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无人机载智能塔基定位放样方法研究
被引量：
1
1
作者
董子晗
姚新宇
+3 位作者
周鹏杰
于宝义
陈峥
陈媛媛
《电网与清洁能源》
CSCD
北大核心
2024年第6期67-76,共10页
电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发...
电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发智能放样软件。将电网工程架空线路上各塔杆中心桩坐标输入智能放样软件平台,可实时计算各塔杆20个放样点的平面坐标,并根据DEM模型、地表树木、交通线路及其他障碍物分布状况自动规划无人机放样航线、调整航高,在各放样点上方悬停后进行激光投点,高效引导地表人员快速确定放样点位。经过多轮测试,结果表明:采用无人机载智能塔基定位放样系统可快速、高精度完成输电线路塔杆放样,大幅降低了传统放样方式中放样点布设的次数与时长,为电网施工放样提供了有效支撑。
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关键词
无人机
电网工程
塔基
放样
激光投点
放样
点
定位
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职称材料
基于GPS RTK技术植树造字定位放样的应用实践
被引量：
1
2
作者
段祝庚
刘卫东
+1 位作者
胡楠
将建军
《福建林业科技》
北大核心
2007年第4期164-169,共6页
在"绿色双牌"植树造字定位放样项目中,先利用RTK进行1/500数字地形图测绘,在数字化成图软件CASS5.1平台上生成等高线,并进行字体整体布局设计,提取放样坐标和放样高程等放样数据,生成放样坐标数据文件,再利用RTK的坐标放样功...
在"绿色双牌"植树造字定位放样项目中,先利用RTK进行1/500数字地形图测绘,在数字化成图软件CASS5.1平台上生成等高线,并进行字体整体布局设计,提取放样坐标和放样高程等放样数据,生成放样坐标数据文件,再利用RTK的坐标放样功能程序放样"绿色双牌"字体轮廓线上特征点坐标。与传统的"光学法"放样相比,RTK进行数字地形图测绘和施工放样具有明显的优势,主要表现使用方便、精度高、减少测量标志建设费用、不受通视条件限制等方面。通过实践,总结了RTK进行数字地形图测绘和施工放样以及植树造字定位放样的体会和经验。
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关键词
GPS
RTK
定位放样
植树造字
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职称材料
CORS单基站测量系统在哈尔滨市供水管网管理工作中的应用
被引量：
3
3
作者
于鹏飞
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S1期222-224,共3页
为建设供水管网GIS系统,开展管网测量并维护更新供水管网数据库,提出哈尔滨供水集团GPS连续运行参考站(CORS)建设方案。方案满足企业的测量需求并适合供水企业的人员和技术条件。通过在管网管理工作中的实际应用,说明供水企业有必要建...
为建设供水管网GIS系统,开展管网测量并维护更新供水管网数据库,提出哈尔滨供水集团GPS连续运行参考站(CORS)建设方案。方案满足企业的测量需求并适合供水企业的人员和技术条件。通过在管网管理工作中的实际应用,说明供水企业有必要建设自有的CORS参考站测量系统。
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关键词
连续运行参考站(CORS)
GIS系统
管网测量
固定解
放样
定位
控制点
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职称材料
题名
无人机载智能塔基定位放样方法研究
被引量：
1
1
作者
董子晗
姚新宇
周鹏杰
于宝义
陈峥
陈媛媛
机构
国网渭南供电公司
国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
西安科技大学
出处
《电网与清洁能源》
CSCD
北大核心
2024年第6期67-76,共10页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-572)
国网陕西省电力有限公司科技项目(5226JY230003)。
文摘
电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发智能放样软件。将电网工程架空线路上各塔杆中心桩坐标输入智能放样软件平台,可实时计算各塔杆20个放样点的平面坐标,并根据DEM模型、地表树木、交通线路及其他障碍物分布状况自动规划无人机放样航线、调整航高,在各放样点上方悬停后进行激光投点,高效引导地表人员快速确定放样点位。经过多轮测试,结果表明:采用无人机载智能塔基定位放样系统可快速、高精度完成输电线路塔杆放样,大幅降低了传统放样方式中放样点布设的次数与时长,为电网施工放样提供了有效支撑。
关键词
无人机
电网工程
塔基
放样
激光投点
放样
点
定位
Keywords
UAV
power grid engineering
tower base lofting
laser projection
loft point positioning
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于GPS RTK技术植树造字定位放样的应用实践
被引量：
1
2
作者
段祝庚
刘卫东
胡楠
将建军
机构
中南林业科技大学测绘科学与技术学院
双牌县林业局
出处
《福建林业科技》
北大核心
2007年第4期164-169,共6页
文摘
在"绿色双牌"植树造字定位放样项目中,先利用RTK进行1/500数字地形图测绘,在数字化成图软件CASS5.1平台上生成等高线,并进行字体整体布局设计,提取放样坐标和放样高程等放样数据,生成放样坐标数据文件,再利用RTK的坐标放样功能程序放样"绿色双牌"字体轮廓线上特征点坐标。与传统的"光学法"放样相比,RTK进行数字地形图测绘和施工放样具有明显的优势,主要表现使用方便、精度高、减少测量标志建设费用、不受通视条件限制等方面。通过实践,总结了RTK进行数字地形图测绘和施工放样以及植树造字定位放样的体会和经验。
关键词
GPS
RTK
定位放样
植树造字
Keywords
GPS
RTK
positioning and sampling
planting trees as words
分类号
S771.8 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
CORS单基站测量系统在哈尔滨市供水管网管理工作中的应用
被引量：
3
3
作者
于鹏飞
机构
哈尔滨供水集团有限责任公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S1期222-224,共3页
文摘
为建设供水管网GIS系统,开展管网测量并维护更新供水管网数据库,提出哈尔滨供水集团GPS连续运行参考站(CORS)建设方案。方案满足企业的测量需求并适合供水企业的人员和技术条件。通过在管网管理工作中的实际应用,说明供水企业有必要建设自有的CORS参考站测量系统。
关键词
连续运行参考站(CORS)
GIS系统
管网测量
固定解
放样
定位
控制点
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TU991 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机载智能塔基定位放样方法研究
董子晗
姚新宇
周鹏杰
于宝义
陈峥
陈媛媛
《电网与清洁能源》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于GPS RTK技术植树造字定位放样的应用实践
段祝庚
刘卫东
胡楠
将建军
《福建林业科技》
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
CORS单基站测量系统在哈尔滨市供水管网管理工作中的应用
于鹏飞
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
3
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