夹具定位方案的数学建模及其优化设计 被引量：19

1

作者 秦国华 吴竹溪 张卫红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2425-2429,共5页

针对计算机辅助夹具设计的设计质量仍取决于设计者或专家的经验与知识水平、难以得到最优设计结果这一现状,建立了基于工件位置偏移与定位源误差之间关系的定位方案运动学模型,提出了定位方案的优化设计准则,从而改变了传统夹具设计中... 针对计算机辅助夹具设计的设计质量仍取决于设计者或专家的经验与知识水平、难以得到最优设计结果这一现状,建立了基于工件位置偏移与定位源误差之间关系的定位方案运动学模型,提出了定位方案的优化设计准则,从而改变了传统夹具设计中定位方案的经验性设计模式。通过实例说明了定位方案的稳健优化过程。研究结果表明,基于运动学模型的定位方案优化方法可以提高定位质量。在汽车、航空航天等制造领域中,定位方案的优化方法具有理论与应用价值。 展开更多

关键词 定位方案 定位源误差 工件位置偏移 数学建模 优化设计

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夹具自动化设计中定位方案的生成式设计方法 被引量：10

2

作者 秦国华 徐九南 邱志敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期695-700,共6页

为提高金属切削加工的精度,研究了计算机辅助夹具设计系统在定位方案自动化设计中的应用,建立了定位方案的生成式逐点设计方法。基于齐次线性方程组解的存在性,建立了定位正确性的理论条件,并根据几何空间约束条件,推出了定位正确性的... 为提高金属切削加工的精度,研究了计算机辅助夹具设计系统在定位方案自动化设计中的应用,建立了定位方案的生成式逐点设计方法。基于齐次线性方程组解的存在性,建立了定位正确性的理论条件,并根据几何空间约束条件,推出了定位正确性的工艺条件。基于分布迭代思想,提出了逐个选择定位基准并在其上逐个布局定位点的生成式逐点设计方法。通过典型实例讨论了该方法的分析应用过程。 展开更多

关键词 定位方案 正确性 夹具 自动化设计 逐点设计法

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面向计算机辅助夹具设计的修订式定位方案设计算法 被引量：10

3

作者 秦国华 叶海潮 +1 位作者 崔跃 鲁宇明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2145-2150,共6页

为提高夹具定位的设计效率,建立了定位方案的修订式设计算法。根据定位正确性的理论条件和工艺条件,修订式定位方案的设计方法涵盖了三种不合理定位方案的修订算法,并利用三个典型实例详细说明了修订式设计方法的应用过程。该修订式设... 为提高夹具定位的设计效率,建立了定位方案的修订式设计算法。根据定位正确性的理论条件和工艺条件,修订式定位方案的设计方法涵盖了三种不合理定位方案的修订算法,并利用三个典型实例详细说明了修订式设计方法的应用过程。该修订式设计方法仅涉及到工件定位点处的法向量信息,适用于复杂形状工件的定位方案分析和设计。 展开更多

关键词 定位方案 定位正确性 自由度 修订式设计方法

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工件定位特征识别与定位方案自动推理算法 被引量：6

4

作者 陈广锋 刘文剑 金天国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期238-241,共4页

研究了基于三维模型的工件定位特征识别和定位方案的自动推理算法.给出了基于三维模型的候选定位特征信息的自动提取与分析算法,提出了基于规则推理与模糊评判相结合的工件定位方案推理算法.该算法基于已知信息确定候选定位模式,根据候... 研究了基于三维模型的工件定位特征识别和定位方案的自动推理算法.给出了基于三维模型的候选定位特征信息的自动提取与分析算法,提出了基于规则推理与模糊评判相结合的工件定位方案推理算法.该算法基于已知信息确定候选定位模式,根据候选定位模式以及加工信息推理定位基准选择范围,并采用模糊评判算法对候选基准进行优化选择.并用实例对该方法的有效性进行了验证. 展开更多

关键词 定位方案 模糊优选 夹具设计 特征识别

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基于约束多目标优化算法的夹具定位方案稳健性优化设计 被引量：4

5

作者 鲁宇明 张祥飞 +1 位作者 黎明 赵闵清 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期686-693,共8页

设计人员通常根据自身经验或某些特定的优化方法获得稳健的夹具定位方案。由于设计人员的经验水平及使用条件等方面的限制,导致该类方法缺乏通用性,为此提出了一种约束多目标优化算法确定夹具定位方案。该算法由稳态演化的可行解搜索阶... 设计人员通常根据自身经验或某些特定的优化方法获得稳健的夹具定位方案。由于设计人员的经验水平及使用条件等方面的限制,导致该类方法缺乏通用性,为此提出了一种约束多目标优化算法确定夹具定位方案。该算法由稳态演化的可行解搜索阶段和双种群优化阶段构成,将网格约束分解的方法和基于可行性准则的方法结合,以合作的方式求解约束多目标优化问题。经过测试函数的检验以及与其他算法对比验证该算法的可行性,以工程问题为例,完成了夹具定位方案优化设计。研究结果表明,约束多目标优化算法的设计方法具有更好的通用性和实用性,不仅简化了夹具定位方案设计程序,而且揭示了工件在不同方向上偏移方差之间的相互关系。 展开更多

关键词 夹具 定位方案 稳健性 约束多目标优化

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一种孔系组合夹具定位方案自动确定方法 被引量：5

6

作者 吴玉光 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第8期25-28,共4页

提出了一种在孔系组合夹具上一般工件定位方案的自动确定方法。该方法首先确定前两个定位销在基础板上的位置。此时基础板上两个定位销可在工件的两条定位边界上滑动 ,基础板与工件的组合可以看作一个连杆机构 ,基础板相对于工件作连杆... 提出了一种在孔系组合夹具上一般工件定位方案的自动确定方法。该方法首先确定前两个定位销在基础板上的位置。此时基础板上两个定位销可在工件的两条定位边界上滑动 ,基础板与工件的组合可以看作一个连杆机构 ,基础板相对于工件作连杆平面运动 ,基础板上其它定位孔中心在工件的定位边界所在平面上的轨迹均为连杆运动曲线。利用连杆运动曲线与工件的定位边界求交来确定定位方案的第三个定位点。该方法适用于孔系基础板、圆柱定位销的组合夹具。 展开更多

关键词 组合夹具 定位方案 自动设计 孔加工

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孔系组合夹具的零件定位方案自动确定方法 被引量：3

7

作者 吴玉光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1438-1443,共6页

提出了一种孔系组合夹具的一般定位方式,该定位方式包括工件定位边与定位元件之间接触边的类型及其组合形式,每一个定位方案由3个固定在基础板上的定位元件组成,其中定位元件包括圆柱销和半V形定位块以及两者之间的各种组合。提出了建... 提出了一种孔系组合夹具的一般定位方式,该定位方式包括工件定位边与定位元件之间接触边的类型及其组合形式,每一个定位方案由3个固定在基础板上的定位元件组成,其中定位元件包括圆柱销和半V形定位块以及两者之间的各种组合。提出了建立定位方案集合的实施算法,将3个定位元件在基础板上的位置问题分解为两个步骤。首先根据2个定位边的类型和位置,确定2个定位元件的所有可能位置集合,然后根据给定3个定位边以及其中2个定位边上的定位元件位置和类型,确定第3定位元件全部可行定位位置集合。该方法可用于建立孔系组合夹具可行定位方案集合。 展开更多

关键词 孔系组合夹具 定位方案 自动规划 实施算法

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孔系组合夹具定位方案通用设计方法 被引量：1

8

作者 吴玉光 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第11期65-67,32,共4页

提出一个面向孔系组合夹具的定位方案通用设计方法,该方法的通用性体现在以下几个方面:1)工件的侧面定位 基准可以是平面和圆柱面,以及两者的各种组合。2)定位元件的类型可以是圆柱销和V形块、半V形拼块,以及同一次 装夹中采用不同形式... 提出一个面向孔系组合夹具的定位方案通用设计方法,该方法的通用性体现在以下几个方面:1)工件的侧面定位 基准可以是平面和圆柱面,以及两者的各种组合。2)定位元件的类型可以是圆柱销和V形块、半V形拼块,以及同一次 装夹中采用不同形式定位元件的混合定位。3)可以进一步扩展到适用于任意曲线柱面作为定位基准。 展开更多

关键词 组合夹具 定位方案 自动规划 连杆机构

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基于可拓优度的专用加工机床定位方案设计 被引量：1

9

作者 李晓钟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期146-149,共4页

满足特定加工需求的专用加工机床定位方案设计往往会受到多属性、多层次、不确定性等约束因素的影响,为此,研究了专用加工机床定位设计方案多因素优选问题,给出了一种基于可拓优度的专用加工机床定位方案设计模型。该模型通过对专用加... 满足特定加工需求的专用加工机床定位方案设计往往会受到多属性、多层次、不确定性等约束因素的影响,为此,研究了专用加工机床定位设计方案多因素优选问题,给出了一种基于可拓优度的专用加工机床定位方案设计模型。该模型通过对专用加工机床定位方案设计过程中相关因素进行分析,给出了定位设计方案的优选指标体系,通过对不同优选指标的规范化处理,建立一种改进的优选指标与定位设计方案性能参数理想域之间的可拓关联函数,以此获得定位设计方案需求参数与性能参数理想域之间的综合加权可拓优度,根据可拓优度的大小获得最优的专用加工机床定位设计方案,从而为后续的专用加工机床整体设计的顺利实施提供有效的支持。最后,通过具体的某一特种加工机床定位方案设计实例对模型和方法的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 加工机床 定位方案设计 多方案优选 可拓关联函数 可拓优度

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夹具定位方案的计算机辅助设计系统研究

10

作者 马伏波 陶洁 陈树峰 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期165-166,194,共3页

在夹具CAD系统开发过程中,建立了定位误差分析计算的通用求解模型。用VB6.0语言编制了计算机程序,对V形块定位方案进行数据处理;分析了定位误差的大小并寻找出满足定位方案要求的工件精度等级。

关键词 V形块 定位方案 数据处理 VB6.0 AUTOCAD 计算机辅助夹具设计

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一面两孔定位方案的计算机数据处理

11

作者 马伏波 陶洁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期21-22,25,共3页

通过分析工件“一面两孔”定位时的定位误差 ,得到当被加工孔与定位孔位置关系不同时产生的定位误差的计算公式 ,用VB6.0语言编制计算机程序 ,对定位误差进行数据处理 ;从结果分析中 ,找出减小定位误差的方法。

关键词 一面两孔 定位方案 数据处理 VB6.0 AUTOCAD 计算机辅助夹具设计

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基于工序要求的夹具定位方案规划软件 被引量：5

12

作者 彭贺明 吴玉光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1606-1612,共7页

为提高工件加工的质量,研究面向精加工工序的夹具定位方案自动规划方法,根据工序要求和工件几何特性建立定位基准的选择和评价准则。将工件的加工工序要求转换成设计基准的约束自由度任务,根据几何特性建立基准约束能力评价方法,利用基... 为提高工件加工的质量,研究面向精加工工序的夹具定位方案自动规划方法,根据工序要求和工件几何特性建立定位基准的选择和评价准则。将工件的加工工序要求转换成设计基准的约束自由度任务,根据几何特性建立基准约束能力评价方法,利用基准的几何类型和位置关系类型评价基准的约束自由度能力。根据基准之间的位置关系建立基准的组合和基准替换方法,解决基准定位能力不足和基准约束冲突问题,在定位能力评价和定位问题解决过程中确定基准的定位点数量和布局。利用UG NX 7.5开发平台和VC++语言,编制基于三维实体模型的夹具定位方案自动规划原型软件,并通过实例进行了验证。 展开更多

关键词 夹具定位方案 工序要求 基准约束能力 约束自由度 软件设计

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工件定位方案的自动规划与定位误差分析 被引量：2

13

作者 柏合民 刘文剑 +1 位作者 金天国 蔡鹤皋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期115-118,共5页

工件定位方案的自动规划是智能化夹具设计过程的重要组成部分。构建了一个定位方案规划系统 ,对基于知识的工件定位表面的自动选择、定位点位置的确定和优化以及夹具的综合定位误差进行了分析。

关键词 定位方案 自动规划 综合定位误差

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定位方案三维稳健性分析及一般解推导 被引量：3

14

作者 林嘉 杨夫勇 +1 位作者 郑丞 金隼 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期405-412,共8页

空间三维定位涉及参数众多,定位误差分析模型形式复杂,现有研究多通过数值方法求解稳健方案,只能得到特殊解而无法获得一般解,难以揭示共性规律.为此,结合常用的工程条件和习惯引入2个附加假设,在对三维确定性定位误差分析模型进行简化... 空间三维定位涉及参数众多,定位误差分析模型形式复杂,现有研究多通过数值方法求解稳健方案,只能得到特殊解而无法获得一般解,难以揭示共性规律.为此,结合常用的工程条件和习惯引入2个附加假设,在对三维确定性定位误差分析模型进行简化的基础上,对定位方案的稳健性进行解析分析,并给出最稳健方案的一般解.以采用经典一面(3定位块)两销定位方式的某平板工件为例,将该一般解与商用三维偏差分析软件VisVSA的分析结果进行了对比验证,进而应用该一般解对某飞机后机身冲压排气管的安装定位方案进行了优化. 展开更多

关键词 确定性定位 定位方案 稳健设计

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城市轨道交通信号系统的典型测速定位方案比较 被引量：6

15

作者 宋剑伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期26-29,共4页

针对城市轨道交通信号系统测速定位,详细分析了常用的轮轴速度传感器、多普勒雷达及加速度计的测速原理,并深入分析了各传感器的误差影响因素、失效模式以及传感器的复杂性。对目前常用的4种组合测速定位方案,从方案的测量精度、成本、... 针对城市轨道交通信号系统测速定位,详细分析了常用的轮轴速度传感器、多普勒雷达及加速度计的测速原理,并深入分析了各传感器的误差影响因素、失效模式以及传感器的复杂性。对目前常用的4种组合测速定位方案,从方案的测量精度、成本、系统可靠性、设备安装、安全性评估等方面进行了分析比较,给出了各种测速定位方案的优缺点。分析比较结果表明,速度传感器+加速度计+应答器的组合测速定位方案具有一定的发展优势。 展开更多

关键词 城市轨道交通 信号系统 测速定位方案

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沪通长江大桥主航道桥超大钢沉井定位方案比选 被引量：6

16

作者 林长青 《铁道建筑》 北大核心 2020年第11期29-32,共4页

沪通长江大桥主航道桥28#,29#主墩钢沉井结构尺寸大,墩位处于水深流急、往复流、潮差大的长江下游区段,施工水域环境复杂,施工技术复杂。钢沉井定位是沉井施工中的关键工序,直接决定沉井的着床精度,对后续施工影响很大。钢沉井定位方案... 沪通长江大桥主航道桥28#,29#主墩钢沉井结构尺寸大,墩位处于水深流急、往复流、潮差大的长江下游区段,施工水域环境复杂,施工技术复杂。钢沉井定位是沉井施工中的关键工序,直接决定沉井的着床精度,对后续施工影响很大。钢沉井定位方案不仅要求在长江急流中稳定钢沉井使其精确定位,还要在钢沉井着床阶段快速调整沉井姿态、偏位直至着床。在综合分析施工环境、钢沉井加工、运输、施工方法等因素后,提出超大钢沉井锚墩定位、超大钢沉井锚桩+重力边锚定位2种方案,通过对2种方案的技术可行性、经济性、施工操作性三方面的比选发现,锚桩+重力边锚的定位方案具有明显优势。此方案可为后续水中超大钢沉井施工提供借鉴。 展开更多

关键词 沪通长江大桥 深水基础 超大钢沉井 定位方案 方案比选

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制动卡钳缸体CNC加工中心专用夹具定位方案分析 被引量：4

17

作者 刘金武 杨宗哲 林旭阳 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第9期21-25,共5页

根据制动卡钳缸体复杂的加工工艺要求,针对所采用的CNC加工中心(以下简称加工中心)本身的特性,设计夹具及定位方案。对初步提出的四套夹具定位方案,分析定位元件及其限制的自由度,并就定位元件数量、装夹难易程度、定位误差及其他因素... 根据制动卡钳缸体复杂的加工工艺要求,针对所采用的CNC加工中心(以下简称加工中心)本身的特性,设计夹具及定位方案。对初步提出的四套夹具定位方案,分析定位元件及其限制的自由度,并就定位元件数量、装夹难易程度、定位误差及其他因素导致的误差进行对比,选择出最为合理的两套定位方案用于制作夹具。分析表明:对于卡钳类复杂的缸体结构,完全可以通过少量的定位装夹次数,实现多道工步的加工。通过这种定位方法,可以实现比传统卡钳工艺更高的精度。 展开更多

关键词 卡钳加工 定位方案 夹具设计 定位误差

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水下无线传感器网络节点定位方案综述

18

作者 羊秋玲 唐智超 +3 位作者 朱荣鑫 李文洁 程亮亮 黄向党 《通信学报》 2025年第8期225-240,共16页

水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型... 水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型与强化学习策略3类代表性方法展开综述,对其基本原理、性能特点及适用场景进行了归纳与比较。进一步,针对定位系统中的时间同步机制与通信方式等关键技术环节进行了深入分析,探讨其对整体系统性能的影响与面临的挑战。在此基础上,展望了未来的发展趋势,包括跨层能效协同优化、人工智能与边缘智能的融合应用、面向动态拓扑网络的弹性协同定位,以及生物启发定位等探索方向。 展开更多

关键词 水下无线传感器网络 定位方案 深度学习 强化学习

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夹具定位方案的稳健性及其优化设计 被引量：6

19

作者 郭惠昕 罗佑新 何哲明 《机械工艺师》 CSCD 北大核心 2001年第4期34-35,共2页

对影响机床夹具定位误差的各种因素进行了综合分析 ,提出了定位方案稳健性的基本概念。通过优化设计 ,可使夹具定位精度对各种干扰因素具有不灵敏性 ,提高其定位质量。对定位方案稳健设计的准则函数和约束条件进行了探讨 ,提出了一种优... 对影响机床夹具定位误差的各种因素进行了综合分析 ,提出了定位方案稳健性的基本概念。通过优化设计 ,可使夹具定位精度对各种干扰因素具有不灵敏性 ,提高其定位质量。对定位方案稳健设计的准则函数和约束条件进行了探讨 ,提出了一种优化设计建模方法 ,并给出了设计实列。 展开更多

关键词 夹具 定位方案 稳健性 优化设计

原文传递

基于定位法线的工件最少定位点布局规划方法

20

作者 王友利 张铎 王晓慧 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期105-109,共5页

以建立满足工序需求的工件定位点数量最少的定位布局为目标,以定位法线为介质,基于定位法线的工件定位的几何定理,推论出工件自由度与定位法线关系,获得自由度约束模型的定位法线信息;建立工件自由度数学模型,运用逻辑减运算法则建立工... 以建立满足工序需求的工件定位点数量最少的定位布局为目标,以定位法线为介质,基于定位法线的工件定位的几何定理,推论出工件自由度与定位法线关系,获得自由度约束模型的定位法线信息;建立工件自由度数学模型,运用逻辑减运算法则建立工件各类型自由度之间关系,获得自由度模型的规划方案;根据规划方案中的定位法线信息,得出定位点初始布局。利用典型实例详细介绍了基于定位法线进行工件定位点布局规划的应用过程。该方法仅需自由度信息,规划过程简便,适用于各类工件,尤其是复杂工件的初步定位方案设计。 展开更多

关键词 定位方案 自由度 定位法线

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