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欺骗干扰条件下的GPS定位方程求解性能研究 被引量:6
1
作者 王琼 王伟 戚宗峰 《航天电子对抗》 2008年第2期21-23,共3页
介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述。采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结... 介绍了GPS定位欺骗原理,并对GPS转发式欺骗干扰原理和定位方程求解的算法进行了分析阐述。采用仿真的手段,重点分析了多种典型欺骗条件下的接收机定位解算结果,特别是对四站定位时干扰的效果进行了详细仿真解算和讨论,给出了有意义的结论,可为欺骗干扰的效果评估及战术应用提供有益参考。 展开更多
关键词 GPS 欺骗干扰 定位方程 仿真
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一种适于半导体存储器的BCH码错误定位方程求解方法
2
作者 苏如伟 岳耀 陈弘毅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第1期48-51,54,共5页
提出了一种BCH码解码中错误定位方程Y2+Y=K的求解方法.根据有限域的数学理论,推导出错误定位方程Y2+Y=K等式左边可以用一个等效矩阵左乘一个列向量来表示,利用该等效矩阵可以容易的求出错误定位方程Y2+Y=K的根,以及方程是否有解的判据.... 提出了一种BCH码解码中错误定位方程Y2+Y=K的求解方法.根据有限域的数学理论,推导出错误定位方程Y2+Y=K等式左边可以用一个等效矩阵左乘一个列向量来表示,利用该等效矩阵可以容易的求出错误定位方程Y2+Y=K的根,以及方程是否有解的判据.该方法只需要基本的异或门就可以实现错误定位方程Y2+Y=K的求解,容易实现,并且面积开销小,尤其适合在半导体存储器中实现. 展开更多
关键词 BCH码 等效矩阵 有限域 错误定位方程
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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法
3
作者 李秀坤 王集 于歌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2007-2013,共7页
针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。 展开更多
关键词 双基地声呐 声源定位算法 空间谱估计 数据融合 最小方差无偏估计算法 定位方程 旁瓣抑制 自适应加权
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Chan算法在海上声源定位测量中的应用 被引量:8
4
作者 阎肖鹏 张志伟 王红萍 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期550-555,共6页
针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算... 针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。 展开更多
关键词 CHAN算法 到达时间差(TDOA)定位方程 海上声源 落点测量 精度分析
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天波超视距雷达海面目标定位方法研究 被引量:8
5
作者 贺承杰 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第5期568-572,578,共6页
对单基地天波超视距雷达目标定位精度不高的原因进行了分析,通过仿真计算,给出了电离层虚高和目标方位角所引起的单站目标定位误差,提出了一种利用多基地天波超视距雷达发射站、接收站、电离层与目标之间几何关系,构建非线性定位方程组... 对单基地天波超视距雷达目标定位精度不高的原因进行了分析,通过仿真计算,给出了电离层虚高和目标方位角所引起的单站目标定位误差,提出了一种利用多基地天波超视距雷达发射站、接收站、电离层与目标之间几何关系,构建非线性定位方程组,实现对目标高精度定位的方法。由于非线性定位方程组中不涉及目标方位角,仅包含电离层虚高和目标位置等未知量,所以通过解方程组能够获得精确的目标位置,消除目标方位角和电离层虚高测量误差所引起的定位误差。通过仿真,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 电离层虚高 目标方位角 定位方程 误差分析
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长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析 被引量:3
6
作者 张宝成 徐雪仙 《声学技术》 CSCD 1990年第1期19-24,共6页
本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程,从方程出发可得四组三点接收解,最小二乘解,三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下,最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差,... 本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程,从方程出发可得四组三点接收解,最小二乘解,三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下,最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差,后者对四接收点是相同的,分别计算了由这两因素引起的的定位误差系数(gξ为漂移定位误差系数,gη为随机因素引起的定位误差系数)。分析表明,各种解的gξ均有相同的上限/2。各种解的gη均与目标的位置(R,θ)有关,当距离R较大时,随方位θ的变化不明显,gη是R的线性函数,但是四组平均解和三组平均解的gη比三点接收解的gη为小,相应于等效阵线度增加41%和32%。在接收阵线度较小条件下,采用四点接收能降低定位误差,这是有实用价值。 展开更多
关键词 长基线四点接收水声跟踪系统 定位方程 水声接收设备 定位误差
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一种改进的病态测距方程非线性估计的正则化数值迭代法 被引量:1
7
作者 张建霞 曲国庆 +1 位作者 席换 王晖 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期18-25,共8页
传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率。因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进... 传统非线性正则化数值迭代法能够解决病态测距定位方程,但该方法常假设3个方向具有相同的病态程度,将正则化约束作用于所有的方向,加剧了问题的复杂性并影响解的收敛效率。因此,针对已知点和未知点近似共面引起的病态问题,提出一种改进的非线性正则化数值迭代法。该方法将正则化约束仅作用于病态方向即Z方向,对态性良好的方向不进行约束,解决了测距定位方程的病态问题,也提高了传统非线性正则化数值迭代方法的收敛效率。该计算方法采用协方差迹最小准则来确定正则化参数。实验表明:该方法能够提高非线性最小二乘线性化方法的求解精度,收敛效率明显优于传统非线性正则化迭代法。 展开更多
关键词 测距定位方程 非线性 正则化 病态方向
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X射线脉冲星导航原理 被引量:60
8
作者 帅平 陈绍龙 +2 位作者 吴一帆 张春青 李明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1538-1543,共6页
X射线脉冲星导航是以脉冲星的X射线辐射信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程。首先提出了基于X射线脉冲星的卫星自主导航的基... X射线脉冲星导航是以脉冲星的X射线辐射信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程。首先提出了基于X射线脉冲星的卫星自主导航的基本框架和实现流程;然后,概述X射线脉冲导航的时空基准,重点研究X射线脉冲星导航定位的测量方程、系统状态方程及其噪声统计特征等数学模型。最后,详细论述卫星自主导航信息处理的鲁棒滤波算法,即经典算法和现代鲁棒滤波算法。从理论方法和工程应用角度,初步论证X射线脉冲星导航的原理可行性和算法可实现性。 展开更多
关键词 自主导航 航天器 X射线脉冲星 导航定位方程 鲁棒滤波算法
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一种新的装配序列规划方法研究 被引量:2
9
作者 赵姗姗 李宗斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期580-584,共5页
在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求... 在新的装配序列规划方法中,采用多色集合建立了装配信息模型,把装配约束关系分为定位关系、阻碍拆卸关系和联接关系,建立了装配约束关系方程——定位方程、阻碍拆卸方程和联接关系方程,用数学方程表示零件的装配约束条件,同时提出了求取零件装配序列的算法.与传统的装配序列规划方法相比,基于多色集合理论的装配序列规划方法通过装配约束关系方程,提前排除了不合理的装配序列,因此避免了由约束信息膨胀产生的组合爆炸. 展开更多
关键词 装配序列规划 多色集合 定位方程 阻碍拆卸方程 联接关系方程
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基于多色集合理论的产品装配规划建模与算法研究 被引量:11
10
作者 张博 张洪涛 +1 位作者 赵姗姗 李宗斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1254-1258,共5页
采用多色集合理论建立了一种用数组元素表示的装配关系模型,它包括表示定位关系的定位基准模型和表示装配通道关系的可能位移模型.通过定位基准方程组和可能位移方程组给出了这种装配关系模型的数学表达形式,并提出了它们的求取算法,从... 采用多色集合理论建立了一种用数组元素表示的装配关系模型,它包括表示定位关系的定位基准模型和表示装配通道关系的可能位移模型.通过定位基准方程组和可能位移方程组给出了这种装配关系模型的数学表达形式,并提出了它们的求取算法,从而将装配过程中的定位关系和装配通道关系这2种约束关系用简单的逻辑方程式表示出来,方便了计算机的编程.同时,提出的各级装配单元的生成算法和在装配单元基础上建立递阶结构图的算法,为用计算机编程实现装配序列的自动生成提供了基础.与传统的装配规划模型相比较,用多色集合理论进行装配规划建模,便于描述装配过程中的约束关系,具有形式化水平高、避免“组合爆炸”和易于编程等优点. 展开更多
关键词 装配关系模型 定位基准方程 可能位移方程 多色集合理论 装配规划
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Oblique Wave-free Potentials for Water Waves in Constant Finite Depth
11
作者 Rajdeep Maiti Uma Basu B. N. Mandal 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第2期126-137,共12页
In this paper, a method to construct oblique wave-free potentials in the linearised theory of water waves for water with uniform finite depth is presented in a systematic manner. The water has either a free surface or... In this paper, a method to construct oblique wave-free potentials in the linearised theory of water waves for water with uniform finite depth is presented in a systematic manner. The water has either a free surface or an ice-cover modelled as a thin elastic plate. For the case of free surface, the effect of surface tension may be neglected or taken into account. Here, the wave-free potentials are singular solutions of the modified Helmholtz equation, having singularity at a point in the fluid region and they satisfy the conditions at the upper surface and the bottom of water region and decay rapidly away from the point of singularity. These are useful in obtaining solutions to oblique water wave problems involving bodies with circular cross-sections such as long horizontal cylinders submerged or half-immersed in water of uniform fmite depth with a free surface or an ice-cover modelled as a floating elastic plate. Finally, the forms of the upper surface related to the wave-free potentials constructed here are depicted graphically in a number of figures to visualize the wave motion. The results for non-oblique wave-free potentials and the upper surface wave-free potentials are obtained. The wave-free potentials constructed here will be useful in the mathematical study of water wave problems involving infinitely long horizontal cylinders, either half-immersed or completely immersed in water. 展开更多
关键词 wave-free potentials modified Helmholtz equation free surface surface tension ICE-COVER water wave
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