基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计研究

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作者 路泽永 赵亚丽 +1 位作者 李春生 蔡俊英 《汽车测试报告》 2024年第24期23-25,共3页

汽车焊装智能滑橇定位控制系统对整线运行效率和柔性组装能力至关重要,但现有系统存在定位精度不足、故障检测能力较弱等问题,亟待优化改造。该文提出一种基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计方案,以实时获取滑橇和车身的... 汽车焊装智能滑橇定位控制系统对整线运行效率和柔性组装能力至关重要,但现有系统存在定位精度不足、故障检测能力较弱等问题,亟待优化改造。该文提出一种基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计方案,以实时获取滑橇和车身的三维位姿信息,规划最优路径,并精准控制滑橇运动,进而大幅提高定位精度和生产效率,提升系统的故障诊断和容错能力,以及汽车焊装线生产的柔性化和智能化程度。 展开更多

关键词 机器视觉 汽车焊装 智能滑橇 定位控制系统 路径规划

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一维纳米定位控制系统 被引量：2

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作者 李瑞君 赵文楷 +1 位作者 何园涛 黄强先 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期327-332,共6页

研制了一套以数字信号处理(DSP)芯片为控制器的一维纳米定位控制系统。该系统主要由驱动平台、微型迈克尔逊干涉仪、DSP控制器等三个模块组成。其中驱动平台模块由线性滑轨、超声波马达HR4和驱动器AB2组成。HR4配合其专用驱动器AB2利用... 研制了一套以数字信号处理(DSP)芯片为控制器的一维纳米定位控制系统。该系统主要由驱动平台、微型迈克尔逊干涉仪、DSP控制器等三个模块组成。其中驱动平台模块由线性滑轨、超声波马达HR4和驱动器AB2组成。HR4配合其专用驱动器AB2利用摩擦力来驱动侧面贴有陶瓷片的线性滑轨,微型迈克尔逊干涉仪用来感测滑轨的位移。基于BP神经网络的PID控制算法和迈克尔逊干涉仪的信号处理运算全部由DSP控制器完成。实验结果表明,该定位系统行程为20 mm,定位精度优于10 nm,重复定位标准偏差为7 nm。该定位系统具有系统架构简单,定位精度高等优点,可用于大行程高精度定位应用场合。 展开更多

关键词 定位控制系统 DSP芯片 迈克尔逊干涉仪 BP神经网络

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基于磁旋转编码器定位控制系统的研究

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作者 李震 廖红伟 +3 位作者 杨晓非 王浩敏 王鲜然 李佐宜 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第1期5-7,共3页

文章提出一种磁旋转编码器方法用于热连铸轧钢生产线从卷取机上卸载并输送带钢的小车测控。介绍磁旋转编码器测控系统的原理,包括:磁旋转编码器的工作原理、放大整形电路的设计、倍频电路的设计、单片机接口和测控软件的设计。该系统的... 文章提出一种磁旋转编码器方法用于热连铸轧钢生产线从卷取机上卸载并输送带钢的小车测控。介绍磁旋转编码器测控系统的原理,包括:磁旋转编码器的工作原理、放大整形电路的设计、倍频电路的设计、单片机接口和测控软件的设计。该系统的特点是能抗恶劣环境、可靠性高、精确度高、结构简单、使用寿命长。 展开更多

关键词 磁旋转编码器 定位控制系统 位置控制 单片机 热连铸轧钢生产线

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通用变频器在异步电动机定位控制系统中的应用 被引量：3

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作者 胡俊达 《电子质量》 2003年第9期19-20,22,共3页

介绍了主要由通用变频器、PLC、位置控制器、执行机构等组成的异步电动机传动的位置控制系统(APCS-Auto Position Control System),分析了系统的定位过程及工作原理,讨论和提出了减少系统定位偏差和克服死区的补偿方法;简要介绍了国内... 介绍了主要由通用变频器、PLC、位置控制器、执行机构等组成的异步电动机传动的位置控制系统(APCS-Auto Position Control System),分析了系统的定位过程及工作原理,讨论和提出了减少系统定位偏差和克服死区的补偿方法;简要介绍了国内外异步电动机定位控制领域的研究发展动态。 展开更多

关键词 变频器 异步电动机 定位控制系统 APCS 工作原理 位置控制器

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车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究 被引量：2

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作者 雍友 潘迪夫 韩锟 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1008-1015,共8页

基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建... 基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。 展开更多

关键词 车体称重调簧试验 机器视觉 定位控制系统

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40T快速锻造操作机多轴定位控制系统研究

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作者 薛春兰 吉继甄 《中国高新技术企业》 2010年第17期49-51,共3页

文章阐述了40T快速锻造操作机多轴定位控制系统的设备组成、钳臂及夹紧机构受力分析、工艺及电气控制系统网络结构,多个HNC轴的调节嵌入到PLC中的控制技术,操作机配合不同锻造工艺程序编制。

关键词 可编程序控制器 HNC 多轴定位控制系统 PROFIBUS

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PLC 在定位控制系统中的应用 被引量：4

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作者 代保华 欧阳萱 《武汉交通科技大学学报》 1998年第3期291-293,共3页

在煤炭焦化工艺中，装煤车于炉口定位与装煤是其中的重要工艺环节．根据现场工作环境及装煤车的工艺流程介绍一种以采用ＰＬＣ为控制中心的变频调速的方案，以完成上述工艺过程自动化定位控制任务．

关键词 PLC 工业生产 定位控制系统 过程控制 煤 焦化

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基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统分析 被引量：1

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作者 梁晓声 徐生龙 赵忠玉 《现代农机》 2020年第5期28-29,共2页

当前,单片机技术发展迅速,为进一步降低气动机械手的生产成本,保证机械手的工作效果,可将单片机技术应用到机械手精确定位当中。文章对基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统进行了分析。

关键词 单片机 气动机械手 精确定位控制系统

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DP-3动力定位控制系统在钻井平台上的应用 被引量：7

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作者 袁飞晖 熊勇 宋金扬 《上海造船》 2010年第1期42-45,共4页

以"海洋石油981"钻井平台项目为例,重点阐述在此项目中的DP-3动力定位控制系统、生产设计及其在DP控制网络上的应用。

关键词 DP-3动力定位控制系统 系统介绍 生产设计 应用

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我国首套煤矿掘进机定位控制系统研制成功

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《中国煤炭》 北大核心 2009年第4期35-35,共1页

关键词 定位控制系统 煤矿井下 掘进机 首套 中国矿业大学 自动成形 无人操作 掘进过程

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步进电机光电定位自动控制系统在核物理研究中的应用 被引量：1

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作者 董成富 苏弘 +3 位作者 张建勇 马晓莉 李小刚 张思玲 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期551-553,528,共4页

介绍了一种由微机控制的,用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统。并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。

关键词 步进电机 光电定位自动控制系统 核物理学 控制寄存器 光敏管 探测器

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在船舶动力定位系统中利用无线传感器网络进行数据融合

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作者 方伟骏 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第8X期25-27,共3页

目前,不管从纵向还是横向上来看,人们对海洋的开发和探索都在不断加深。而船舶是目前海上作业的主要工具之一,因此,必须为其装备精确的动力定位控制系统。其主要作用是通过定位和传感器监测船舶以及海洋环境的状况。由于获取的数据量非... 目前,不管从纵向还是横向上来看,人们对海洋的开发和探索都在不断加深。而船舶是目前海上作业的主要工具之一,因此,必须为其装备精确的动力定位控制系统。其主要作用是通过定位和传感器监测船舶以及海洋环境的状况。由于获取的数据量非常大,这就需要通过特殊算法对这些数据进行精简和管理,以期充分利用这些数据来提高系统的精确度和可靠性。本文结合最新的无线传感网络技术和传统的船舶动力定位控制系统技术,充分研究了数据融合方法。 展开更多

关键词 动力定位控制系统 WSN 神经网络 数据融合

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钻井船DP3控制系统构架浅析

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作者 朱静波 《船舶与海洋工程》 2022年第4期40-43,共4页

以某大型钻井船的动力定位(Dynamic Position,DP)控制系统(DP3控制系统)设计为例,根据规范的要求和系统的功能进行DP3控制系统设备布置。在充分把握DP3控制系统框架的4个层级的基础上,分析系统的供电和接入船舶控制网络系统的接口等方... 以某大型钻井船的动力定位(Dynamic Position,DP)控制系统(DP3控制系统)设计为例,根据规范的要求和系统的功能进行DP3控制系统设备布置。在充分把握DP3控制系统框架的4个层级的基础上,分析系统的供电和接入船舶控制网络系统的接口等方面存在的实际问题,重点研判该系统在冗余性和安全性方面的要求。分析认为:在设计DP3控制系统时,需深入了解规范的要求,提前规划布置,搭建框架,优化系统,从多个方面确保船舶高效、稳定地开展作业。 展开更多

关键词 动力定位(DP)控制系统 冗余 网络

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有梭织机定位开关装置的改造实践 被引量：1

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作者 梁海顺 杜彦炜 +1 位作者 陈锡洪 曹永青 《现代纺织技术》 2004年第2期37-38,共2页

介绍了一种定位控制系统的工作原理和应用情况 ,该系统可有效降低横挡残疵 。

关键词 有梭织机 定位控制系统 工作原理 定位刹车 定位启动 技术改造

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深水半潜式钻井平台中控系统集成技术 被引量：3

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作者 王珏 冯玮 +2 位作者 陈力生 李迅科 粟京 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第5期101-105,109,共6页

介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理... 介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理,并归纳总结各子系统及其相关设备的监测控制功能。 展开更多

关键词 深水半潜式钻井平台 中控系统 动力定位控制系统 全船监测报警系统 安全系统

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基于RFID技术的整车输送线车型识别系统开发

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作者 石能光 段永豪 《汽车制造业》 2023年第6期40-42,共3页

本文阐述新车型导入产线涉及的车型识别系统适应性改造问题,并重点分析和实施基于RFID技术的车型识别系统改造;将EtherNet IP协议的国产RFID装备集成到进口的PLC系统,开辟了国产RFID应用场景。本文以上汽通用五菱(SGMW)河西基地总装车... 本文阐述新车型导入产线涉及的车型识别系统适应性改造问题,并重点分析和实施基于RFID技术的车型识别系统改造;将EtherNet IP协议的国产RFID装备集成到进口的PLC系统,开辟了国产RFID应用场景。本文以上汽通用五菱(SGMW)河西基地总装车间某生产线的新能源汽车导入自主改造为例,介绍新车型导入涉及的整车内饰线转底盘线的车型识别系统,通过自主设计、集成,应用RFID技术完成车身识别控制系统、滑板定位控制系统,实现车身输送过程中安全交接。 展开更多

关键词 RFID技术 IP协议 车型识别系统 总装车间 输送线 PLC系统 定位控制系统 新能源汽车

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新系统实现井下掘进无人操作

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《中国矿山工程》 2009年第2期55-55,共1页

由中国矿业大学（北京）干口石家庄煤矿机械有限责任公司历时3年、联合开发研制的国内首套掘进机智能型恒功率自动成型截割与定位控制系统，在内蒙古官板乌素煤矿井下进行试验并取得圆满成功。在煤岩巷道硬度为70MPa、断面20m。的作业... 由中国矿业大学（北京）干口石家庄煤矿机械有限责任公司历时3年、联合开发研制的国内首套掘进机智能型恒功率自动成型截割与定位控制系统，在内蒙古官板乌素煤矿井下进行试验并取得圆满成功。在煤岩巷道硬度为70MPa、断面20m。的作业环境下，创造了月进尺1003m记录。该智能型恒功率自动成型截割与定位控制系统．可安装在各种型号的掘进机上．使掘进机在巷道掘进过程中实现无人操作。在掘进机自动截割煤岩时．操作人员可利用远程监控系统控制和检测掘进机的运行状态，实时掌握掘进情况，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人作业安全。 展开更多

关键词 无人操作 煤矿井下 掘进机 系统实现 定位控制系统 有限责任公司 中国矿业大学 煤岩巷道

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全船自动化典型解决方案解析

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作者 王芳 吴炎彪 王剑 《造船技术》 2020年第6期12-15,43,共5页

以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例,总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势,并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船... 以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例,总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势,并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船舶监测与综合控制系统、综合安全控制系统进行单独分析,为国内船舶自动化配套产业发展提供一定的参考。 展开更多

关键词 全船自动化 深水钻井平台 动力定位控制系统 推进器控制系统 综合导航控制系统 船舶监测与综合控制系统 综合安全控制系统

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中国海油高精度地震勘探采集装备技术研制与应用 被引量：7

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作者 阮福明 吴秋云 +2 位作者 王斌 曹占全 朱耀强 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期19-24,共6页

随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的... 随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的高精度地震采集装备和技术,包括"海亮"高精度拖缆地震采集系统、"海燕"拖缆定位与控制系统、"海途"综合导航系统及"海源"气枪震源控制系统。多次海上试验及生产应用表明,利用自主研发的高精度地震采集装备采集到的数据具有高保真度、高带宽、高分辨率等特点,其核心技术指标达到了国际同类产品的先进水平,填补了我国在该领域的技术空白,全面提升了我国海上油气勘探技术的核心竞争力。 展开更多

关键词 中国海油 高精度地震勘探 采集装备与技术 “海亮”高精度拖缆地震采集系统 “海燕”拖缆定位与控制系统 “海途”综合导航系统 “海源”气枪震源控制系统

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庞巴迪展示环球7000试飞样机和生产线工艺

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作者 春早 《航空制造技术》 2015年第22期22-22,共1页

2015年11月3日庞巴迪向媒体展示了环球7000试飞样机和生产线工艺。庞巴迪在环球7000和环球8000飞机项目的整个生产过程中运用了最高水平的工艺技术。位于多伦多的总装线采用先进的自动定位控制系统，移动机翼与机身准确对接。

关键词 生产线 工艺 样机 试飞 定位控制系统 生产过程 总装线 多伦多

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