北斗双频精密单点定位模糊度固定及性能分析 被引量：4

1

作者 赵琳 孙治国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 谭波 李亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期283-291,共9页

为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个... 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 展开更多

关键词 北斗全球导航卫星系统 精密单点定位模糊度固定 双频无电离层组合 宽巷 窄巷 部分模糊度子集选取 质量控制 高度角优先固定方法

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纯方位系统中的定位模糊区分析 被引量：16

2

作者 修建娟 王国宏 +1 位作者 何友 修建华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1391-1393,1424,共4页

研究了纯方位系统中的定位模糊区面积和无源传感器所测得的方位角大小之间的关系问题,该问题的研究对于实现无源传感器的合理布置提高定位精度具有一定的理论和借鉴意义。以往对此问题的研究是在目标到基线的距离等于常数的前提下给出的... 研究了纯方位系统中的定位模糊区面积和无源传感器所测得的方位角大小之间的关系问题,该问题的研究对于实现无源传感器的合理布置提高定位精度具有一定的理论和借鉴意义。以往对此问题的研究是在目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,在不受这个条件约束下以整个探测区域为背景进行了研究,并通过数学推导给出了模糊区面积达到最小时的交会角大小。通过仿真分析给出了模糊区面积与两个无源观测站所测得的方位角以及与交会角之间的关系,得出了相关的结论,从而可实现纯方位定位系统中多个无源传感器合理布置或优化选择。 展开更多

关键词 纯方位定位 交会角 定位模糊

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利用测向信息消除高重复频率信号的时差定位模糊 被引量：12

3

作者 任文娟 胡东辉 +1 位作者 丁赤飚 牛犇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期3003-3007,共5页

该文针对三星时差定位系统对高重复频率信号的定位模糊问题,提出在主星增加干涉仪测向并结合测向信息解模糊的思路。由于干涉仪本身有可能出现测向模糊,进一步提出了根据模糊测向信息解时差定位模糊的方法,其在无测向模糊时同样适用。... 该文针对三星时差定位系统对高重复频率信号的定位模糊问题,提出在主星增加干涉仪测向并结合测向信息解模糊的思路。由于干涉仪本身有可能出现测向模糊,进一步提出了根据模糊测向信息解时差定位模糊的方法,其在无测向模糊时同样适用。该方法定义了时差定位点的距离参数,通过对其做门限检测去除虚假时差定位点,从而有效地减少了模糊定位点数量,改善了对高重频信号的定位模糊问题。 展开更多

关键词 三星时差定位 高重复频率信号 定位模糊 干涉仪测向

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长基线时差定位中定位模糊问题 被引量：8

4

作者 钱剑勋 《四川兵工学报》 CAS 2010年第5期138-140,共3页

在无源雷达各种体制中,长基线时差定位体制由于数据率高、定位精度较高而得到重视。但长基线时差定位中存在配对模糊问题,特别是高重频信号的配对模糊。针对该问题,提出了利用脉冲间隔增量的方法来解决对运动目标的无模糊定位问题。

关键词 脉冲间隔增量 时差分辨 定位模糊

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时差定位中解高重频信号定位模糊研究 被引量：4

5

作者 班书生 胡进 饶起 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第4期51-55,共5页

时差定位体制由于定位精度较高得到广泛应用,但长基线定位系统存在高重频信号的定位模糊问题。针对该问题,根据目标运动引起的径向偏移对到达时间产生微量调制这一规律,提出了径向微量偏移法,并讨论该方法的适用性,给出了算法相关处理... 时差定位体制由于定位精度较高得到广泛应用,但长基线定位系统存在高重频信号的定位模糊问题。针对该问题,根据目标运动引起的径向偏移对到达时间产生微量调制这一规律,提出了径向微量偏移法,并讨论该方法的适用性,给出了算法相关处理流程。仿真结果表明,在目标具备一定径向速度分量时,该方法可以在较短时间内有效解定位模糊。 展开更多

关键词 无源时差定位 径向偏移 高重频信号 定位模糊

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一种低轨双星高脉冲重复频率雷达信号的定位模糊消除算法 被引量：5

6

作者 姚山峰 贺青 +1 位作者 欧阳鑫信 杨宇翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期598-605,共8页

针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论... 针对低轨(LEO)双星到达时间差(TDOA)定位系统中雷达信号的定位模糊问题,该文分析了高重频信号的模糊特性,演示了虚假定位点的产生过程,提出一种基于时差序列变化趋势匹配(VTMT)的定位模糊消除算法。在测量时差序列与定位结果对应的理论时差序列之间的残差近似服从正态分布的条件下,通过两个序列的欧式距离作为相似程度衡量依据,筛选出测量时差线与理论时差线最为接近的定位点作为目标辐射源真实位置。校验台测试信号验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法能够显著提高无模糊定位概率,对长基线时差定位系统中雷达信号的定位具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 低轨双星 高重频 定位模糊 时差变化趋势匹配

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基于多轨延迟-多普勒图的海面目标定位模糊去除

7

作者 张智君 严颂华 +1 位作者 马娅婕 田茂 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第33期14273-14280,共8页

随着导航反射信号技术在海洋遥感领域的发展,利用星载延迟-多普勒图(delay-Doppler map,DDM)进行海面目标探测成为热门研究问题。但由于DDM上相同时延和多普勒点对应的空间区域具有不唯一性,导致出现真假目标定位模糊的问题。主要针对... 随着导航反射信号技术在海洋遥感领域的发展,利用星载延迟-多普勒图(delay-Doppler map,DDM)进行海面目标探测成为热门研究问题。但由于DDM上相同时延和多普勒点对应的空间区域具有不唯一性,导致出现真假目标定位模糊的问题。主要针对海上平台等静态目标,利用多颗卫星下不同镜反射点(specular point,SP)对应的DDM联合处理去除假目标。首先,计算出目标相对各自SP的距离;其次,以某个SP为原点将所有目标全部统一到一个坐标系内,通过真目标聚集去除假目标;最后,通过经纬度与距离关系求得目标最终地理位置。采用Cyclone全球导航卫星系统(Cyclone global navigation satellite system,CYGNSS)星座的DDM数据开展验证实验。结果表明:利用多星轨迹DDM的海面目标探测时,真目标会聚集,假目标会分散;计算的目标最终位置与同时间段下“南海四号”钻井平台工作地点变化规律一致,误差小于1.5 km,表明本文方法能有效解决海面目标定位模糊问题。 展开更多

关键词 导航反射信号 海面目标探测 延迟-多普勒图(DDM) 目标定位模糊

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城市复杂环境低轨增强BDS精密定位方法

8

作者 蒋世俊 李星星 +3 位作者 付元辰 李岩 张逸凡 马悦 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页

为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影... 为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影像对城市复杂环境开展仿真,验证低轨星座增强BDS精密单点定位(PPP)与模糊度固定(PPP-AR)的定位性能。实验结果表明,由于城市建筑物遮挡,BDS可见卫星数显著减少,PPP收敛缓慢,定位精度较差,而加入低轨卫星后,BDS在城市建筑遮挡条件下可用卫星数提升比例达43.8%,PPP收敛的时间由50 min缩短至3 min,定位精度提升61.48%;采用模糊度固定后,低轨增强BDS精密定位收敛时间进一步缩短至1 min内,并在收敛后保持厘米级精度;可知,在城市复杂环境下,低轨星座增强BDS精密定位可显著提升收敛速度和定位精度,满足实时高精度定位的需求。 展开更多

关键词 低地球轨道(LEO)星座 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 城市复杂环境

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基于TDOA定位算法的模糊解消除方法 被引量：9

9

作者 王玲 魏星 +1 位作者 万建伟 刘云辉 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第3期74-75,105,共3页

本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法——循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数,这有利于节约系统资源,提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。

关键词 TDOA 时差定位 定位模糊

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GNSS非差模糊度固定发展现状及趋势

10

作者 耿江辉 温强 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期10-21,共12页

为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,增强其服务性能,研究分析GNSS精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR)关键技术的发展现状和趋势:指出全频率非差模糊度固定可突破观测值频率选择的局限性,分析伪距/相位偏差对卫星钟差估计和模糊度固定的影响,并回顾非差模糊度固定技术的研究现状;介绍相位钟差的估计方法,分析不同信号偏差表征形式之间的转换关系,进一步论述全频率非差模糊度固定的概念和方法,以及相位偏差产品精度评估理论;最后,总结全频率非差模糊度固定存在的挑战与发展前景,强调相位钟/相位偏差在日界处维持连续性的重要性,同时引出基于整数钟维持时间尺度的相关问题。非差模糊度技术的发展将进一步推动高精度卫星定位、导航和授时(PNT),为各类科学应用提供更为精准和可靠的服务。 展开更多

关键词 精密单点定位非差模糊度固定(PPP-AR) 全频率 相位偏差产品 日界连续性 定位、导航和授时(PNT)

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基于WSNs的模糊三角形定位模型研究 被引量：3

11

作者 朱剑 赵海 +1 位作者 林凯 徐久强 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期35-38,共4页

针对现有range-based定位模型与range-free定位模型存在的问题——定位精度低、定位延迟大、复杂度高和节点密度大等特点,提出了一种基于模糊识别的非测距定位模型.该模型首先在定位空间内设置若干个样本点,然后将无线传感器网络的信号... 针对现有range-based定位模型与range-free定位模型存在的问题——定位精度低、定位延迟大、复杂度高和节点密度大等特点,提出了一种基于模糊识别的非测距定位模型.该模型首先在定位空间内设置若干个样本点,然后将无线传感器网络的信号强度与模糊数学的思想相结合,通过计算未知点与各个样本点的贴近度来获取该点的位置信息,该方法简化了坐标求解.最后借助几何解析与NS-2仿真手段对该模型进行了验证,结果表明模糊三角形定位模型具有较高的性能. 展开更多

关键词 无线传感器网络 模糊定位 三角形定位 定位误差 延迟

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辐射源信号模糊定位算法 被引量：2

12

作者 徐万里 聂挥宇 《四川兵工学报》 CAS 2011年第6期57-59,68,共4页

利用无源观测站来实现信号源的精确定位一直是电磁频谱资源环境监测中的重要课题,是战场复杂电磁环境下进行电磁防御和电磁进攻的前提。根据测向信息计算出的交点分布情况,提出了一种对信号源进行模糊定位的算法,并通过仿真实验与当前... 利用无源观测站来实现信号源的精确定位一直是电磁频谱资源环境监测中的重要课题,是战场复杂电磁环境下进行电磁防御和电磁进攻的前提。根据测向信息计算出的交点分布情况,提出了一种对信号源进行模糊定位的算法,并通过仿真实验与当前流行的定位算法进行了比较,结果表明,该算法能对信号源进行有效定位,具有较高的定位精度。 展开更多

关键词 隶属度 模糊定位法 最小二乘法

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从技能师傅到知识导师——模糊定位下教师的角色转型 被引量：3

13

作者 吴云 《教育理论与实践》 北大核心 2020年第9期38-41,共4页

近现代以来,教育的发展定位可分为应用导向和公共理性导向,前者促进了技能师傅角色的快速发展,后者催生了知识导师角色。随着当前社会思潮的变化,教育定位出现了模糊化倾向,引起了教育周期无序化、教育功能附属化、教育环境复杂化等连... 近现代以来,教育的发展定位可分为应用导向和公共理性导向,前者促进了技能师傅角色的快速发展,后者催生了知识导师角色。随着当前社会思潮的变化,教育定位出现了模糊化倾向,引起了教育周期无序化、教育功能附属化、教育环境复杂化等连锁反应,也导致教师社会人的职责加重、经济人的属性提升、文化人的比例下降,急需强化教师主体功能,明确现代知识导师角色。新时代的教师不仅要成为知识发展的引路者,促进客观世界认知、知识体系探索、知识总量提高,而且也要成为教学管理的主导者,推动资源共享、打造信息平台、建构发声主体,还要成为主流价值的践行者,做实践基础上的批判者、专业基础上的关怀者、体验基础上的营造者。 展开更多

关键词 教师角色 技能师傅 知识导师 教育模糊定位 引路者 主导者 践行者

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超远距离目标的交叉定位算法研究 被引量：6

14

作者 王智显 徐汉林 敖庆 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-42,48,共5页

从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差... 从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差半径最小,侦察站和目标须成等边三角形配置。 展开更多

关键词 球面三角 交叉定位 定位模糊区 测向

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基于PPP-AR方法的低纬度单星电离层模型构建及精度分析

15

作者 钱兢业 叶世榕 +3 位作者 上官灏院 曾旭平 马鑫程 李斐 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期42-51,共10页

针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非... 针对全球电离层模型(GIM)在低纬度地区,尤其是磁暴期间,表现出较大的误差,无法满足实时动态精密单点定位(PPP-RTK)对于高精度电离层延迟信息的需求,而高精度的外部电离层延迟信息是实现模糊度快速固定的关键的问题,提出一种基于非差非组合精密单点定位模糊度解算(PPP-AR)方法的单星电离层多项式模型:通过对广东省低纬度区域的实际观测数据进行验证,全面评估其在不同地磁活动水平、太阳活动水平及站间距条件下的性能表现。结果表明,尽管地磁活动和太阳活动对模型精度具有一定的影响,但总体影响较小,即使在高太阳活动水平或地磁活跃的条件下,各卫星系统的模型精度依然能够保持在0.5总电子含量单位(TECU)以内;进一步的实验表明,站间距对电离层模型的精度有显著影响;平均站间距为100 km时,电离层模型的RMSE值显著低于平均站间距为300 km的结果,并进一步验证了所构建的电离层模型能显著缩短用户端坐标的收敛时间。该成果可为低纬度区域PPP-RTK服务的设计和电离层模型的构建提供参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 非差非组合(UDUC)模式 精密单点定位模糊度解算(PPP-AR) 低纬度电离层模型 电离层斜路径总电子含量(STEC) 单星电离层模型

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四站无解及模糊问题的增站处理方法 被引量：2

16

作者 唐小明 王贞杰 张涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第7期16-19,共4页

针对无源时差定位系统中存在系统误差和偶然误差而产生的定位模糊和无解的问题,在研究以伪逆法作为求解方法的四站定位基础上,依据不同布站形式其定位结果不同的事实,采用增加一个测量站的方法进行求解定位。对5个接收站接收到的目标信... 针对无源时差定位系统中存在系统误差和偶然误差而产生的定位模糊和无解的问题,在研究以伪逆法作为求解方法的四站定位基础上,依据不同布站形式其定位结果不同的事实,采用增加一个测量站的方法进行求解定位。对5个接收站接收到的目标信息时间差,采用主站循环的方式分别进行解算,对解算结果进行相关性分析、模糊值剔除,并对小于5个的正确解算值进行融合处理,最终得到目标的位置信息。通过对真实数据加上随机误差进行仿真试验验证,结果表明,该方法能够解决四站无解及定位模糊问题,同时提高了对目标辐射源的定位精度,并十分适用于工程实现。 展开更多

关键词 数据融合 到达时间差 伪逆法 定位模糊 主站循环

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基于反卷积处理的Bartlett匹配场定位方法 被引量：3

17

作者 王玉巧 李文方 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期54-60,共7页

为了降低Bartlett匹配场定位方法输出定位模糊函数背景级,提出了一种基于反卷积处理的Bartlett匹配场定位方法。该方法借助图像复原理论中的反卷积技术,在Bartlett匹配场定位方法基础上论述了点扩展函数设计过程;利用预设计的点扩展函... 为了降低Bartlett匹配场定位方法输出定位模糊函数背景级,提出了一种基于反卷积处理的Bartlett匹配场定位方法。该方法借助图像复原理论中的反卷积技术,在Bartlett匹配场定位方法基础上论述了点扩展函数设计过程;利用预设计的点扩展函数和二维反卷积技术,对Bartlett匹配场定位方法输出定位模糊函数进行反卷积处理,得到清晰定位模糊函数,降低了背景级及其导致的定位模糊问题。数值仿真结果表明,该方法通过对定位模糊函数进行反卷积处理,定位模糊函数背景级远低于Bartlett匹配场定位方法和MVDR匹配场定位方法;定位模糊函数背景级随着反卷积迭代次数增加而降低,函数峰值也变得更加“尖锐”,具有更好的目标声源空间位置分布估计能力。 展开更多

关键词 匹配场定位 Bartlett处理 定位模糊函数 反卷积处理

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基于余弦定理的无源测向测时差定位方法 被引量：5

18

作者 王亚涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第5期41-46,共6页

针对两站测向测时差三维目标定位的一般情况,为克服传统解析算法的定位模糊问题,提出了一种基于余弦定理的定位求解方法。该算法在时差和角度信息均可获得的情况下,根据侦察平台和目标在三维空间中的相对几何关系,利用余弦定理给出了无... 针对两站测向测时差三维目标定位的一般情况,为克服传统解析算法的定位模糊问题,提出了一种基于余弦定理的定位求解方法。该算法在时差和角度信息均可获得的情况下,根据侦察平台和目标在三维空间中的相对几何关系,利用余弦定理给出了无模糊的目标位置解析解。进一步,为充分利用侦察平台冗余的观测信息、提高定位精度,采用简化的加权最小二乘方法对根据不同观测信息解算得到的目标位置估计值进行融合,提出了一种实用的测向测时差融合定位算法。数值仿真验证了所提出的定位求解算法的有效性。 展开更多

关键词 测向测时差定位 余弦定理 定位模糊 数据融合

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一种基于五元圆阵的星载相位干涉仪定位求解法 被引量：4

19

作者 李晓星 王磊 《四川兵工学报》 CAS 2015年第2期41-43,共3页

在星载5元圆阵的基础上,利用卫星在不同位置测得的信号相位差,提出了一种基于可能目标反解相位求最优的单星无源定位方法,给出了定位和去除模糊解的原理与计算过程,并用仿真验证了该方法在去定位模糊解的有效性。

关键词 五元圆阵 单星无源定位 相位干涉仪 测向 解定位模糊

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嵌套均匀线阵的近场声源三维定位算法 被引量：3

20

作者 曾宪燎 李炜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期307-311,共5页

以提高定位精度、消除定位模糊为出发点,提出基于两次定位的嵌套均匀线阵结构。第一次粗定位采用的阵元间距不大于语音信号最小半波长,在此基础上,第二次采用阵元间距较大的阵列对相同的声源进行细定位。在使用近场声源高分辨率的三维MU... 以提高定位精度、消除定位模糊为出发点,提出基于两次定位的嵌套均匀线阵结构。第一次粗定位采用的阵元间距不大于语音信号最小半波长,在此基础上,第二次采用阵元间距较大的阵列对相同的声源进行细定位。在使用近场声源高分辨率的三维MUSIC算法时,会带来较高的计算复杂度,采用宽带聚焦算法使其时延得到较大幅度的降低。仿真结果表明,该算法的定位效果优于非嵌套定位算法。 展开更多

关键词 定位模糊 嵌套均匀线阵 近场三维MUSIC算法 宽带聚焦算法 声源定位

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