解剖定位标志在腹腔镜完全腹膜外疝修补术中的临床应用 被引量：21

1

作者 刘忠诚 王守光 +3 位作者 尹鹏 滕世岗 李海风 徐建 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第1期33-35,共3页

目的探讨腹膜前间隙中解剖定位标志的解剖特点,为腹腔镜腹股沟疝修补术提供手术解剖依据。方法对2009年1月~2015年12月620例腹腔镜完全腹膜外疝修补术中腹膜前间隙的解剖定位标志进行观察,并对部分手术视频进行回顾性分析。结果 620例... 目的探讨腹膜前间隙中解剖定位标志的解剖特点,为腹腔镜腹股沟疝修补术提供手术解剖依据。方法对2009年1月~2015年12月620例腹腔镜完全腹膜外疝修补术中腹膜前间隙的解剖定位标志进行观察,并对部分手术视频进行回顾性分析。结果 620例术中均能清楚地暴露腹白线、耻骨结节、腹壁下动脉、Cooper韧带、精索、输精管等解剖标志,将它们作为腹腔镜完全腹膜外疝修补术中重要的解剖定位标志。11例术后疝囊残端血肿和积液,4例保守治疗无效二次手术切除远端残留疝囊,7例经无菌下抽吸或热敷保守治愈。620例术后随访6~36个月,平均28个月,术后复发12例,复发时间为术后3~24个月,其中8例在腰-硬联合麻醉下行开放平片腹股沟疝修补术,其余4例在全麻下行腹腔镜经腹腹膜前腹股沟疝修补术,二次手术后随访6~24个月,未再出现并发症和复发。结论熟悉腹膜前间隙中区域解剖定位标志,对腹腔镜完全腹膜外疝修补术的操作具有重要的临床指导意义。 展开更多

关键词 腹股沟疝 定位标志 腹腔镜 疝修补 解剖学

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基于表观token和标志点token的头影解剖标志点定位模型

2

作者 陆刚 肖金梅 +2 位作者 王向文 蒋芸 蔺想红 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第2期308-316,共9页

目前,已有的深度学习模型还无法准确、可靠地定位出2D头影X射线图像上的解剖标志点。为此,提出了一种用于头影测量的基于表观token和标志点token定位的模型。首先,从原始图像中采样出分辨率不同但大小固定的图像块;其次,将图像块输入到... 目前,已有的深度学习模型还无法准确、可靠地定位出2D头影X射线图像上的解剖标志点。为此,提出了一种用于头影测量的基于表观token和标志点token定位的模型。首先,从原始图像中采样出分辨率不同但大小固定的图像块;其次,将图像块输入到特征提取网络中提取多尺度特征;再次,通过线性投影将多尺度特征转换成表观token,将其与标志点token一起输入到关系推理层中,让标志点token在推理层中学习其与表观token间的内在关系;最后,经过多次迭代推理,令初始点以级联的方式逐步向目标移动。与先进的基线模型相比,所提出模型在公开头影X射线图像上表现出更优越的性能。 展开更多

关键词 级联方式 头影测量 标志点定位 关系推理

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基于火星探测的人工标志识别定位 被引量：10

3

作者 李莹 叶培建 +1 位作者 彭兢 杜颖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期566-572,共7页

为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各... 为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环境的自适应边缘检测方法。采用最小二乘椭圆拟合方法对每一个轮廓边界进行椭圆拟合,将拟合所得的椭圆参数作为标志的初步定位结果。第二步是对各人工标志进行精确定位。根据初步定位的椭圆参数进行图像分割。考虑标志中心为两条直线的交点,故采用Hough变换对各分割出的图像块进行直线检测,并对交点进行重定位,从而得到人工标志的精确位置。对好奇号火星车的标志图像进行了试验,结果表明:提出的方法能够检测存在较大变形的人工标志,对标志中心的定位精度稳定在1个像素以内。该对沙尘附着、光照以及阴影遮挡具有一定的鲁棒性,基本满足火星探测中人工标志定位的精度和鲁棒性要求。 展开更多

关键词 火星探测 目标识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性

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多信息融合的多姿态三维人脸面部五官标志点定位方法 被引量：19

4

作者 郭哲 张艳宁 林增刚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期163-172,共10页

针对三维人脸模型面部五官标志点定位对姿态变化非常敏感的问题,提出了一种基于多信息融合的多姿态三维人脸五官标志点定位方法.首先对二维人脸纹理图像采用仿射不变的Affine-SIFT方法进行特征点检测,再利用映射关系将其投影到三维空间... 针对三维人脸模型面部五官标志点定位对姿态变化非常敏感的问题,提出了一种基于多信息融合的多姿态三维人脸五官标志点定位方法.首先对二维人脸纹理图像采用仿射不变的Affine-SIFT方法进行特征点检测,再利用映射关系将其投影到三维空间,并采用局部邻域曲率变化最大规则和迭代约束优化相结合的方法对面部五官标志点进行精确定位.在FRGC2.0和自建NPU3D数据库的实验结果表明,文中方法无需对姿态和三维数据的格式进行预先估计和定义,算法复杂度低,同时对人脸模型的姿态有着较强的鲁棒性,与现有五官标志点定位方法相比,有着更高的定位精度. 展开更多

关键词 三维人脸模型 标志点定位 多信息融合 多姿态 迭代约束优化

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数字近景影像上标志点精确定位方法研究 被引量：5

5

作者 倪翠 叶勤 +3 位作者 刘世杰 童小华 周德意 孙智 《遥感信息》 CSCD 2007年第3期14-19,共6页

本文研究数字近景图像上标志点的精确定位问题,具体围绕两张桥梁悬索模型数字近景图像进行人工标志点的定位研究。在比较现有标志点定位方法特点的基础上,提出了一种新的近景标志点定位的方法。针对所研究的图像,比较各方法特点并进行... 本文研究数字近景图像上标志点的精确定位问题,具体围绕两张桥梁悬索模型数字近景图像进行人工标志点的定位研究。在比较现有标志点定位方法特点的基础上,提出了一种新的近景标志点定位的方法。针对所研究的图像,比较各方法特点并进行单个标志点实验,得出各方法的优缺点。利用可行的两种方法对两张近景影像上的所有标志点定位,通过直接线性变换解算像片参数和检验点坐标,根据两种定位方法以及目视定位的解算结果,比较各方法的精度,得出结论———本文所提出的定位方法精度较高,采用该方法进行标志点定位,可提高像片解算的精度。 展开更多

关键词 标志点定位 霍夫变换 最小二乘法 直线拟合 边缘检测

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基于RSPHL算法的圆形标志定位方法 被引量：1

6

作者 任斌 程良伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期25-28,32,共5页

针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PCB)视觉检测中的圆形标志定位进行检测。实验结果表明,该方法... 针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PCB)视觉检测中的圆形标志定位进行检测。实验结果表明,该方法定位精度可达0.056像素,具有抗噪性、准确性、快速性和鲁棒性的特点,能满足PCB视觉检测中高精度和实时性的要求。 展开更多

关键词 印刷电路板视觉检测 圆形标志定位 点Hough变换 LEGENDRE矩

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基于ADSP-2181的PCB标志定位系统

7

作者 刘宁 张利 吴国威 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第1期101-105,共5页

结合当前电子技术和图像处理技术的最新发展 ,设计了一种采用 ADSP- 2 181数字信号处理器建构的图像检测定位的硬件平台 ,以满足图像检测的工业应用需要。运用并行数据流的分析方法系统论证了 ADSP- 2 181作为图像检测系统核心处理器方... 结合当前电子技术和图像处理技术的最新发展 ,设计了一种采用 ADSP- 2 181数字信号处理器建构的图像检测定位的硬件平台 ,以满足图像检测的工业应用需要。运用并行数据流的分析方法系统论证了 ADSP- 2 181作为图像检测系统核心处理器方案 ,提出了系统的数据流模型和控制模型 ,并以此设计实现了一个较高性能的硬件系统 ,具有视频图像获取、实时显示、图像处理和图像检测等多种功能。从 PCB自动检测的标志识别及定位的需要出发 ,提出了适合硬件处理的Hough变换算法进行 PCB圆形定位标志的检测 ,并给出了实验结果。 展开更多

关键词 数字信号处理器 PCB ADSP-2181 印刷电路 标志定位系统

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姿态和表情变化下的三维人脸标志点定位（英文） 被引量：3

8

作者 梁艳 章云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期820-828,共9页

三维人脸标志点定位在人脸识别、人脸跟踪、人脸建模、表情分析等方面具有非常重要的作用.然而,在姿态和表情变化很大的条件下进行标志点定位,这仍然是一个很具挑战性的课题.本文提出一种对姿态和表情不敏感的三维人脸标志点定位方法,利... 三维人脸标志点定位在人脸识别、人脸跟踪、人脸建模、表情分析等方面具有非常重要的作用.然而,在姿态和表情变化很大的条件下进行标志点定位,这仍然是一个很具挑战性的课题.本文提出一种对姿态和表情不敏感的三维人脸标志点定位方法,利用HK曲率分析检测出候选标志点,根据对面部形状的先验知识,提出一种基于人脸几何结构的分类策略对候选标志点进一步细分,通过把候选标志点与人脸标志点模型进行匹配,实现标志点的精确定位.首先在CASIA数据集对该方法的标志点定位精度进行测试,然后在UND/FRGC v2.0数据集对该方法与其他方法进行比较.实验结果表明该方法在姿态和表情变化很大的条件下具有高精度和高鲁棒性. 展开更多

关键词 人脸标志点定位 HK曲率分析 人脸标志点模型 分类策略 网格分割

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基于迭代逼近的圆标志精密定位算法研究

9

作者 周年芳 孙久运 +1 位作者 王小兵 柏林森 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第15期72-78,共7页

目前圆标志定位主要通过拟合边缘像素获取中心位置,理想情况可达亚像素级精度;但计算复杂且受噪声影响大。对此,引入一种无需圆拟合,在边缘提取与粗定位基础上利用圆标志边缘像素迭代逼近圆心的高精度定位方法;并着重探究迭代中心点误... 目前圆标志定位主要通过拟合边缘像素获取中心位置,理想情况可达亚像素级精度;但计算复杂且受噪声影响大。对此,引入一种无需圆拟合,在边缘提取与粗定位基础上利用圆标志边缘像素迭代逼近圆心的高精度定位方法;并着重探究迭代中心点误差随叠加噪声与迭代次数不同而存在的影响规律。研究结果表明:在叠加相同水平噪声而迭代不同次数情况下,迭代中心点误差呈指数函数分布;在迭代相同次数而叠加不同水平噪声情况下,其呈傅里叶函数分布;且圆标志x与y方向误差分布模型相似,进一步说明通过该类模型可对圆标志在不同噪声下的定位精度进行较为精确地估计。最后实际标志成像计算结果表明定位精度达到0.02像素。 展开更多

关键词 圆标志定位 亚像素 迭代逼近 函数模型 多结构多尺度

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一种基于立体靶标定位的三维重建方法 被引量：4

10

作者 陈媛 罗哉 +1 位作者 杨力 江文松 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期471-479,共9页

针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像... 针对线激光传感器在特征信息匮乏引起的数据拼接误差较大的问题,提出了一种基于立体靶标定位的线激光数据拼接方法。通过双目立体视觉的空间几何约束构建靶标点库,实现立体靶标坐标系与线激光坐标系的位置标定;通过Canny边缘检测、亚像素边缘提取、椭圆拟合等算法对圆形特征点进行识别定位;将采集的局部标志点与靶标点库进行同源点匹配,解算线激光传感器的实时位姿;采用坐标系转换将线激光初始坐标与全局坐标系进行统一,实现点云的三维重建。实验结果表明:靶标标定的平均绝对误差为0.078 mm,测量的标准件拟合平均偏差为0.127 mm,与三坐标测量机(CMM)对比,该方法的测量平均偏差为0.165 mm,与机器人定位拼接和深度相机测量结果对比,搭建的测量系统的平均测量误差和标准偏差较小,可以满足对复杂曲面的多角度实时扫描需求。 展开更多

关键词 几何量计量 三维测量 立体靶标 双目视觉 标志点定位 数据拼接误差

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成矿流体活动信息的三个示踪标志研究 被引量：28

11

作者 倪师军 曹志敏 +2 位作者 张成江 唐建武 滕彦国 《地球学报（中国地质科学院院报）》 CSCD 北大核心 1998年第2期166-169,共4页

本文是构造物理化学研究的一项理论研究成果，提出了成矿流体活动信息的三个示踪标志的概念和识别方法。

关键词 成矿流体 生成标志 运移标志 定位标志 矿床成矿

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成功的深部矿体定位预测——以山东夏甸金矿为例 被引量：1

12

作者 孙忠实 邓军 +2 位作者 王培福 穆太升 李清玉 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期318-318,共1页

关键词 矿体定位预测 山东 夏甸金矿 背景标志 定位标志 模式标志

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上海磁浮示范运营线的列车定位系统 被引量：8

13

作者 吴君尚 张辉 《城市轨道交通研究》 2005年第6期87-89,共3页

上海磁浮示范运行线可以看作是一个巨大的直线交流电机系统,作为转子的列车,其运行速度曲线控制和牵引电流的输出控制都需要列车的精确位置信息。介绍了列车定位系统的结构、基本工作原理和功能测试。

关键词 磁浮列车 定位系统 定位标志板 位置信号

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交通枢纽的乘客标志系统设计 被引量：4

14

作者 卢齐南 《都市快轨交通》 北大核心 2012年第1期68-71,77,共5页

通过北京西苑交通枢纽的导向标志创作实践,总结行之有效的方法。从交通枢纽的位置与规模,到根据规划要点确定标志定位、依据客流流线设置标志、分类设计乘客信息以及标志的工艺制作和外形等方面,阐述交通枢纽导向标志的设计思路及具体... 通过北京西苑交通枢纽的导向标志创作实践,总结行之有效的方法。从交通枢纽的位置与规模,到根据规划要点确定标志定位、依据客流流线设置标志、分类设计乘客信息以及标志的工艺制作和外形等方面,阐述交通枢纽导向标志的设计思路及具体工作步骤。 展开更多

关键词 交通枢纽 导向标志 客流流线 标志定位 设计思路 工作步骤

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基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究 被引量：4

15

作者 张舞杰 何广栋 聂新桥 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期84-87,162,共5页

为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符... 为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符合的模型。对比分析了加权最小二乘法拟合、基于Zernike矩的边缘拟合和基于改进RANSAC算法的边缘拟合3种方法在效率和准确性方面的差异。实验证明:基于改进RANSAC算法的边缘拟合法较其他两种方法具有鲁棒性更好和稳定性更高的特点。 展开更多

关键词 随机抽样一致性算法 机器视觉 标志点定位 椭圆拟合

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Force CT引导下双针脉冲射频治疗原发性舌咽神经痛疗效观察 被引量：1

16

作者 黄贾敏 曹宏 刘晓林 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期610-614,共5页

舌咽神经痛是一种罕见的疾病,发病率极低(0.2/10,0000~0.7/10,0000)[1],大多是由咀嚼、吞咽、说话、咳嗽、打哈欠、突然转头或触摸外耳区等诱因导致的舌咽和迷走神经支配区的阵发性放电样剧痛,可放射至眼睛、鼻子、下巴及肩部。疼痛性... 舌咽神经痛是一种罕见的疾病,发病率极低(0.2/10,0000~0.7/10,0000)[1],大多是由咀嚼、吞咽、说话、咳嗽、打哈欠、突然转头或触摸外耳区等诱因导致的舌咽和迷走神经支配区的阵发性放电样剧痛,可放射至眼睛、鼻子、下巴及肩部。疼痛性质常为单侧突发的剧烈尖锐疼痛,有时像雷击一样,常伴有灼热感[2]。舌咽神经是第九对颅神经,起始于延髓,出颈静脉孔后位于茎突后方,直至下行到颈部C1横突水平,进入茎突后内侧,因而茎突可作为寻找舌咽神经的重要定位标志[3]。 展开更多

关键词 舌咽神经痛 颈静脉孔 灼热感 疼痛性质 颅神经 茎突 双针 定位标志

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颅像重合计算机识别系统介绍 被引量：1

17

作者 沈渭忠 金稼仿 徐俊杰 《法医学杂志》 CAS CSCD 1992年第1期29-30,18,共3页

我所与中科院上海分院计算测试中心经过两年的通力合作,在照相重合法的基础上,开发了"颅像重合计算机识别系统"软件,目前正转入应用阶段.本系统所用的鉴定指标、标准数据和计算公式。

关键词 颅像重合 计算机识别 标志点 标志线 重合法 主菜单 测试中心 选择项 定位标志 伪彩色

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车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定 被引量：10

18

作者 王力 李广云 +3 位作者 杨新永 王永乐 周阳林 崔谦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期100-105,共6页

移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象... 移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。 展开更多

关键词 一站式标定 安置参数 偏心矢量 偏心角度 标志识别与定位

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全麻下1525例颈内静脉穿刺置管分析 被引量：3

19

作者 张俊彪 宋计平 +2 位作者 王继宏 王欢 张倩 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2013年第6期1019-1020,共2页

颈内静脉穿刺置管临床用途广泛，可以监测中心静脉压、输注药物、输血补液、抽取血液标本等．近年在手术室的应用越来越多。全麻后由于肌松药作用使颈内静脉穿刺的重要定位标志胸锁乳突肌体表标识不明显，所以全麻下颈内静脉穿刺置管方... 颈内静脉穿刺置管临床用途广泛，可以监测中心静脉压、输注药物、输血补液、抽取血液标本等．近年在手术室的应用越来越多。全麻后由于肌松药作用使颈内静脉穿刺的重要定位标志胸锁乳突肌体表标识不明显，所以全麻下颈内静脉穿刺置管方法有其特殊性。本文分析我科自2007年7月至2012年7月1525例全麻下行颈内静脉穿刺置管的病历资料，总结全麻下颈内静脉穿刺置管的经验。 展开更多

关键词 颈内静脉穿刺置管 全麻后 穿刺置管方法 中心静脉压 胸锁乳突肌 临床用途 血液标本 定位标志

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上海交通大学医学院附属第九人民医院成功完成3D结构光机器人辅助脑出血清除手术

20

《上海交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期677-677,共1页

近日,上海交通大学医学院附属第九人民医院神经外科北部院区成功完成了一例3D结构光机器人辅助脑出血清除手术。2021年,附属第九人民医院神经外科已成功完成14例机器人引导下脑出血微创手术,术后均取得良好疗效。机器人神经外科手术,是... 近日,上海交通大学医学院附属第九人民医院神经外科北部院区成功完成了一例3D结构光机器人辅助脑出血清除手术。2021年,附属第九人民医院神经外科已成功完成14例机器人引导下脑出血微创手术,术后均取得良好疗效。机器人神经外科手术,是基于CT或MRI图像扫描建立三维坐标,通过定位标志建立计算机图像与实际图像之间的映射关系,对脑立体定向手术进行规划与虚拟操作,最后实现多传感器智能机械臂的辅助定位及导航。 展开更多

关键词 3D结构 计算机图像 图像扫描 虚拟操作 机器人 多传感器 定位标志 辅助定位

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