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基于新息自适应卡尔曼滤波地铁测速定位方法 被引量：1
1
作者 万俊豪 左建勇 +1 位作者 丁景贤 潘宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期236-246,共11页
城市轨道交通车辆的测速定位存在可用传感器较少,小半径曲线和大坡度变化线路多,运行工况变化频繁,实时性与精度要求更高等问题。提出了基于新息自适应卡尔曼滤波的测速定位方法,以无人驾驶地铁为研究对象,首先基于先验牵引制动目标级... 城市轨道交通车辆的测速定位存在可用传感器较少,小半径曲线和大坡度变化线路多,运行工况变化频繁,实时性与精度要求更高等问题。提出了基于新息自适应卡尔曼滤波的测速定位方法,以无人驾驶地铁为研究对象,首先基于先验牵引制动目标级位约束,将列车视为一维刚性均布质量模型,考虑列车经过等效变坡点的动力学行为,建立修正机动加速度的列车运动模型。然后基于新息自适应卡尔曼滤波实时估计与修正受到运行工况与线路情况变化影响的统计噪声。最后以3种典型工况的实车数据为例,基于16组动车轴速信息进行测速定位,并对比采用平均轴速法与无自适应估计噪声的常规卡尔曼滤波算法下的6种精度评价指标,结果表明:采用该方法有效修正轮轨蠕滑引起的渐进型数据漂移,减少高速区高频噪声,速度误差均方根为0.349 0 km·h^(-1),制动停车位置误差为0.491 3 m,具备较高的测速与定位精度;在高速区轴速存在1.5%比例随机缺失工况下,速度误差均方根可稳定在0.371 7 km·h^(-1)左右,制动停车位置误差可稳定在0.042 0 m左右,对高速区测量轴速缺失具备较强鲁棒性;在列车滑行工况下,速度误差均方根为0.360 1 km·h^(-1),制动停车位置误差为0.310 5 m,对列车空转滑行具备较强鲁棒性。研究结果能够为无人驾驶地铁列车精确测速定位提供理论依据与工程参考。 展开更多
关键词 无人驾驶地铁 测速定位方法 机动加速度 新息自适应卡尔曼滤波
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输水管道异常振动的分布式光纤声监测定位方法研究
2
作者 韦昊南 商峰 +3 位作者 刘毅 王亦斌 刘乔木 陈东 《中国水利水电科学研究院学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期184-193,共10页
分布式光纤声传感技术(DAS)可用于监测输水管道沿程发生的施工破坏、断丝等异常振动事件。然而,该技术在长距离条件下的应用受多个因素限制,且定位精度较低。本文将连续的传感光缆视为点式传感阵列,并应用短时傅里叶变换提出了基于到达... 分布式光纤声传感技术(DAS)可用于监测输水管道沿程发生的施工破坏、断丝等异常振动事件。然而,该技术在长距离条件下的应用受多个因素限制,且定位精度较低。本文将连续的传感光缆视为点式传感阵列,并应用短时傅里叶变换提出了基于到达时差的异常振动定位方法。通过开展原型管道的敲击试验,分析不同类型敲击振动信号传播特征,并对波速和到达时间选取准则对定位误差的影响进行了敏感性分析。结果表明,采用固定阈值的方式得到的定位结果,随选取计算波速的增大,整体偏向敲击位置所在通道的中点;对于混凝土回弹仪的敲击,采用极大值及其比例的方式得到的定位结果整体远离敲击位置所在通道的中点。在选择更小的阈值和波速作为计算参数时,所得定位误差较小,误差范围最小可达±0.1 m,标准差最小为0.09 m。该方法以较大的系统空间分辨率得到了较小的定位误差,为DAS技术在实际工程中的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 输水管道 分布式光纤声传感 异常振动 时频分析 定位方法
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一种基于阿基米德优化算法的室内超宽带定位方法
3
作者 李恒风 郭美佳 +7 位作者 梅竹青 孙浩原 莱昂尼德·切尔诺戈尔 郑宇 刘田 蔺发军 孙中森 金哲俊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期8-16,共9页
超宽带定位是一种很有前景的定位方法,但在面对非视距环境时,其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿,但仅限于特定环境,或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题,... 超宽带定位是一种很有前景的定位方法,但在面对非视距环境时,其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿,但仅限于特定环境,或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题,文中提出一种基于超宽带(UWB)室内定位的测量方法。该方法首先使用控制终端根据室内场景的复杂度对室内场景进行预处理,调整天线延迟参数和卡尔曼滤波参数;然后利用阿基米德优化算法对定位数据进行初始收敛处理;最后利用Taylor算法对定位数据进行进一步优化。实验结果表明,该定位方法在视线条件下实现了小于3 cm的测距误差和约7 cm的定位误差。此外,在非视线条件下与传统方法相比,其可以实现优越的定位精度。 展开更多
关键词 超宽带 阿基米德优化算法 定位方法 卡尔曼滤波 室内定位 定位精度
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面向卷绕机装配车间的无线信号聚类分层定位方法
4
作者 丁司懿 童辉辉 +1 位作者 毛新华 张洁 《纺织学报》 北大核心 2025年第6期212-222,共11页
为解决卷绕机装配车间这种复杂环境中难以高效准确定位的问题,提出了基于无线网络(WiFi)的分层定位方法。通过分析装配车间无线网络环境的特点及其特定的定位需求,并结合卷绕机装配车间内的无线网络定位的特点,开发了一种结合XGBoost分... 为解决卷绕机装配车间这种复杂环境中难以高效准确定位的问题,提出了基于无线网络(WiFi)的分层定位方法。通过分析装配车间无线网络环境的特点及其特定的定位需求,并结合卷绕机装配车间内的无线网络定位的特点,开发了一种结合XGBoost分类模型算法、K-means聚类算法和加权K最近邻(WKNN)算法的无线网络分层定位方法。同时,依据装配车间的特点与需求对定位区域进行有效划分并初步构建指纹库,根据装配车间内WiFi信号的特点,使用K-means聚类算法分割并更新指纹库;然后利用XGBoost分类模型算法确定子区域实现粗定位,再用WKNN算法精确定位。实验结果表明:该方法在定位精度上比传统WKNN算法提高了143.82%,平均定位时间减少了约20%;这些改进有效提升了卷绕机装配车间中无线网络定位的准确性和效率。 展开更多
关键词 卷绕机装配车间 无线网络 分层定位方法 XGBoost分类模型 K-MEANS聚类算法 加权K最近邻算法
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空间目标天基光学定位方法综述 被引量：2
5
作者 李瑶 陈忻 饶鹏 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-15,共15页
近年来空间目标定位领域不断结合网络协同、多模融合等探测技术,发展迅速。其中,基于天基光学探测的定位方法以隐蔽性好、测量精度高的独特优势在民用和国防领域应用广泛。为了分析不同情景下适用于不同类型目标的定位方法,针对基于天... 近年来空间目标定位领域不断结合网络协同、多模融合等探测技术,发展迅速。其中,基于天基光学探测的定位方法以隐蔽性好、测量精度高的独特优势在民用和国防领域应用广泛。为了分析不同情景下适用于不同类型目标的定位方法,针对基于天基光学探测的空间小目标定位进行综述。首先介绍天基光学探测技术的发展、空间目标的分类和特点以及空间目标定位的概念。然后着重分析适用于空间“小、弱”目标的单星和多星定位方法,并对近年提出的异质传感器联合定位展开说明。最后,依据成像过程建立空间目标定位误差分析模型,分析定位精度的影响因素占比并根据现存问题做出总结和展望。 展开更多
关键词 天基光学探测 空间运动目标 小目标 定位方法 定位精度
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模块化多电平变流器IGBT开路故障诊断与定位方法综述 被引量：9
6
作者 刘泽浩 肖岚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1501-1516,I0021,共17页
随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作... 随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作为及时识别开路故障,保证MMC持续稳定运行的主要手段而被广泛研究。文中首先对MMC的基本结构及IGBT开路故障特征进行介绍和分析,阐明故障子模块电流路径及电容电压变化趋势;其次,以定位故障IGBT使用的方法和手段为依据,对国内外相关主要文献进行分类和归纳,总结不同类型故障诊断方法的优点和不足;最后,对MMC开路故障诊断与定位方法的未来发展方向和趋势进行展望,指出基于硬件、基于模型和基于人工智能的3类诊断方案分别在降低硬件复杂度、提高故障诊断准确率和降低计算量等方面应该重点解决的主要问题和思路。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 子模块 IGBT开路故障 故障诊断与定位方法
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基于UWB的加权同心圆聚类室内定位方法 被引量：2
7
作者 徐恒 刘虎 +3 位作者 邵慧 孙龙 胡玉霞 孟凡宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期161-175,共15页
为了降低基于超宽带(UWB)测距中的非视距(NLoS)误差的影响,引入了一种基于遗传算法-反向传播神经网络(GA-BP)的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使... 为了降低基于超宽带(UWB)测距中的非视距(NLoS)误差的影响,引入了一种基于遗传算法-反向传播神经网络(GA-BP)的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使用卡尔曼滤波(KF)优化。在此基础上,针对测距误差导致的多边定位无交点或多交点问题,提出了一种加权同心圆聚类定位(WCCGT)方法,通过加权同心圆生成(WCCG)解决无交点问题,再采用均值漂移聚类定位方法实现定位解算,以提高定位精度。实验结果表明,改进的测距优化方法有效减小了NLoS传播链路下的测距误差,基于UWB的测距精度提升了60%以上;通过静态定位实验和动态实验分析,将WCCGT方法定位结果与最小二乘(LS)方法进行了比较,本文方法能够在NLoS环境下达到10.78 cm的定位精度,定位性能提升了17.32%。 展开更多
关键词 UWB测距 GA-BP神经网络 卡尔曼滤波 NLoS测距误差 WCCGT定位方法
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点源干扰源定位方法及其在地电场观测中的实际应用 被引量：1
8
作者 张宇 王兰炜 +2 位作者 胡哲 张兴国 娄晓宇 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-119,共14页
我国地震地电场观测时的漏电干扰问题会影响到观测质量和地震监测效能。针对这一实际问题,本文提出了点源干扰源定位方法。该方法首先建立地表点源对地电场观测影响模型,根据模型计算点源对地电场观测的干扰幅度,然后求解干扰源相对于... 我国地震地电场观测时的漏电干扰问题会影响到观测质量和地震监测效能。针对这一实际问题,本文提出了点源干扰源定位方法。该方法首先建立地表点源对地电场观测影响模型,根据模型计算点源对地电场观测的干扰幅度,然后求解干扰源相对于中心电极的位置。将定位方法应用于高邮地震台和汉王地震台实际干扰源排查工作中,定位结果与实际干扰源位置基本一致,测区外干扰源定位误差小于2%,测区内干扰源定位误差小于20 m,并对影响计算误差的因素进行了分析。两个台站的实际应用表明:本文提出的定位方法为地电观测实践中查找点源漏电干扰源提供解决方案,能够有效地定位点源干扰源位置,提高干扰排查效率。 展开更多
关键词 地电场观测 漏电 点源干扰源 定位方法
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局域网恶意攻击节点定位方法 被引量：1
9
作者 万燕平 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期111-117,共7页
针对局域网恶意攻击在空间分布和时间方面的不确定性导致检测难度增加的问题,提出一种改进的局域网恶意攻击节点定位方法:通过分析局域网恶意攻击基本特征,设置约束条件,确定局域网异常变量,组建局域网行为整体与局部多维映射关系,建立... 针对局域网恶意攻击在空间分布和时间方面的不确定性导致检测难度增加的问题,提出一种改进的局域网恶意攻击节点定位方法:通过分析局域网恶意攻击基本特征,设置约束条件,确定局域网异常变量,组建局域网行为整体与局部多维映射关系,建立合理的局域网恶意攻击节点检测机制;利用局域网的多维映射关系获取检测变量中的异常变量,确定和其关联的基本攻击变量,并应用局部多维映射节点匹配基本攻击变量,引入接收信号强度指数(RSSI)模型距离参数修正,分析不同位置的锚节点,进行质心计算,获取局域网恶意攻击节点的位置信息,定位局域网恶意攻击节点。实验结果表明,提出的方法可使检测率和定位精度提高,误报率降低,定位时间缩短,能够实现高准确率的攻击节点检测和定位。 展开更多
关键词 接收信号强度指数(RSSI) 多维映射关系 局域网恶意攻击节点 距离参数修正 定位方法
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基于Baseline-RFMDR的主动式井下组合定位方法
10
作者 李鸣铎 汪金花 +2 位作者 孟庆港 候金亮 郭立稳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第9期207-213,共7页
井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、... 井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于基线—射频地磁航位推算(Baseline-RFMDR)组合的井下定位方法。该方法以地磁匹配定位与行人航迹推算(PDR)定位为基础方程,利用巷道“标签对”短基线作为约束条件的卡尔曼滤波解算的数学模型,能够有效控制地磁匹配和PDR定位误差。选取了国家矿山应急救援模拟巷道为试验场地,携带自主研发的低成本MEMS集成自主定位装置进行人员动态定位试验,测试Baseline-RFMDR定位方法的精度和可靠性。试验结果表明:研发的低成本Baseline-RFMDR自主定位装置可以有效、连续地采集地磁数据、行人姿态、行走数据,技术架构稳定;在行人连续行走条件下,PDR定位前期精度较高,但是随着行人行走时长增长,误差累积明显增大;地磁匹配不会随着行走时长增长发生累积,但是精度较低,大部分匹配误差在2 m左右。Baseline-RFMDR组合定位总体精度明显优于PDR定位和地磁匹配定位精度,在人员巷道前进方向坐标误差控制在1 m以内,为实现井下低成本、高精度自主定位提供了新思路。 展开更多
关键词 井下自主定位 组合定位方法 定位装置设计 定位坐标解算
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HY-1 C/D卫星海岸带成像仪在轨地理定位方法
11
作者 施逸 毛志华 +2 位作者 张艺蔚 黄海清 朱乾坤 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期109-123,共15页
“海洋一号”C/D(HY-1 C/D)卫星搭载的海岸带成像仪采用高分辨率线阵CCD推扫成像,可获取50 m分辨率的遥感数据。实现其影像的在轨几何定位,获得标准影像产品,是后续遥感数据应用的基础。文章根据该仪器的物理结构及成像机理,构建了海岸... “海洋一号”C/D(HY-1 C/D)卫星搭载的海岸带成像仪采用高分辨率线阵CCD推扫成像,可获取50 m分辨率的遥感数据。实现其影像的在轨几何定位,获得标准影像产品,是后续遥感数据应用的基础。文章根据该仪器的物理结构及成像机理,构建了海岸带成像仪遥感影像的严格几何成像模型,在理想状态下创建了观察矢量在焦平面系下的坐标,并对传统的地理坐标转换流程进行了优化。采用地面站实时接收到的0级数据进行地面预处理试验,并利用湖泊拐点误差进行系统误差补偿,结果发现按文章提出的方法求得的定位结果平均精度不超一个像元,在中低纬度地区的定位表现稍优于高纬度地区,说明该方法可以满足基本定位精度需求,能够实现HY-1 C/D海岸带成像仪影像在无控制地区的对地目标定位。 展开更多
关键词 “海洋一号”C/D 卫星 海岸带成像仪 推扫成像 地理定位方法 地理坐标转换
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水下声传感器网络联合同步和定位方法
12
作者 邱枫 仓乃梦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期66-70,共5页
水下传感器网络(UASNs)在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用,引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中,节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然而,在实际的水下环境中,传播速度随... 水下传感器网络(UASNs)在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用,引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中,节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然而,在实际的水下环境中,传播速度随深度变化(即分层效应)和异步时钟的存在均会显著影响测距的精度,从而降低定位性能。针对以上特性,文中设计一种基于自主水下航行器(AUV)辅助的水下声传感器网络联合同步和定位方法。在开始定位流程后,目标节点通过接收AUV发出的信标信号建立水声传播方程并进行相对距离的估计,其中考虑了异步时钟问题和分层效应引起的水声弯曲效应问题,实现了对目标节点位置和时钟的联合估计。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自主水下航行器(AUV) 时钟同步 水下声传感器网络 测距精度 分层效应 联合同步和定位方法
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两种地震预警定位方法的比较 被引量：3
13
作者 李军 金星 +2 位作者 张红才 韦永祥 关玉梅 《中国地震》 北大核心 2014年第1期111-117,共7页
根据福建地震台网的地震目录,利用各个地震事件前4台的P波到时对Tnow定位方法和4台连续定位方法进行检验,结果表明,两种方法的定位结果相差不大,大部分地震事件的定位偏差也都较小;随震中距的增大,两种方法对网外地震的定位偏差可能增大... 根据福建地震台网的地震目录,利用各个地震事件前4台的P波到时对Tnow定位方法和4台连续定位方法进行检验,结果表明,两种方法的定位结果相差不大,大部分地震事件的定位偏差也都较小;随震中距的增大,两种方法对网外地震的定位偏差可能增大,这可能和台站集中在震中的一侧、参与定位的台站与地震之间的张角较小有关。波速结构对4台连续定位方法的定位结果存在一定的影响,选择合适的速度模型将有助于改善地震预警定位结果。采用Tnow定位方法不能定位的地震事件相对于4台连续定位方法要多,这可能是由于Tnow定位方法应用了未触发台站的信息,而部分P波到时信息因台站断记或震相记录不清晰等原因而未在地震目录中体现导致的;综合考虑两种定位方法的局限性有助于提高地震预警系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 地震预警 Tnow定位方法 地震目录 4台连续定位方法
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基于时间反演技术的电力电缆局部放电定位方法 被引量：33
14
作者 谢敏 周凯 +2 位作者 何珉 赵世林 张福忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3402-3409,共8页
时延估计与相速度的频变特性是影响电缆局部放电定位精度的主要原因。该文提出了一种基于时间反演技术的电力电缆局部放电定位方法,该方法无需直接对局放时延进行估计并考虑了相速度的频变特性。通过双指数局放模型模拟实际局放信号,考... 时延估计与相速度的频变特性是影响电缆局部放电定位精度的主要原因。该文提出了一种基于时间反演技术的电力电缆局部放电定位方法,该方法无需直接对局放时延进行估计并考虑了相速度的频变特性。通过双指数局放模型模拟实际局放信号,考虑了不同传输距离、不同信噪比、不同量化误差以及不同采样率对定位精度的影响,验证了该方法的可行性。最后利用振荡波局部放电测试系统对实验室一条长为498m的10kV XLPE电缆中的半导电层搭接不良缺陷进行了局部放电测试试验,考虑了2种不同类型的局放波形,并利用不同方法对2种不同类型的局放信号进行定位,验证了该方法的有效性和准确性。结果表明,该方法相比于传统的峰值法、相关法以及能量法都具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 局部放电 时延估计 相速度 时间反演 定位方法
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基于Zigbee井下无线传感器网络的定位方法 被引量：73
15
作者 张治斌 徐小玲 阎连龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期125-128,共4页
根据井下人员定位系统对定位方法的要求,提出了基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法,它综合了基于测距的定位和非测距的定位,并将固定锚节点之间的距离和信号强度信息考虑进来对固定锚节点的权值进行校正.... 根据井下人员定位系统对定位方法的要求,提出了基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法,它综合了基于测距的定位和非测距的定位,并将固定锚节点之间的距离和信号强度信息考虑进来对固定锚节点的权值进行校正.实验结果证明,所提出的算法能够提高定位精度. 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线传感器 定位方法
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高压电缆故障测距及定位方法 被引量：32
16
作者 李明华 闫春江 严璋 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期38-40,52,共4页
介绍了高压电力电缆故障的各种类型及其预定位和精确定位的方法,特别是对于护层故障的一种新的、更有效的测试方法。
关键词 高压电缆 故障测距 定位方法 护层
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从误差观点综述分析地震定位方法 被引量：19
17
作者 蔡明军 山秀明 +2 位作者 徐彦 秦嘉政 苏有锦 《地震研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期314-317,共4页
阐述了现有几种地震定位方法的原理 ,然后从误差的观点对它们进行了定性的比较 ,认为本文提到的几种定位方法都是从某一方面降低误差来源的影响 ,它们之间不存在优劣之分 ,并可以结合各种方法的优点获取高精度的定位结果。
关键词 地震定位 定位方法 绝对误差 相对误差
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无线传感器网络三维自身定位方法 被引量：29
18
作者 刘玉恒 蒲菊华 +1 位作者 赫阳 熊璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期647-651,共5页
针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron),通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的重心,... 针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron),通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的重心,作为待定位节点的位置.仿真实验表明,作为一种不基于测量设备的定位方法,APIT-3D可以达到节点通信半径的40%以下的较高精度的三维定位,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不明显.APIT-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法. 展开更多
关键词 无线传感器网络 自身定位方法 三维空间
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基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究 被引量：35
19
作者 李昂 郝尚清 +2 位作者 王世博 葛兆亮 葛世荣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第4期95-100,共6页
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤... 为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。 展开更多
关键词 采煤机 定位方法 捷联惯性导航系统 轴编码器
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基于车牌底色识别的车牌定位方法 被引量：33
20
作者 郭大波 陈礼民 +1 位作者 卢朝阳 韩丽萍 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第5期81-84,87,共5页
提出了结合汽车车牌纹理特征分析和颜色特征分析实现车牌定位的方法。以往的车牌定位技术主要是利用了车牌的纹理特征和形状特征,该文提出的方法是先进行纹理分析和形状分析,再进行色彩分析,从而尽可能多地利用车牌模式识别空间中的各... 提出了结合汽车车牌纹理特征分析和颜色特征分析实现车牌定位的方法。以往的车牌定位技术主要是利用了车牌的纹理特征和形状特征,该文提出的方法是先进行纹理分析和形状分析,再进行色彩分析,从而尽可能多地利用车牌模式识别空间中的各种条件。得到边缘清晰整齐的尽可能小的车牌区域。这种方法明显地克服了单用纹理和形状分析时难以解决的车牌区域变大的问题。 展开更多
关键词 车牌底色识别 车牌定位方法 汽车车牌 车流监控 计算机 彩色图像 数学形态学处理
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