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星载天线双轴定位机构指向精度分析 被引量:41
1
作者 孙京 马兴瑞 于登云 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期545-550,共6页
以星载天线双轴定位机构为对象,分析了其指向精度的影响因素,从传动误差、测量误差、安装误差以及热变形误差等方面,研究了各项精度影响因素的分析模型和计算方法,建立了指向精度的分析模型,并以某一天线双轴定位机构为例进行指向精度... 以星载天线双轴定位机构为对象,分析了其指向精度的影响因素,从传动误差、测量误差、安装误差以及热变形误差等方面,研究了各项精度影响因素的分析模型和计算方法,建立了指向精度的分析模型,并以某一天线双轴定位机构为例进行指向精度分析。 展开更多
关键词 双轴定位机构 指向精度 精度影响因素 精度综合分析
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含间隙卫星天线双轴定位机构动力学仿真分析 被引量:12
2
作者 赵阳 白争锋 王兴贵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1533-1539,共7页
以某卫星天线双轴定位机构为对象,研究运动副间隙对天线定位系统运动特性的影响,采用非线性等效弹簧阻尼模型建立间隙处的接触碰撞模型。同时采用Coulomb摩擦模型考虑运动副间隙处的摩擦作用,并将其嵌入到ADAMS多体系统动力学分析软件中... 以某卫星天线双轴定位机构为对象,研究运动副间隙对天线定位系统运动特性的影响,采用非线性等效弹簧阻尼模型建立间隙处的接触碰撞模型。同时采用Coulomb摩擦模型考虑运动副间隙处的摩擦作用,并将其嵌入到ADAMS多体系统动力学分析软件中,基于虚拟样机技术建立了含运动副间隙的卫星天线双轴定位机构动力学模型,并采用ADAMS进行了动力学仿真,分析运动副间隙对天线双轴定位机构动力学特性的影响,以及间隙大小对双轴定位机构动力学特性的影响。仿真结果表明,运动副间隙对卫星天线双轴定位机构运动特性有显著的影响,可以较好的预测运动副间隙对双轴定位机构的影响。 展开更多
关键词 运动副间隙 卫星天线 双轴定位机构 虚拟样机 动力学仿真
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光学测量装置在轴孔内的同轴定位机构 被引量:4
3
作者 高天元 程显东 +1 位作者 陈琳 王加科 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期87-90,共4页
为了克服现有技术存在的不足,实现光学测量装置在轴孔内的高精度测量,提出了一种新的轴孔内的同轴定位机构装置。根据机械技术领域的三点定心原理及六点定轴原理,利用机构中2个涨套的6个弹性爪与轴孔机械轴进行点接触,由于与轴孔内壁接... 为了克服现有技术存在的不足,实现光学测量装置在轴孔内的高精度测量,提出了一种新的轴孔内的同轴定位机构装置。根据机械技术领域的三点定心原理及六点定轴原理,利用机构中2个涨套的6个弹性爪与轴孔机械轴进行点接触,由于与轴孔内壁接触都是刚性接触,能够承受较大负荷从而实现光学测量装置光轴与轴孔机械轴的精密重合,达到高精度的定位及保持高精度的同轴状态。定位机构在实际中得到了很好的应用,理论和实践证明此定位机构能够很好地实现光学测量装置在轴孔内的高精度定位,精度能够达到10″以内,从而起到光学测量装置测量机构轴线的作用。 展开更多
关键词 定位机构 光学测量 三点定心 六点定轴
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双电机单元光纤定位机构 被引量:4
4
作者 韩光宇 刘伟 +1 位作者 周刚 高云国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期151-155,共5页
通过对天文观测中光纤定位典型方法的分析,结合工程的特点和工作要求,提出了在焦面上进行分区,并且在单元区域内做直线运动和旋转运动的双电机单元光纤定位机构的方法。该方法能到达区域内的任意一点,进而多个单元机构可以到达整个焦面... 通过对天文观测中光纤定位典型方法的分析,结合工程的特点和工作要求,提出了在焦面上进行分区,并且在单元区域内做直线运动和旋转运动的双电机单元光纤定位机构的方法。该方法能到达区域内的任意一点,进而多个单元机构可以到达整个焦面上的任意位置,完成定位光纤的目的。对这一结构进行了原理分析和精度、定位时间的计算,能够满足工程使用要求。用7根单元机构模拟了4000根单元的相互关系,结果表明,机构的重复性误差和目标点定位误差的均方根值的最大值是22.17μm和30.71μm,能够满足望远镜快速、准确的定位要求。 展开更多
关键词 天文观测 双电机单元 光纤定位机构 定位误差 天文望远镜 施密特望远镜
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一种新型平面并联定位机构的误差建模与分析 被引量:5
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作者 李娟 孙立宁 刘延杰 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第2期284-288,共5页
当前IC行业的迅速发展使得研制新型高速精密定位机构成为十分迫切的任务。针对这种需要,提出了一种新型平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。首先根据输入、输出关系微分... 当前IC行业的迅速发展使得研制新型高速精密定位机构成为十分迫切的任务。针对这种需要,提出了一种新型平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动。首先根据输入、输出关系微分法建立了机构的误差模型,并对影响末端位姿误差的各类几何误差源进行了敏感性分析,给出了误差源对末端精度的敏感系数;然后基于误差映射矩阵,推导了机构定位误差极值表达式,并给出了已知误差源精度水平下,平台定位误差在工作空间内的分布情况。上述误差建模与分析方法对高精度的定位机构的设计及误差补偿具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 定位机构 误差建模 精度分析
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基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究 被引量:2
6
作者 李强 潘存云 +2 位作者 徐小军 徐海军 郭凯 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期145-149,共5页
建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性。分别建立PMSG自身运动学模型和卫星运动学模型,在此基础上建立星载PMSG的运动学模型。结合星间通信特点,以两颗中轨卫星为例对... 建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性。分别建立PMSG自身运动学模型和卫星运动学模型,在此基础上建立星载PMSG的运动学模型。结合星间通信特点,以两颗中轨卫星为例对PMSG的运动学特性进行了仿真研究。仿真结果验证了文中建立的理论模型,得到了PMSG指向变化规律、电机运行规律,为PMSG的星间通信过程建立了理论基础。研究结论为SAPMSG的工程应用提供了理论依据,并对相关应用领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 球齿轮 齿盘 天线定位机构 运动学 星间通信
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用于超微定位机构的被动隔振系统的研究 被引量:6
7
作者 王建林 胡小唐 朱明武 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第7期41-43,共3页
介绍了用于超微定位机构的被动隔振系统的研究,给出了超微定位机构和被动隔振系统的数学模型,并设计了被动隔振系统。该被动隔振系统对外界的低频振动干扰抗振效果良好。
关键词 超微定位机构 压电陶瓷 柔性铰链 被动隔振系统
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压电式微定位机构及其控制系统的研究 被引量:4
8
作者 孙宝玉 林洁琼 +1 位作者 梁淑卿 王登月 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第2期139-141,共3页
研究、设计了一种以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器的微定位机构,给出了机构的动力学模型。结合检测装置和微机控制系统,设计并研制了基于前馈控制同数字PID反馈控制相结合的复合控制的微定位系统。实验表明,微定位系统定位行程... 研究、设计了一种以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器的微定位机构,给出了机构的动力学模型。结合检测装置和微机控制系统,设计并研制了基于前馈控制同数字PID反馈控制相结合的复合控制的微定位系统。实验表明,微定位系统定位行程可达100μm,定位分辨力0.01μm。 展开更多
关键词 定位机构 压电陶瓷 柔性铰链 数字PID控制
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压电陶瓷微致动器在计算机硬盘磁道定位机构中的应用 被引量:2
9
作者 李国荣 陈大任 +5 位作者 张申 沈卫 殷庆瑞 毕超 郭伟 郑广德 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第2期104-108,共5页
计算机硬盘磁道定位机构是计算机硬盘中的一个十分重要部件 .快速、准确地读取计算机硬盘上宽度为μm级的磁道信号是计算机硬盘磁道定位器设计和制作中的关键课题 ,对提高硬盘存储信号密度和读取时间有着重要意义 .文中利用多层片式压... 计算机硬盘磁道定位机构是计算机硬盘中的一个十分重要部件 .快速、准确地读取计算机硬盘上宽度为μm级的磁道信号是计算机硬盘磁道定位器设计和制作中的关键课题 ,对提高硬盘存储信号密度和读取时间有着重要意义 .文中利用多层片式压电陶瓷微致动器制作了适合计算机硬盘磁头二级定位用的磁道定位机构 ,并对该定位器的驱动性能进行了分析和研究 . 展开更多
关键词 计算机 磁盘 压电陶瓷微致动器 磁道定位机构
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模切机后靠规定位机构运动特性分析 被引量:5
10
作者 王芳 张海燕 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期63-64,67,共3页
主要阐述了模切机后靠规定位机构的工作原理,分析了活动版台及后靠规的运动规律,指出了静态时后靠规在定位时已产生了运动误差的结论。
关键词 模切机 肘杆机构 后靠规 定位机构 运动误差
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面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究 被引量:2
11
作者 刘延杰 孙立宁 +2 位作者 孟庆鑫 祝宇虹 刘新宇 《工具技术》 北大核心 2005年第5期19-22,共4页
面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验... 面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验的对比分析,验证了这种动力学分析方法的有效性。 展开更多
关键词 定位机构 芯片封装 高精度 高速 面向 弹性动力学模型 运动学模型 有限单元法 模态综合法 动力学分析 平面并联 对比分析 表示法 子结构 柔性
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3-RPC定位机构结构设计 被引量:1
12
作者 孙慧 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期192-195,共4页
集成式全柔性并联定位机构具有无摩擦和高稳定性的优点,但其结构设计相对复杂,定位精度低,在一些超精密定位领域无法达到定位要求。基于同构性的集成式全柔性并联定位机构,引入拓扑优化设计理论,设计出与同构性集成式全柔性并联定位机... 集成式全柔性并联定位机构具有无摩擦和高稳定性的优点,但其结构设计相对复杂,定位精度低,在一些超精密定位领域无法达到定位要求。基于同构性的集成式全柔性并联定位机构,引入拓扑优化设计理论,设计出与同构性集成式全柔性并联定位机构运动特性一致的3-RPC型全柔顺并联定位机构。首先,以3-RPC并联定位机构为研究对象,通过微位移法求解出其输入输出间的映射关系。然后,建立3-RPC集成式全柔性并联定位机构和3-RPC全柔顺并联定位机构三维模型。最后,通过有限元软件对两种定位机构进行静、动力学分析。结果表明:3-RPC全柔顺并联定位机构在定位精度和抗振性均优于同构性的集成式全柔性并联定位机构。 展开更多
关键词 集成式全柔性并联定位机构 全柔顺并联定位机构 拓扑优化 定位精度
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基于类V形定位机构的盘类零件的快速钻模研究
13
作者 蔡冬梅 赵东 马汝建 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期79-80,共2页
介绍了一种盘类零件钻削轴向孔的快速钻模。利用双圆柱取代V形块定位,并利用固定钻模板实现刀具对准。工件从水平方向装卸,工件装夹后钻模不用翻转,减少了对刀时间,提高了重复加工精度。
关键词 盘类零件 类V形定位机构 钻模
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大型工件转动定位机构设计
14
作者 耿欣 徐卓然 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期70-71,共2页
介绍一种大型工件转动定位传动机构的设计,采用A轴伺服电机分度,通过双蜗轮蜗杆及齿轮传动对卡盘上的工件进行分度定位,解决了大型工件定位精度不高及转动扭矩过大等问题。
关键词 转动定位机构 双蜗轮蜗杆 分度
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直线式灌装机瓶定位机构的研制
15
作者 何建国 贺晓光 +2 位作者 张振江 刘敦华 梁宏 《宁夏农学院学报》 1996年第2期32-36,共5页
本文提出了对直线式灌装机瓶定位机构的设计方案,即利用自由转动的拨盘和电磁制动机构对输送带上的容器进行定位。对于窄口瓶提出了二次定位的方法。对直线式灌装机的设计具有一定的参考价值。
关键词 罐装机 定位机构
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箱体类零件夹具定位机构的智能化设计 被引量:7
16
作者 孙中华 刘文剑 陈广锋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期85-89,共5页
为提高箱体类零件夹具定位机构设计的智能化水平 ,提出了箱体类零件夹具定位机构设计的一种智能化方法 ,设计了夹具定位机构智能化设计的总体结构 ,采用基于规则与模糊综合评判算法相结合的方法确定定位方案及定位基准面 ,建立了选取箱... 为提高箱体类零件夹具定位机构设计的智能化水平 ,提出了箱体类零件夹具定位机构设计的一种智能化方法 ,设计了夹具定位机构智能化设计的总体结构 ,采用基于规则与模糊综合评判算法相结合的方法确定定位方案及定位基准面 ,建立了选取箱体类零件定位件的知识库 ,并应用知识树通过推理选取定位元件 .最后给出了一个用该方法进行智能化设计的典型实例 ,证明该方法实用、可行 。 展开更多
关键词 夹具 智能化设计 箱体类零件 定位机构 模糊评判算法 知识树
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4m SiC主镜硬点定位机构指标性能分析 被引量:3
17
作者 魏梦琦 吴小霞 +1 位作者 高则超 王瑞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期202-206,共5页
为了保证4 m SiC主镜的位姿精度和支撑系统的刚度,根据主镜支撑系统的光学指标对六杆硬点定位机构的相关参数指标进行了分析。应用有限元方法并借助于有限元软件,对六杆硬点定位机构进行了优化设计,确定了硬点分布半径、定位夹角、轴向... 为了保证4 m SiC主镜的位姿精度和支撑系统的刚度,根据主镜支撑系统的光学指标对六杆硬点定位机构的相关参数指标进行了分析。应用有限元方法并借助于有限元软件,对六杆硬点定位机构进行了优化设计,确定了硬点分布半径、定位夹角、轴向刚度和轴向拉压力极限。分析计算出在主镜背部半径为1 345 mm的圆周上,均匀分布六个硬点机构连接点时,单个硬点轴向刚度达到15 000 N/mm。此时,主镜支撑系统的固有频率大于等于15 Hz,满足设计要求,为后续结构的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 硬点 定位机构 六杆定位 SiC主镜
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大口径主镜的六杆硬点定位机构参数优化 被引量:1
18
作者 于致远 吴小霞 王富国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期200-213,共14页
为了保证4m口径碳化硅主镜的六杆硬点定位系统有足够高的固有频率,对六杆硬点定位机构的构型参数进行了优化设计。首先,推导了主镜六杆硬点定位系统的动力学方程和固有频率方程,建立了机构的构型参数、硬点的轴向刚度、主镜的质量和惯... 为了保证4m口径碳化硅主镜的六杆硬点定位系统有足够高的固有频率,对六杆硬点定位机构的构型参数进行了优化设计。首先,推导了主镜六杆硬点定位系统的动力学方程和固有频率方程,建立了机构的构型参数、硬点的轴向刚度、主镜的质量和惯量与主镜系统的固有频率之间的函数关系;接着,通过有限元分析获得了用于4m碳化硅主镜定位的硬点的轴向刚度;然后,基于固有频率方程,以最大化4m碳化硅主镜系统的一阶固有频率为目标,使用遗传算法对六杆硬点定位机构的构型参数进行优化;最后,对最优构型下的4m碳化硅主镜系统进行了模态分析。硬点的轴向刚度为33.044 N/μm,优化后的4m碳化硅主镜系统的一阶固有频率达到30.83 Hz,相对初始值有较大提高。优化方法可以有效提高主镜六杆硬点定位系统的一阶固有频率。 展开更多
关键词 六杆硬点定位机构 4m碳化硅主镜 主镜定位 构型参数优化 固有频率
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一种简易经济的分度定位机构 被引量:1
19
作者 沈建明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第8期77-77,共1页
关键词 龙门加工中心 万能头 分度定位机构 回转盘 插销
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基于在轨更换的光学载荷定位机构研究
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作者 李清雅 赵伟国 +3 位作者 石震 王严 刘震宇 杨立保 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2233-2240,共8页
为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究。首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式。在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小... 为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究。首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式。在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小角位移是矢量并符合矢量合成法则的原则,利用角位移矢量合成的方法推导出了光学载荷的转角数学模型;然后,设计杆系结构模拟了光学载荷及其框架,同时为了模拟光学载荷在轨拆装的微重力环境,利用微重力模拟的常用方法悬吊法设计了悬吊装置,以实现光学载荷模块的重力卸载;最后,搭建了试验检测环境,对光学载荷模块进行重复拆装试验,利用经纬仪及数显千分表进行检测,并处理试验结果得到了重复定位误差值。结果表明,光学载荷模块的重复安装转角误差最大为±28.8″,平移误差最大为±0.057 mm。本文研究能够为在轨可更换载荷定位机构的设计提供参考,具有理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 空间望远镜 大型光学载荷 在轨更换 定位机构 接口试验装置 重复定位精度
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