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基于定位校正指数的嘧啶类含能材料爆轰性能: 1; 作者堵锡华宋明徐艳《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期890-898,I0002,共10页; 为研究嘧啶类含能化合物的爆轰性能与其分子结构的构效关系,根据嘧啶类含能化合物分子中原子相互连接的空间特性,提出了一种新的分子结构指数——定位校正指数B;此外还计算了19个含能化合物分子的电拓扑态指数,并优化筛选出其中的E 13... 展开更多; 关键词人工智能嘧啶噁三唑稠环含氟唑类化合物爆轰性能定位校正指数电拓扑态指数神经网络法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究被引量：8: 2; 作者黎永键赵祚喜《农业装备与车辆工程》 2011年第9期3-9,共7页; 以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEM... 展开更多; 关键词定位校正 MEMS惯性传感器 KALMAN滤波传感器融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业机械卫星定位校正方法研究被引量：1: 3; 作者夏利利卞兆娟《南方农机》 2022年第20期54-56,59,共4页; 研究小组致力于研究一种农业机械卫星监测系统定位校正方法,首先描述了系统各主要部分使用的通信协议,并且为了数据安全,开发了基于Wialon IPS协议的双向授权算法;然后在卫星监测系统的基础上,提出了预测轨迹定位校正法,并对该方法进行... 展开更多; 关键词农业机械定位校正 Wialon IPS协议预测轨迹校正法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光SLAM和AprilTag融合的温室移动机器人自主导航方法被引量：6: 4; 作者张文翔卢鑫羽 +3 位作者张兵园贡宇任妮张美娜《农业机械学报》北大核心 2025年第1期123-132,共10页; 为提高温室环境下移动机器人自主导航精度与效率,提出一种多传感器融合的自主导航方法。设计搭建了基于多维激光雷达、高清工业相机与边缘计算设备的温室移动机器人平台。为提高建图效率与精度,采用Gmapping算法构建二维格栅地图,其输... 展开更多; 关键词温室移动机器人多传感器融合自主导航定位校正路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

叶片校正定位: 5; 作者全荣《航空工艺技术》 1992年第6期42-42,共1页; 随着电力工业的发展,对大容量发电机组中汽轮机末级长叶片的生产需求越来越多。目前,国内一般是先锻造出留有一定余量的叶片,然后再采用打磨抛光手段来生产大叶片。; 关键词叶片校正定位蒸汽透平; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线传感器网络节点近点加权质心定位方法被引量：13: 6; 作者周彦文宝李建勋《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期87-89,93,共4页; 节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子... 展开更多; 关键词无线传感器网络质心定位接收信号的强度指示(RSSI) 定位校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无线传感器网络质心定位改进算法被引量：18: 7; 作者朱博陈曙《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期868-872,共5页; 提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精... 展开更多; 关键词无线传感器网络分布式定位质心定位定位校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术被引量：7: 8; 作者杨理践李晖 +1 位作者周福宁靳鹏《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期591-597,共7页; 针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的... 展开更多; 关键词组合导航管道定位容积卡尔曼滤波平滑滤波定位误差校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究: 9; 作者苏娜李晓岩《舰船科学技术》北大核心 2022年第11期169-172,共4页; 研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立... 展开更多; 关键词数据挖掘海流要素船舶导航 K-MEANS 环境感知模型船舶定位校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于定位校正指数的嘧啶类含能材料爆轰性能: 1; 作者堵锡华宋明徐艳; 机构徐州工程学院材料与化学工程学院; 出处《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期890-898,I0002,共10页; 基金江苏省自然科学基金(No.BK20171169) 江苏省高校自然科学基金重大项目(No.19KJA430020)。; 文摘为研究嘧啶类含能化合物的爆轰性能与其分子结构的构效关系,根据嘧啶类含能化合物分子中原子相互连接的空间特性,提出了一种新的分子结构指数——定位校正指数B;此外还计算了19个含能化合物分子的电拓扑态指数,并优化筛选出其中的E 13作为分子结构描述符,将E 13与定位校正指数B结合,与嘧啶类含能化合物的爆轰性能进行回归分析;将B和E 13这两种结构指数作为BP神经网络的输入变量,神经网络结构采用2-3-1的结构方式,构建了预测嘧啶类含能化合物爆轰性能好的神经网络法模型。结果表明,每个模型的总相关系数均超过0.99,达优级相关,计算得到的氧平衡、爆热、爆速和爆压的预测值与文献值的平均相对误差分别为1.59%、1.05%、0.37%和1.28%;如将指数扩展到与噁三唑稠环类含能材料分子、含氟唑类含能化合物分子的爆轰性能等进行分析预测,同样能得到令人满意的结果。说明嘧啶类含能材料分子的爆轰性能与定位校正指数、电拓扑态指数有良好的非线性关系。; 关键词人工智能嘧啶噁三唑稠环含氟唑类化合物爆轰性能定位校正指数电拓扑态指数神经网络法; Keywords artificial intelligence pyrimidine oxtriazole fused ring fluorinated azole compounds detonation performance positioning correction index electrical topology state index neural network method; 分类号 TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术] TQ56 [化学工程—炸药化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究被引量：8: 2; 作者黎永键赵祚喜; 机构广东农工商职业技术学院华南农业大学工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2011年第9期3-9,共7页; 基金国家"863"计划项目(2006AA10A304) 国家"863"计划专题(2006AA10Z255) 精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32); 文摘以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。; 关键词定位校正 MEMS惯性传感器 KALMAN滤波传感器融合; Keywords positioning correction MEMS inertial sensor Kalman filter sensor fusion; 分类号 S223.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业机械卫星定位校正方法研究被引量：1: 3; 作者夏利利卞兆娟; 机构江苏省农业机械试验鉴定站; 出处《南方农机》 2022年第20期54-56,59,共4页; 文摘研究小组致力于研究一种农业机械卫星监测系统定位校正方法,首先描述了系统各主要部分使用的通信协议,并且为了数据安全,开发了基于Wialon IPS协议的双向授权算法;然后在卫星监测系统的基础上,提出了预测轨迹定位校正法,并对该方法进行了试验验证。试验结果表明,该方法能够有效地提升农业机械作业时的卫星定位精度。; 关键词农业机械定位校正 Wialon IPS协议预测轨迹校正法; Keywords agricultural machinery positioning correction Wialon IPS protocol predictive trajectory correction; 分类号 S220 [农业科学—农业机械化工程] S127 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光SLAM和AprilTag融合的温室移动机器人自主导航方法被引量：6: 4; 作者张文翔卢鑫羽张兵园贡宇任妮张美娜; 机构江苏省农业科学院农业信息研究所农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第1期123-132,共10页; 基金江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)5009)。; 文摘为提高温室环境下移动机器人自主导航精度与效率,提出一种多传感器融合的自主导航方法。设计搭建了基于多维激光雷达、高清工业相机与边缘计算设备的温室移动机器人平台。为提高建图效率与精度,采用Gmapping算法构建二维格栅地图,其输入为三维激光雷达点云滤波后二维点云数据以及采用RF2O算法得到的里程计数据。针对设施栽培垄道狭长、对称、重复的环境特点,提出AprilTag定位校正方法,解决移动机器人定位丢失问题。使用Dijkstra算法和DWA算法分别规划机器人全局和局部导航路径。基于三维运动捕捉系统评估移动机器人定位精度,试验结果表明,在速度0.4、0.3、0.2 m/s下,移动机器人纵向定位误差平均值均不大于0.066 m,标准差均不大于0.049 m;横向定位误差平均值均不大于0.117 m,标准差均不大于0.092 m。在生产温室内开展了移动机器人自主导航性能评估试验,试验结果表明,在速度0.4、0.3、0.2 m/s下,移动机器人实际行驶轨迹与期望轨迹之间横向偏差平均值均不大于0.050 m,标准差均不大于0.032 m,航向偏差平均值均不大于2.2°,标准差均不大于1.4°。移动机器人的定位与导航精度能够满足温室内的连续稳定作业需求。; 关键词温室移动机器人多传感器融合自主导航定位校正路径规划; Keywords greenhouse mobile robot multi-sensor fusion autonomous navigation positioning correction path planning; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名叶片校正定位: 5; 作者全荣; 机构华中理工大学; 出处《航空工艺技术》 1992年第6期42-42,共1页; 文摘随着电力工业的发展,对大容量发电机组中汽轮机末级长叶片的生产需求越来越多。目前,国内一般是先锻造出留有一定余量的叶片,然后再采用打磨抛光手段来生产大叶片。; 关键词叶片校正定位蒸汽透平; 分类号 TK263.3 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线传感器网络节点近点加权质心定位方法被引量：13: 6; 作者周彦文宝李建勋; 机构湘潭大学信息工程学院上海交通大学自动化系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期87-89,93,共4页; 基金国家自然科学基金(No.61104210 60874104) 航空科学基金(No.20105557007); 文摘节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位误差大,后者对每个信标节点进行加权定位,这在提高精度的同时也增加计算量和干扰因素(如路径衰减因子等)。基于此,提出一种利用距未知节点最近的若干个信标节点的位置修正其他信标节点的位置的近点加权质心算法,以提高初次定位的精度。进而,可以通过改变最近点、次近点、所有点位置之和三者的权值对初次定位进行校正。仿真结果表明了所提算法的有效性。; 关键词无线传感器网络质心定位接收信号的强度指示(RSSI) 定位校正; Keywords Wireless Sensor Network（WSN） centroid localization Received Signal Strength Indication（RSSI） locating rectification; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无线传感器网络质心定位改进算法被引量：18: 7; 作者朱博陈曙; 机构山东大学信息科学与工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期868-872,共5页; 文摘提出一种改进型的质心定位算法。该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正。该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿。仿真表明改进算法的定位精度较传统的质心定位算法有了极大的提高。; 关键词无线传感器网络分布式定位质心定位定位校正; Keywords WSNs distributed localization centroid localization localization correction; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术被引量：7: 8; 作者杨理践李晖周福宁靳鹏; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期591-597,共7页; 基金国家高技术研究发展计划863项目(2012AA040104) 科技部国家重大仪表专项项目(2012YQ090175) 十二五国家科技部支撑计划项目(2011BAK06B01-03); 文摘针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的正向容积卡尔曼滤波算法和以基准点位置为起点的反向平滑两级滤波组成,实现管道缺陷地理坐标的最优估计。管道缺陷定位实验结果表明,该算法能有效补偿长航时导航参数误差,10 km测量精度可以达到10-3数量级,能够满足管道内检测定位精度要求。; 关键词组合导航管道定位容积卡尔曼滤波平滑滤波定位误差校正; Keywords integrated navigation system pipeline location cubature kalman filter smooth filter locating error correction; 分类号 TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究: 9; 作者苏娜李晓岩; 机构青岛黄海学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第11期169-172,共4页; 文摘研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法,改善由于未考虑海流对船舶航行的影响,导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型,依据所建立环境感知模型确定船舶期望速度以及船舶转角,确定船舶导航的期望位姿。为了提升船舶导航性能,利用船舶定位校正方法改进船舶导航。船舶定位校正方法利用数据挖掘获取的海流要素,与船舶经纬度结合,校正船舶定位,利用校正后船舶定位结果实现船舶导航改进。; 关键词数据挖掘海流要素船舶导航 K-MEANS 环境感知模型船舶定位校正; Keywords data mining ocean current elements ship navigation K-means environment perception model ship positioning correction; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于定位校正指数的嘧啶类含能材料爆轰性能	堵锡华宋明徐艳	《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究	黎永键赵祚喜	《农业装备与车辆工程》	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	农业机械卫星定位校正方法研究	夏利利卞兆娟	《南方农机》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光SLAM和AprilTag融合的温室移动机器人自主导航方法	张文翔卢鑫羽张兵园贡宇任妮张美娜	《农业机械学报》北大核心	2025	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	叶片校正定位	全荣	《航空工艺技术》	1992	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无线传感器网络节点近点加权质心定位方法	周彦文宝李建勋	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种无线传感器网络质心定位改进算法	朱博陈曙	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	18	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术	杨理践李晖周福宁靳鹏	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究	苏娜李晓岩	《舰船科学技术》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料