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题名基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究
被引量：1
- 1
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作者
王燕波
杨庆俊
李军
包钢
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机构
哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第10期38-41,共4页
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文摘
该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路。采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块。最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究。
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关键词
气动伺服定位控制器
DSP
设计
实验研究
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名定位控制器在数控多功能剪切机上的应用研究
被引量：1
- 2
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作者
程海鹰
王安麟
侯守全
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机构
同济大学机械工程学院
内蒙古工业大学机械学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第2期131-133,共3页
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文摘
将定位控制器、可编程序控制器以及负荷传感技术有机结合,运用在数控多功能剪切机控制系统上,使数控多功能剪切机实现了剪切复杂曲线的功能。
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关键词
PLC
定位控制器
数控多功能剪切机
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Keywords
PLC
Positioning controller
Numerical control muhifunction sheafing machine
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究
被引量：1
- 3
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作者
王慧
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机构
河套学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第2期28-30,共3页
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基金
河套学院校级项目(HYZY202019)
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文摘
传统船舶动力定位系统控制器,更注重定位的鲁棒性,忽略了外界因素对船舶动力系统定位的干扰,导致船舶定位控制器抗干扰能力弱,因此针对这一问题,提出船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究。考虑船舶运动状态及其运动过程中受到的影响因素,建立船舶动力定位系统数学模型;采用内部扰动处理,设置定位控制器控制算法,在Matlab仿真平台,完成船舶动力定位系统控制器仿真。实验结果表明,与传统船舶动力定位系统控制器相比,本文船舶动力定位系统控制器,在较大的环境干扰下,依然具有很强的抗扰能力。
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关键词
船舶动力定位系统
数学建模
定位控制器
仿真
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Keywords
ship power system
mathematical modeling
positioning controller
simulation
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于数据融合的多旋翼无人机定位控制器设计
被引量：3
- 4
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作者
王庆贺
万刚
曹雪峰
谢理想
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机构
信息工程大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2593-2599,共7页
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基金
国家自然科学基金(41301428
4110143)
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文摘
建立了多旋翼无人机动力学模型,并设计了应用于室内环境下的多旋翼无人机定位控制器。为提高定位精度,在室内设置了特定标签,从而为无人机提供视觉数据。通过扩展卡尔曼滤波器,将无人机传感器获得的惯性数据和高度数据与视觉数据进行融合,再通过飞行状态估计得到无人机实时的飞行位置信息。仿真结果表明,在融合视觉数据后,无人机飞行中的位置误差明显减小,无人机的定位精度获得明显的提高,说明定位控制器取得了良好的控制效果。
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关键词
动力学模型
视觉数据
扩展卡尔曼滤波
数据融合
定位控制器
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Keywords
dynamical model
visual data
extended kalman filter
data fusion
positioning controller
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分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ761.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名定位控制器的设计与实现
被引量：1
- 5
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作者
张晓东
陈南
张大庆
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机构
西安电子科技大学计算机学院
西安测绘研究所
西安铁路运输职工大学电子信息工程系
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出处
《西安科技学院学报》
北大核心
2003年第4期461-464,467,共5页
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文摘
随着旅游、运输及交通监管智能化的发展,车辆自身的定位、导航、报告等需求日益强烈。在诸多的导航、定位、报告系统中,都包含有一个最基本的设备———定位控制器。介绍了一种基于87C520微处理器的定位控制器的设计和实现方法,尽管该控制器由于没有显示部分而无法单独使用,但其具有结构简单、成本低等特点,可方便地嵌入到各种导航、定位报告系统中,因此,具有良好的实际应用价值。
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关键词
定位控制器
设计
定位报告系统
87C520微处理器
车辆导航系统
智能化
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Keywords
loaction controller
location reporting
87C520
navigation
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分类号
TP873
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名采用ARM内核的舰船动力控制算法研究
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作者
崔星华
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机构
吉林建筑大学研究生学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第24期13-15,共3页
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基金
安全生产监督管理总局2015年安全生产重大事故防治关键技术(科技项目Jilin-0002-2015AQ)
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文摘
传统的船舶动力定位控制器存在功耗和体积大等缺点,这是因为传统的船舶定位控制器一般由计算机和工控机组成。这对狭小的驾驶舱来说是一种负担,并且其不是一个整体,集成度较差。为了解决这些问题,本文将ARM硬件技术、嵌入式操作系统和动力定位控制算法集成到一起,使体积小、功耗低和集成度高的船舶动力定位控制器成为可能。
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关键词
ARM
动力定位控制器
低功耗
模糊控制算法
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Keywords
ARM
dynamic positioning controller
low power
fuzzy control algorithm
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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