左双腔支气管导管新定位标准的临床应用 被引量：6

1

作者 刘瑶 邹望远 +1 位作者 刘志勇 郭曲练 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2008年第3期259-260,共2页

关键词 左双腔支气管导管 定位标准 Robertshaw双腔管 临床应用 胸科手术 插管操作 导管位置 导管错位

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国有经济的功能与产业定位标准

2

作者 张增臣 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2005年第07S期97-98,共2页

关键词 国有经济 定位标准 产业 功能定位 社会全面进步 国民经济系统 内部制约因素 健康发展 经济功能 全面分析 外部因素 内部因素

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技术创新高标准定位研究:新理论模型构建与分析 被引量：7

3

作者 陈劲 龚焱 《管理工程学报》 CSSCI 2002年第4期28-32,共5页

本文首先引入高标准定位管理的概念和方法 ,在总结国内外关于技术创新中的高标准定位的研究成果的基础上 ,建立技术创新的高标准定位新理论模型。本文将企业技术创新系统划分为核心过程和周边系统 ,并对应分析了系统的各个组成要素的高... 本文首先引入高标准定位管理的概念和方法 ,在总结国内外关于技术创新中的高标准定位的研究成果的基础上 ,建立技术创新的高标准定位新理论模型。本文将企业技术创新系统划分为核心过程和周边系统 ,并对应分析了系统的各个组成要素的高标准定位方法和要点 ,从而为高标准定位方法设立了从理论到实践的桥梁 ,有利于我国企业准确。 展开更多

关键词 模型构建 技术创新 高标准定位 理论模型 企业管理 模型分析

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GPS预报星历和钟差的精度及对标准定位服务的影响 被引量：2

4

作者 王爱生 王飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期76-80,共5页

利用IGS的数据和产品分析了1995—2010年的预报星历的精度、预报钟差的精度和标准单点定位的精度,结果显示,所有的精度都有逐渐提高的趋势:广播星历的精度(SISRE)小于2 m,钟差的预报精度为(6～20)×10-9s,标准定位的平面精度为1.0～... 利用IGS的数据和产品分析了1995—2010年的预报星历的精度、预报钟差的精度和标准单点定位的精度,结果显示,所有的精度都有逐渐提高的趋势:广播星历的精度(SISRE)小于2 m,钟差的预报精度为(6～20)×10-9s,标准定位的平面精度为1.0～7.0 m,高程精度为2.5～27.0 m。 展开更多

关键词 GPS 实时服务 广播星历 钟差 标准定位服务

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基于高标准定位的企业技术创新绩效的评价 被引量：4

5

作者 丁晨 徐国华 《现代电子技术》 2004年第2期72-74,共3页

应用技术创新高标准定位理论 ,构建出企业技术创新绩效的指标评价体系 ,运用模糊综合评判方法 ,对企业技术创新项目的选择、成果进行评价 。

关键词 技术创新 创新绩效 技术创新高标准定位 评价

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5G定位关键技术与标准进展 被引量：2

6

作者 李健翔 贾艺楠 +3 位作者 田晓阳 任斌 任晓涛 全海洋 《电信科学》 2023年第11期137-144,共8页

5G网络在多种场景下提供位置服务,并对定位性能提出严格的要求。首先,结合3GPP5G高精度定位的标准制定过程,介绍了3GPP定位性能需求和5G定位各个标准版本的定位功能规划;其次,重点介绍了5G网络辅助北斗全球卫星导航定位关键技术和标准进... 5G网络在多种场景下提供位置服务,并对定位性能提出严格的要求。首先,结合3GPP5G高精度定位的标准制定过程,介绍了3GPP定位性能需求和5G定位各个标准版本的定位功能规划;其次,重点介绍了5G网络辅助北斗全球卫星导航定位关键技术和标准进展;然后,分析了基于5G侧行链路信号定位的网络架构、关键技术和标准进展;最后,对6G定位标准演进发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 网络辅助北斗卫星导航 侧行链路定位 3GPP 5G定位标准

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标准化定位及导向在地下主厂房开挖中的应用 被引量：1

7

作者 尹俊宏 陈敦科 《人民长江》 北大核心 2007年第11期78-79,共2页

三峡地下电站主厂房开挖施工中,首次在国内采用顶拱尾线导向、边墙及斜岩台采用钢管定位及导向等一系列创新成果,使钻孔控制趋向于标准化,从而取得了顶拱平均超挖8.5 cm、边墙平均超挖5.3 cm、岩锚梁平均超挖2 cm的成果,远远高于规范要... 三峡地下电站主厂房开挖施工中,首次在国内采用顶拱尾线导向、边墙及斜岩台采用钢管定位及导向等一系列创新成果,使钻孔控制趋向于标准化,从而取得了顶拱平均超挖8.5 cm、边墙平均超挖5.3 cm、岩锚梁平均超挖2 cm的成果,远远高于规范要求(20 cm)。该技术具有较高的应用价值,可以为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 标准化定位 导向技术 地下主厂房开挖 实践与应用

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多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制

8

作者 谭震 崔祥 +4 位作者 高永军 加保瑞 高亮 曹宇翔 杜毅博 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期120-130,共11页

井工矿无人驾驶系统通常采用基于视觉和激光雷达传感器的SLAM算法进行场景重建和车辆定位。但井下环境粉尘密度大、照明条件差,复杂的基于感知的定位算法会有显著的计算时延,而且井下车辆大多采用改装解决方案,不可避免地存在执行器时... 井工矿无人驾驶系统通常采用基于视觉和激光雷达传感器的SLAM算法进行场景重建和车辆定位。但井下环境粉尘密度大、照明条件差,复杂的基于感知的定位算法会有显著的计算时延,而且井下车辆大多采用改装解决方案,不可避免地存在执行器时延。上述因素会产生累积效应,因此有必要研究多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制。构建了车辆横向控制动力学模型,提出了2种建模方法来分析时延对车辆动力学控制稳定性的影响,一种是状态增广建模方法,另一种是基于构造Lyapunov泛函的方法。利用CarSim和Simulink构建井下车辆轨迹跟踪控制仿真测试环境,仿真结果表明,在关注相对于参考轨迹的平均跟踪距离误差时,需要限制感知算法的时延和定位标准差;当存在与安全相关的最大跟踪距离误差约束时,应优先考虑感知算法的时延要求。 展开更多

关键词 井下自动驾驶 井下无轨胶轮车 轨迹跟踪控制 时延 LYAPUNOV泛函 状态增广建模 定位标准差

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北斗系统在远洋及南极地区的定位性能分析 被引量：16

9

作者 杜玉军 王泽民 +1 位作者 安家春 谢苏锐 《极地研究》 CAS CSCD 2015年第1期91-97,共7页

利用北斗/GPS双系统四频率接收机,于2011年10月至2012年4月采集了中国第28次南极考察沿线的北斗和GPS实测数据,跨度北至中国天津,南至南极内陆昆仑站。从C/A码伪距的信噪比和多路径、可见卫星数、PDOP值、标准定位的精度等方面对比分析... 利用北斗/GPS双系统四频率接收机,于2011年10月至2012年4月采集了中国第28次南极考察沿线的北斗和GPS实测数据,跨度北至中国天津,南至南极内陆昆仑站。从C/A码伪距的信噪比和多路径、可见卫星数、PDOP值、标准定位的精度等方面对比分析了北斗和GPS系统在航线上不同区域,尤其是在远洋及南极地区不同运动状态下的定位效果。结果表明现阶段的北斗系统信号质量总体上与GPS相当;在45°以内的中低纬度地区,动态定位精度与GPS相当,水平和高程方向分别可达10 m和20 m左右,而静态定位水平方向精度为米级,与GPS相当,高程方向10 m左右,较GPS略差;在中高纬地区,由于可见卫星数较少、卫星分布较差,定位精度较差或无法定位。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 信号质量 定位分析 标准定位 南极地区

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不同螺旋桨配置下船舶的定位能力比较(英文) 被引量：1

10

作者 徐胜文 汪学锋 +1 位作者 王磊 孟帅 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期265-276,共12页

动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比... 动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比较在一个半潜平台上进行。动力定位能力的结果由一个最新编写的程序计算得到。从得到的结果看,螺旋桨的配置对动力定位能力产生影响。基于综合定位能力标准,定位能力的比较非常高效和准确。而且,可以得到一个结论:与海洋结构物的中心距离越大的螺旋桨对综合定位能力的影响越明显。 展开更多

关键词 动力定位能力 螺旋桨配置 综合定位能力标准

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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量：4

11

作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页

为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多

关键词 差分码偏差 BDS/GPS/Galileo 三频/多频 标准单点定位

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高校图书馆数字化资源建设的定位 被引量：6

12

作者 刘冬梅 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2002年第5期87-89,共3页

阐明了在数字资源建设中定位的必要性,就高校图书馆在数字化资源建设中如何定位,从读者定位、特色定位、组合定位、避强定位、效益定位、标准化定位六个方面表明了自己的观点。

关键词 数字化资源 读者定位 高校图书馆 特色定位 组合定位 效益定位 标准化定位

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也谈学习中心论的定位

13

作者 高尚昆 《西部论坛》 1999年第4期61-62,68,共3页

文章首先分析了学习中心论的定位标准,阐述了第二语言的心理过程,主体双重性和信息量各自的作用和影响。认为要培养内涵丰富的学生,必须要有一支高素质、科研性的教师队伍。

关键词 定位标准 主体的双重性 信息量

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一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法 被引量：1

14

作者 陈万通 汪竹青 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第19期8247-8252,共6页

在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过... 在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法。利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 标准单点定位(SPP) 二次型等式约束最小二乘 高度约束

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极地地区北斗三号单点定位精度分析 被引量：4

15

作者 杜彦君 贾小林 +1 位作者 姚顽强 许瑾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第9期914-918,共5页

为分析BDS-3在极地地区的定位精度,选取两极地区10个MGEX站连续7 d的观测数据进行SPP和PPP实验。结果表明,BDS-3在两极地区可见卫星数及PDOP基本一致,平均可见卫星数约为9颗,PDOP约为2.3。BDS-3各频点间定位精度相差不大,南极地区SPP定... 为分析BDS-3在极地地区的定位精度,选取两极地区10个MGEX站连续7 d的观测数据进行SPP和PPP实验。结果表明,BDS-3在两极地区可见卫星数及PDOP基本一致,平均可见卫星数约为9颗,PDOP约为2.3。BDS-3各频点间定位精度相差不大,南极地区SPP定位精度略优于北极,特别是U方向。北极地区E、N、U方向定位精度分别优于1 m、1 m和5 m,南极地区E、N、U方向定位精度分别优于1 m、1 m和2 m。BDS-3在两极地区PPP定位精度相当,与GPS定位精度基本一致,各频点组合定位精度在E、N、U方向均优于2 cm。 展开更多

关键词 北斗三号系统 标准单点定位 精密单点定位 精度 极地

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小米8手机在城市环境下的单点定位精度研究 被引量：5

16

作者 李霜 张敬霞 +2 位作者 付贵 樊亚 张成龙 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期160-169,共10页

城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城... 城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城市环境多路径误差的削弱研究。通过新息向量结合视线(LOS)环境下得到的检测阈值,进行多路径误差的检测与抗差因子的构建,然后对观测噪声方差阵进行等价替换,同时采用萨格-胡萨(Sage-Husa)算法进行系统噪声的自适应估计和修正,从而达到提高城市环境多种运动模式下手机SPP定位精度的目的。静态与动态实验表明,该方法在城市环境中,能有效削弱多路径误差的影响,提高城市环境手机SPP定位精度。 展开更多

关键词 智能手机 全球卫星导航系统 标准单点定位 抗差 自适应卡尔曼滤波

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基于TGD/DCB改正的BDS多频单点定位精度分析 被引量：4

17

作者 李坤 王潜心 +3 位作者 龚佑兴 胡超 苗伟 程彤 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期685-690,共6页

文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和... 文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和DCB改正模型,利用IGS测站数据进行标准单点定位(standard point positioning,SPP)和精密单点定位(precise point positioning,PPP)实验。实验结果表明:对于SPP,定位精度平面方向小于5 m,U方向小于10 m,定位精度提升显著且精度改正为m级,经模型改正的平面方向精度提升大于70%,U方向精度提升大于28%,其中DCB改正效果略优于TGD改正;对于PPP,经模型改正后的定位精度提升并不明显,但加快了滤波的收敛速度;对于PPP,在未经模型改正的情况下,接收机钟差和模糊度参数吸收了绝大部分的误差改正,而对流层延迟参数受到的影响较小。 展开更多

关键词 时间群延迟(TGD) 差分码偏差(DCB) 双频 三频 标准单点定位(SPP) 精密单点定位(PPP)

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地理坐标系下GPS定位误差的定量研究 被引量：4

18

作者 郭岩冰 缪玲娟 +1 位作者 李传军 张希 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期416-420,共5页

针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗... 针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗最优卫星进行定位时,针对更加实际的情况首次得出了GPS定位误差表达式.从而给出了这2种情况下各向定位误差之间的关系.在用户测距误差标准差σURE已知的情况下,根据提出的公式能够更加准确地估计GPS各向定位误差的标准差.通过SPIRENT卫星信号模拟器生成赤道、北纬45°和北极点处的卫星信号,验证了所提出公式的精确性. 展开更多

关键词 使用伪距的GPS定位误差 全部可见卫星 GPS定位误差表达式 4颗最优卫星 GPS各向定位误差的标准差

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MADOCA与MGEX产品定位性能对比分析 被引量：1

19

作者 赵得荣 李增科 周超 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期273-278,共6页

文章对比分析了精密全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)轨道和钟差估计系统(Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis,MADOCA)产品和多GNSS实验系统(The Multi-GNSS Experiment,M... 文章对比分析了精密全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)轨道和钟差估计系统(Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis,MADOCA)产品和多GNSS实验系统(The Multi-GNSS Experiment,MGEX)产品的定位性能。对2020年4月29日选取的4个测站分别下载了MADOCA产品和MGEX产品,使用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、格洛纳斯(GLObal NAvigation Satellite System,GLONASS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system,GALILEO)及准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)的数据进行了标准单点定位(standard point positioning,SPP)、静态精密单点定位(static precise point positioning,PPP-S)及动态精密单点定位(kinematic precise point positioning,PPP-K),并对定位性能进行了分析。SPP定位性能选取不同截止高度角下参与解算的卫星数、位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、定位解算成功率及定位精度4个指标,PPP定位性能选取收敛时间和定位精度2个指标。SPP实验结果表明:定位精度一般在m级到10 m级;随着截止高度角增大,各测站的PDOP值和定位误差均增大,而参与解算的卫星数和解算成功率均减小;与使用MADOCA产品相比,使用MGEX产品的定位表现更加优越。PPP实验结果表明:使用MGEX产品的PPP-S定位精度在5 cm以内,PPP-K定位精度在10 cm以内,且三维位置收敛到20 cm以内的时间均在15 min内;使用MADOCA产品的PPP-S定位精度在10 cm以内,收敛时间在30 min左右,而PPP-K定位精度在30 cm以内,三维位置收敛时间在120 min左右。 展开更多

关键词 标准单点定位(SPP) 精密单点定位(PPP) MADOCA产品 MGEX产品 定位性能分析

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Galileo卫星导航系统初始运行阶段单点定位性能评估与分析 被引量：1

20

作者 丁赫 刘帅 +1 位作者 孙付平 王浩源 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1038-1042,共5页

基于多GNSS实验跟踪网(the multi-GNSS experiment,MGEX)的实测数据,对当前Galileo单系统标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)性能进行评估与分析。结果表明:1)Galileo双频标准单点定位的水平精度优于2m,垂向精度优于4m;2)GAL-201、GA... 基于多GNSS实验跟踪网(the multi-GNSS experiment,MGEX)的实测数据,对当前Galileo单系统标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)性能进行评估与分析。结果表明:1)Galileo双频标准单点定位的水平精度优于2m,垂向精度优于4m;2)GAL-201、GAL-202可用于SPP解算,引入二者之后,平均定位可用率提升10%,达到80%以上;3)当观测时长为3h时,Galileo静态PPP可达到水平方向优于5cm、垂向优于7cm的定位精度;而随着观测时长的增加,其精度逐步提高,当观测时长为24h时,水平精度优于1cm,垂向精度优于3cm。 展开更多

关键词 Galileo卫星导航系统 标准单点定位 精密单点定位 定位可用率 定位精度

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