳频、信频和空气参数的补偿使测量系统达到０．０１μｍ的高分辨率。该系统数据采集快、结构紧凑、通过性好，为起... 分析了国内外超精密机床及其测量系统的发展，并在我国首次提出将双路双频激光测量系统用于超精密机床的在线测量，经过稳频、信频和空气参数的补偿使测量系统达到０．０１μｍ的高分辨率。该系统数据采集快、结构紧凑、通过性好，为起精密机床的研制奠定了基础。 展开更多
关键词 超精密机床 激光干涉仪 定位测量
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AgGPS132定位测量技术研究 被引量：8
7
作者 冯斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期83-85,共3页
基于 Trimble Ag GPS132农用全球卫星定位系统进行了实时定位测量试验。对 GPS测量方法的选定、数据接收、坐标变换与数据处理、输出值估计等方面进行了分析 ,并研制了 Ag GPS132定位信息采集、处理、存储的应用软件。
关键词 AgGPS132定位测量技术 全球定位系统 农业 数据处理
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Twin block矫治骨性Ⅱ类错效果头颅定位测量研究
8
作者 姜晓蕾 李立英 +2 位作者 姜蕾 杜传亮 邵利云 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2006年第5期571-571,共1页
关键词 TWIN 定位测量 安氏Ⅱ类 矫治器 骨性 错牙合 头颅 硬组织变化
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盾构机和衬砌环的定位测量及偏差控制体系 被引量：2
9
作者 王策民 鞠世健 《都市快轨交通》 2008年第2期49-53,共5页
盾构机的空间定位用三度直角坐标和三度姿态角,拼装式衬砌环的定位用三度直角坐标加两度"侧超前"和横滚角。证明衬砌环的姿态偏差(侧超前)是引发常用平端面衬砌环隧道出现连续错台的直接原因。定义了"超前"、"... 盾构机的空间定位用三度直角坐标和三度姿态角,拼装式衬砌环的定位用三度直角坐标加两度"侧超前"和横滚角。证明衬砌环的姿态偏差(侧超前)是引发常用平端面衬砌环隧道出现连续错台的直接原因。定义了"超前"、"错台"的概念,导出它们的数量关系。为提高装配式隧道的质量,减少环缝的连续错台,更要并杜绝衬砌环的净空侵限,首先要控制盾构机在推进时的位置和姿态偏差,同时也要控制衬砌环拼装时的位置和姿态偏差。给出一套控制定位偏差的限量体系,供工程项目试用。 展开更多
关键词 定位测量 定位偏差 位置偏差 姿态偏差 偏差控制 超前 错台
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高精度石油重力勘探中的定位测量 被引量：1
10
作者 张松波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1996年第2期20-22,共3页
高精度石油重力勘探中的定位测量张松波（武汉测绘科技大学４３００７０）高精度重力勘探是因重力测量精度的提高，而逐步兴起的一种石油勘探手段。它主要用来详细划分盆地内部Ⅲ、Ⅳ级构造单元，直接查明断裂带和裂隙发育带的分布，圈... 高精度石油重力勘探中的定位测量张松波（武汉测绘科技大学４３００７０）高精度重力勘探是因重力测量精度的提高，而逐步兴起的一种石油勘探手段。它主要用来详细划分盆地内部Ⅲ、Ⅳ级构造单元，直接查明断裂带和裂隙发育带的分布，圈闭油气储藏有利区块，研究深部沉积构... 展开更多
关键词 石油 油矿床 重力勘探 定位测量 测量精度
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G427缸盖燃烧室定位测量和铣削加工系统研制 被引量：3
11
作者 程南平 顾健 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第1期69-74,共6页
介绍用多计算机控制的Ｇ４２７缸盖燃烧室定位测量和铣削加工系统的研制方法，并给出仿形铣削加工的算法。
关键词 燃烧室 汽缸盖 发动机 定位测量 铣削加工
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GPS水上定位测量原理与应用 被引量：4
12
作者 黄炎梁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1995年第2期22-23,共2页
本文简要地介绍差分GPS在水上实时动态定位测量的工作原理和定位精度以及施测大比例尺水下地形图的应用。
关键词 GPS 水上 定位测量 海洋测量
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徕卡GPS差分定位测量在水文测量中的应用 被引量：1
13
作者 王文平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第9期87-88,共2页
一、系统介绍 声学多普勒流速仪（acoustic Doppler current profiles，ADCP）于20世纪80年代开始投入使用后，随着电子技术及计算机技术的发展得到了迅速发展。目前，它已被广泛地应用在我国沿海、内河及湖泊的水文测验中，正在逐步... 一、系统介绍 声学多普勒流速仪（acoustic Doppler current profiles，ADCP）于20世纪80年代开始投入使用后，随着电子技术及计算机技术的发展得到了迅速发展。目前，它已被广泛地应用在我国沿海、内河及湖泊的水文测验中，正在逐步取代老式的旋浆式流速流向仪。 展开更多
关键词 水文测量 定位测量 应用 声学多普勒流速仪 GPS profiles 差分 徕卡
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基建工程中的征地与定位测量
14
作者 郭福全 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第8期32-32,37,共2页
关键词 基建工程 征地 定位测量 土地管理
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惯性定位测量重力空间参数的逼近计算与工程实践
15
作者 艾贵斌 李勇 耿忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期30-35,50,共7页
针对我国惯性定位测量的现状,根据地面重力异常与地形数据密的强相关特性,研究探讨了利用高分辨率地球重力场扰动位模型和地形数据快速求取重力空间参数的计算模型,并通过工程实践证明了其实用性,对实现惯性测量完整定位具有重要的应用... 针对我国惯性定位测量的现状,根据地面重力异常与地形数据密的强相关特性,研究探讨了利用高分辨率地球重力场扰动位模型和地形数据快速求取重力空间参数的计算模型,并通过工程实践证明了其实用性,对实现惯性测量完整定位具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 惯性定位测量 垂线偏差 重力空间参数 逼近计算 大地测量 强相关特性 工程实践 地形数据
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增强现实技术在水下定位测量中的应用
16
作者 邹建文 黄明泉 +1 位作者 李学成 王尚 《海洋地质前沿》 CSCD 北大核心 2023年第11期86-93,共8页
增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以... 增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以遥控水下机器人(ROV)为载体,搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器,通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中,实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互,从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量,突破了传统的作业模式,具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点,ROV不用紧贴结构物,软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示,有效降低ROV的作业风险,提高作业时效。 展开更多
关键词 增强现实 水下定位测量 3D水下摄像机 虚实融合 实时交互
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《GNSS定位测量》内容简介
17
《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期60-60,共1页
本书由黄河水利职业技术学院周建郑主编，为全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会“十二五”工学结合规划教材，以工学结合、任务驱动、情境导入为教学理念。本书共分9个项目，分别是职业岗位分析、GNSS接收机认识和使用、星历预报... 本书由黄河水利职业技术学院周建郑主编，为全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会“十二五”工学结合规划教材，以工学结合、任务驱动、情境导入为教学理念。本书共分9个项目，分别是职业岗位分析、GNSS接收机认识和使用、星历预报、单点定位、GNSS静态控制测量、GNSS—RTK控制测量、GNSS—RTK地形和地籍测量、GNSS-RTK施工测量、GNSS网络RTK技术和连续运行参考站。 展开更多
关键词 GNSS接收机 黄河水利职业技术学院 内容简介 定位测量 静态控制测量 RTK技术 连续运行参考站 工学结合
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骨性标志定位与测量定位在前交叉韧带重建中股骨骨道位置对比研究
18
作者 董岩 周敬滨 崔鹏 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期771-776,共6页
目的:前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)解剖重建手术中,观察分别使用骨性标志法和测量定位法进行股骨侧定位的骨道位置分布情况,以探寻更好的ACL股骨侧定位方法。方法:回顾性分析2016年10月至2021年7月因ACL断裂于我科进行... 目的:前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)解剖重建手术中,观察分别使用骨性标志法和测量定位法进行股骨侧定位的骨道位置分布情况,以探寻更好的ACL股骨侧定位方法。方法:回顾性分析2016年10月至2021年7月因ACL断裂于我科进行关节镜下ACL单束解剖重建手术的90例患者资料。股骨骨道参考住院医师嵴和分叉嵴进行定位的患者,设为骨性标志组(n=34),男26例、女8例,左膝19例、右膝15例,年龄30.8±4.6岁;股骨骨道采用测量尺测量进行定位的患者,设为测量方法组(n=56),男42例、女14例,左膝32例、右膝24例,年龄31.7±5.3岁。在三维CT股骨侧位视图上绘制矩形框,根据骨道中心点在此矩形框的深-浅方向及高-低方向上所占比例而定位骨道位置,比较两组骨道位置在各方向的分布情况及骨道位置良好程度。结果:股骨骨道位置分布:股骨外髁深-浅方向偏后、正常、偏前的例数,骨性标志组分别为4、23、7例,测量方法组分别为7、47、2例;高-低方向偏高、正常、偏低的例数,骨性标志组分别为22、11、1例,测量方法组分别为6、48、2例;两组比较差异均有统计学意义(P<0.01)。骨道位置良好比例:骨性标志组26.5%,测量方法组80.4%,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:与使用骨性标志法定位相比,采用测量定位法进行骨道定位解剖重建ACL,股骨侧骨道位置更加集中于正常范围,骨道位置良好率有所改善。 展开更多
关键词 ACL断裂 解剖重建 骨性标志 测量定位
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双基站空间定位与测量系统在主管道安装中的应用
19
作者 路宏杰 张萌 +3 位作者 许志强 仲维光 张亚军 赫海涛 《压力容器》 北大核心 2024年第4期80-86,共7页
针对百分表、直尺测距等传统主管道焊接变形量及趋势的监测方法对人员技能水平要求高、数据计算量大、存在反馈不及时等问题,开展了双基站空间定位与测量系统在主管道安装过程中动态监测应用研究。基于非接触、面阵式测量特点,能够通过... 针对百分表、直尺测距等传统主管道焊接变形量及趋势的监测方法对人员技能水平要求高、数据计算量大、存在反馈不及时等问题,开展了双基站空间定位与测量系统在主管道安装过程中动态监测应用研究。基于非接触、面阵式测量特点,能够通过多相机实现视场角范围内多个测量点一次测量,瞬时获取大量数据,具有测量效率高的技术优势。通过各主设备端管口及主管道模拟定位、测量系统现场布设及标定、监测基准选择、组对焊接过程监测等工艺流程的实施,实现了该系统在某核电项目主管道焊接全过程监测,能够较好地掌握管道位移变化情况。根据各管口监测数据分析,其累计收缩量在7.43~8.73 mm范围,满足提前预留7~9 mm安装调节控制余量的要求,验证了该系统在主管道安装组对过程中能够提供精准的数据支持,在质量控制和工效提升方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 主管道 空间定位测量系统 过程控制 位移监测
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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
20
作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊PID控制 高精度协同运输
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