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基于接收信号强度非齐性分布特征的半监督学习室内定位指纹库构建 被引量:9
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作者 李世宝 王升志 +2 位作者 刘建航 黄庭培 张鑫 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2302-2309,共8页
室内定位中半监督学习的指纹库构建方法能够降低人力开销,但忽略了高维接收信号强度(RSS)数据不均匀的非齐分布特点,影响定位精度,针对此问题该文提出一种基于RSS非齐性分布特征的半监督流形对齐指纹库构建方法。该算法运用局部RSS尺度... 室内定位中半监督学习的指纹库构建方法能够降低人力开销,但忽略了高维接收信号强度(RSS)数据不均匀的非齐分布特点,影响定位精度,针对此问题该文提出一种基于RSS非齐性分布特征的半监督流形对齐指纹库构建方法。该算法运用局部RSS尺度参数以及共享近邻相似性构造权重矩阵,得到精确反映RSS数据流形结构的权重图,利用该权重图通过求解流形对齐的目标函数最优解,实现运用少量标记数据对大量未标记数据的位置标定。实验结果表明,该算法可以显著降低离线阶段数据采集的工作量,同时可以取得较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线局域网 室内指纹定位 半监督流形对齐 非齐性分布 指纹库构建
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改进克里金插值算法的井下无线定位指纹库构建方法 被引量:14
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作者 刘夏 莫树培 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1100-1106,共7页
针对煤矿井下巷道中构建一个采集点密集分布的无线定位指纹库,需要逐点采集信号,会耗费大量的人力和时间,为此提出基于模拟退火SA(Simulated Annealing)人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)混合算法优化克里金(Kriging)插值算法的构建... 针对煤矿井下巷道中构建一个采集点密集分布的无线定位指纹库,需要逐点采集信号,会耗费大量的人力和时间,为此提出基于模拟退火SA(Simulated Annealing)人工蜂群ABC(Artificial Bee Colony)混合算法优化克里金(Kriging)插值算法的构建井下无线定位指纹库的方法。首先通过无线网络采集井下巷道部分采集点的指纹数据,并建立采集指纹数据库。其次利用采集指纹数据库构建Kriging插值算法模型,再通过SA-ABC算法对变异函数的参数寻优,建立SA-ABC-Kriging插值算法模型。再次用插值算法估算出预测点的信息数据,并建立插值指纹数据库。最后将采集指纹数据库和插值指纹数据库构建井下无线定位指纹库。实验表明,该构建方法比传统Kriging插值算法的定位精度和插值精度更高,而且可减少50%的人工采集指纹数据工作量。 展开更多
关键词 无线移动定位 井下指纹定位 克里金插值 人工蜂群算法 模拟退火算法
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虚拟AP融合CNN模型的自适应RSSI指纹定位方法 被引量:1
3
作者 吴仕勋 黄文鲜 +1 位作者 李敏 徐凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期72-81,共10页
基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟A... 基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟AP技术与高精度CNN(Convolutional Neural Network)判别模型的定位方法。该方法通过距离比定位得到虚拟AP的位置,并将该信息与RSSI融合作为数据增强CNN模型的输入,确定样本的位置。设计实验方案采集实际的用户终端RSSI数据,构建指纹定位的数据集,验证所提出的指纹定位方案的有效性。实验结果表明,在该数据集上,所提出的方法在确定区域时的准确度达到91%,并将95%的定位误差控制在2 m以内。对比现有的定位方案,所提出的方案在定位精度上有显著提升。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 指纹定位 卷积神经网络 虚拟AP
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安全高效的多用户室内指纹定位方案
4
作者 乐燕芬 雷若兰 姚恒 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期123-133,共11页
通过公有云提供定位服务时,公有云的不可信使得用户的位置信息和服务器的位置资源可能被窃取,从而泄露用户的隐私。近年来提出了各种安全定位算法,用于实现用户的隐私保护。然而,目前已有的隐私保护定位方案不能有效保护服务器数据资源... 通过公有云提供定位服务时,公有云的不可信使得用户的位置信息和服务器的位置资源可能被窃取,从而泄露用户的隐私。近年来提出了各种安全定位算法,用于实现用户的隐私保护。然而,目前已有的隐私保护定位方案不能有效保护服务器数据资源,且无法支持多用户场景。因此,提出一种基于访问控制安全高效的多用户指纹定位方案。该方案基于ASPE算法,设计了一种安全准确的相似度查找算法,可把用户快速定位到局部地图内;同时,设计了一种基于角色多项式函数的轻量级访问控制策略,能灵活设定地图的访问权限,防止恶意用户窃取地图资源,并可为用户提供不同层级的定位服务。安全性分析表明,对于不可信的云定位服务器,服务器的定位资源和用户的位置信息隐私是安全的。实验结果表明,所提方案在保护资源隐私和数据隐私的前提下,可实现对用户的快速局部定位和准确的位置估计。 展开更多
关键词 指纹定位 隐私保护 访问控制 局部定位
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DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法
5
作者 杨明 纪冬华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期189-197,共9页
针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似... 针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度,并基于加权K近邻(WKNN)实现匹配定位,然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为定位特征,构建基于多类型指纹匹配定位结果的离线定位指纹库;在线阶段,基于DTWAWKNN实现蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的匹配定位,获取基于多类型指纹匹配定位结果的在线定位指纹,再基于WKNN算法实现离线定位指纹库和在线定位指纹的匹配定位。实验结果表明,提出方法的定位效果远优于WKNN、随机森林(RF)和支持向量机(SVM),定位精度可至少提高67.74%,定位稳定性最少提高54.51%,算法复杂度至少降低77.9%。 展开更多
关键词 蓝牙 无线保真(WiFi) 指纹定位 动态时间规整(DTW) 加权K近邻(WKNN)
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基于随机子集抽样的高效室内指纹定位算法
6
作者 雷若兰 乐燕芬 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第2期230-238,共9页
针对复杂室内环境中无线信号受传播环境突发噪声影响而存在异常的情况,提出了一种基于在线粗定位和随机子集抽样的WiFi指纹定位算法。首先,该算法利用接入点(AP)信号的特定覆盖区域,将目标快速、准确地定位到局部区域,确定目标真实位置... 针对复杂室内环境中无线信号受传播环境突发噪声影响而存在异常的情况,提出了一种基于在线粗定位和随机子集抽样的WiFi指纹定位算法。首先,该算法利用接入点(AP)信号的特定覆盖区域,将目标快速、准确地定位到局部区域,确定目标真实位置附近的候选参考点(RP);随后,采用随机子集抽样获取多个子集内的信号距离,对其进行均值处理,由此降低异常AP信号对信号距离的影响;最后,采用加权K近邻算法确定目标的估计位置。在实际室内环境采集的公共数据集中开展实验,对在线粗定位和随机子集抽样方法的准确度进行分析,验证了所提算法的高效性,给出了参数选择对于定位性能的影响,并将本算法与其他指纹定位算法进行了对比。结果表明,在线粗定位方法能有效获取用户真实位置附近的候选RP,随机子集抽样能有效抑制大的定位误差,即使在AP信号出现异常时,也能获得优于已有算法的定位性能。 展开更多
关键词 指纹定位 AP覆盖向量 在线粗定位 随机子集抽样 AP异常
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基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位
7
作者 刘斌 黎晨 史秀纺 《高技术通讯》 北大核心 2025年第5期502-512,共11页
目前基于联邦学习的指纹定位研究主要基于单一信号,未能充分利用空间中广泛存在的无线信号。本文提出了一个基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位系统。首先,设计了一个基于两级注意力机制的深度学习模型融合多种机会信号,包括单个... 目前基于联邦学习的指纹定位研究主要基于单一信号,未能充分利用空间中广泛存在的无线信号。本文提出了一个基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位系统。首先,设计了一个基于两级注意力机制的深度学习模型融合多种机会信号,包括单个机会信号特征提取和多种机会信号融合,这个模型作为用户本地模型;然后,在模型聚合阶段,考虑到用户之间的数据异质性会降低模型训练性能,提出基于用户本地数据的采样密度和信息熵来确定本地模型在聚合过程中的权重;最后,基于实际采集的数据开展了实验验证,结果表明融合多种机会信号可以有效提高定位精度,并且在用户数据非独立同分布的场景下本文所提出的联邦学习聚合算法优于传统的联邦学习聚合算法。 展开更多
关键词 指纹定位 机会信号 深度学习 注意力机制 联邦学习
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基于MVO-SVR的室内指纹定位算法 被引量:1
8
作者 陈静 张晓龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期45-53,共9页
针对室内定位过程中由非视距和环境干扰导致的定位精度不高的问题,提出一种基于多元宇宙优化支持向量回归的室内指纹定位算法。首先通过基于超宽带通信技术的双边双向测距算法计算得到测距信息;然后利用测距值作为指纹特征并建立指纹库... 针对室内定位过程中由非视距和环境干扰导致的定位精度不高的问题,提出一种基于多元宇宙优化支持向量回归的室内指纹定位算法。首先通过基于超宽带通信技术的双边双向测距算法计算得到测距信息;然后利用测距值作为指纹特征并建立指纹库,使用SVR算法构建定位坐标和测距值之间的映射关系;最后使用MVO优化算法寻优SVR算法的cost和γ参数,以提升定位精度。实验显示,选择径向基函数作为SVR模型的核函数能够有效提高定位精度,并将MVO-SVR的结果与三边定位、随机森林算法、极致梯度提升算法、SVR的结果进行对比和分析,X方向平均绝对误差分别降低了20.12%、54.43%、60.66%和16.21%,Y方向平均绝对误差分别降低了79.57%、54.18%、59.29%和38.17%,平均定位误差Ep分别降低了60.73%、54.38%、60.01%和22.84%,且MVO-SVR算法在X和Y方向平均绝对误差均达到了厘米级。结果证明:基于MVO-SVR的室内指纹定位算法明显提升了定位精度,在复杂室内环境中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 双边双向测距 MVO-SVR模型 指纹定位
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室内多用户在线协同指纹定位算法 被引量:1
9
作者 许远航 张鑫宇 乐燕芬 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期699-706,共8页
针对室内环境中多个用户同时申请定位服务的场景,提出一种基于多用户在线协同的室内指纹定位算法.考虑到邻近的多个用户在同一时段观测的Wi-Fi接入点(Access Point,AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)信... 针对室内环境中多个用户同时申请定位服务的场景,提出一种基于多用户在线协同的室内指纹定位算法.考虑到邻近的多个用户在同一时段观测的Wi-Fi接入点(Access Point,AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)信号服从相似的空间分布,从而可利用该信号强度的大小来校准用户的估计位置.算法首先由目标用户的AP覆盖向量确定邻近的候选参考节点(Reference Point,RP)以及协同定位用户;利用协同定位用户观测的RSSI信息对候选RP进行可信度评估,并结合目标用户的RSSI信号与各候选RP指纹的相似度,筛选候选RP,利用WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法获得经协同定位用户校准后的目标用户的校准估计位置;同时,算法还融合了子集定位的思想,利用目标用户的在线RSSI信号构建用于校准定位的多个AP子集,并由位置密度检测方法剔除异常校准位置,确定目标的最终估计位置.算法涉及的协同用户的发现和位置的校准都无需额外的硬件支持,对用户透明.典型室内环境中的实验结果表明,多用户在线协同定位算法有效抑制了大定位误差,提高了定位性能. 展开更多
关键词 Wi-Fi定位 指纹定位 在线协同定位 候选RP
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信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法 被引量:3
10
作者 汪杰 宋书林 秦宁宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期133-142,共10页
针对室内WiFi定位中指纹信息冗余、空间边界划分困难和RP集获取精准度缺失的问题,提出一种信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法。通过S度量和欧氏度量下指纹矩阵融合,精简形成低维指纹信息,考量指纹间“点-类”关联度和“类-类”相... 针对室内WiFi定位中指纹信息冗余、空间边界划分困难和RP集获取精准度缺失的问题,提出一种信号指纹测量下双度量协同的室内定位方法。通过S度量和欧氏度量下指纹矩阵融合,精简形成低维指纹信息,考量指纹间“点-类”关联度和“类-类”相似度,兼顾子区域边界新增指纹数目的可控性,确立子区域边界模糊深度调整机制,形成边界模糊泛化能力,以区域稀疏度判定插值方法完成指纹库扩充,以构建高密度离线指纹库。在优选子区域中,结合信号空间和位置空间,对比两类度量的差异度,实现对高价值指纹点的定向筛选,削弱在线指纹匹配集合的误差影响。在全局实验场景中,分区结果规整有序,较为符合实际空间构造。指纹库构建效果较其他方案至少提升11%,定位精度相对同类型算法提升了12%以上,论文所提方案定位精度优势显著,在具备高扰动特点下的复杂室内环境中,具有较好的场景适应性。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 双度量协同 模糊聚类 指纹点优选
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融合压缩感知的指纹信息密度凝聚定位算法
11
作者 张阳 秦宁宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期224-233,共10页
针对传统指纹定位方法指纹库庞大臃肿、信息冗余,数据处理机制单调的问题,提出了一种融合压缩感知的指纹信息密度凝聚定位算法(Fingerprint Information Density Aggregation Positioning Algorithm based on Compressed Sensing,FIDA)... 针对传统指纹定位方法指纹库庞大臃肿、信息冗余,数据处理机制单调的问题,提出了一种融合压缩感知的指纹信息密度凝聚定位算法(Fingerprint Information Density Aggregation Positioning Algorithm based on Compressed Sensing,FIDA),实现了压缩采样、信号恢复到指纹建库、在线定位的双领域交叉映射,两者互补增益有效提升了系统定位能力。由空间特征修正聚类算法完成区域模糊划分,自适应场景特征并包容区域边缘失配RP;从有效性、区分度和可测性多尺度综合评价并筛选区域最优AP子集,以凝聚信息密度。定位匹配选择稀疏贝叶斯算法削弱指纹相关性影响,引入信息序列提升近邻RP权重。实验结果表明,所提方案精简指纹信息效果良好,能够有效凝练指纹库价值信息。定位精度显著优于本领域其他算法,相比传统定位算法具有一定优势,具备较高的潜力和应用价值。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 压缩感知 聚类 AP选择
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基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法 被引量:7
12
作者 黄刚 胡钊政 +2 位作者 蔡浩 陶倩文 李祎承 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期320-331,共12页
室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标... 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹-WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12 000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97%以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路. 展开更多
关键词 室内定位 定位指纹 视觉定位 多尺度定位
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基于地理不可区分性且WiFi可灵活部署的室内定位安全方案
13
作者 杜昊睿 张应辉 李琦 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期107-114,共8页
在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得W... 在室内定位服务中,WiFi指纹技术因其覆盖面积广、定位精度高而受到人们的广泛关注.然而,对于在线阶段的位置查询,用户的个人敏感信息容易受到恶意攻击而造成位置隐私泄露.现有基于WiFi指纹的室内定位技术仅考虑室内单一空旷平面,这使得WiFi部署的灵活性受到限制.而当WiFi部署在多维场景时,空间位置隐私问题亟待解决.提出了一种基于地理不可区分性的WiFi指纹室内定位隐私保护方案,用户利用自身接收信号强度生成一个新的接收信号强度向量,并通过加噪混淆将得到的数据发送给位置服务提供商,同时引入数字签名技术,在混淆位置被发送给位置服务提供商实现定位之前确保客户端身份不被伪造.基于模拟实验平台的实验结果表明,该方案支持WiFi的灵活部署,能够在保护位置隐私的同时,首次实现12个WiFi接入点灵活部署情况下的高精度定位,保证定位误差小于1 m. 展开更多
关键词 WiFi指纹室内定位 位置服务 隐私保护 差分隐私 地理不可区分性
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基于PDR与信号指纹的室内融合定位方法
14
作者 孙顺远 周隽阳 秦宁宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1362-1368,共7页
室内复杂环境中,为了解决行人航位推算法(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)存在误差累积、指纹定位法存在结果回跳的问题,提出PDR与信号指纹联合作用下的融合定位方法。基于峰值步态检测,引入模型动态调整峰谷阈值以匹配行走变速,提高... 室内复杂环境中,为了解决行人航位推算法(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)存在误差累积、指纹定位法存在结果回跳的问题,提出PDR与信号指纹联合作用下的融合定位方法。基于峰值步态检测,引入模型动态调整峰谷阈值以匹配行走变速,提高检测过程对运动状态变化的适应性。以运动时空信息修正信号空间的相似点权值,加权求和克服环境干扰提升指纹定位精度。利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)对融合系统模型线进行性化提取,通过对待定位点的迭代预测与更新的过程实现稳定且准确的寻优结果。实验验证所提方法较单一PDR或信号指纹可分别提升约47.7%和14.1%的定位精度,平均定位误差可减小到2.138 m。 展开更多
关键词 室内定位 融合定位 扩展卡尔曼滤波 行人航位推算 指纹定位
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板类结构带状损伤定位频率指纹提取的数值研究 被引量:2
15
作者 李国强 梁远森 陈素文 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2005年第1期8-12,共5页
以板的带状损伤为研究对象,通过数值计算得到板损伤前后的多阶固有频率,进而可计算出与板损伤程度的大小无关、仅与损伤位置相关的多种频率指纹。通过计算分析发现:在一定的尺度范围内,损伤模型带宽对定位指纹基本没有影响;选取适当的模... 以板的带状损伤为研究对象,通过数值计算得到板损伤前后的多阶固有频率,进而可计算出与板损伤程度的大小无关、仅与损伤位置相关的多种频率指纹。通过计算分析发现:在一定的尺度范围内,损伤模型带宽对定位指纹基本没有影响;选取适当的模型,可以得到较为通用的损伤定位指纹;指纹来自于结构多种损伤工况下的统计平均更为合理。最后。 展开更多
关键词 板类结构 固有频率 带状损伤 定位指纹
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基于WiFi指纹的室内轨迹定位模型 被引量:15
16
作者 蔡文学 邱珠成 +2 位作者 黄晓宇 萧超武 陈康 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期76-82,共7页
基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位... 基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位模型的基础上,提出一种基于核函数的隐马尔科夫链模型,通过高斯核函数计算指纹的似然概率,定义位置点之间的转移概率,同时通过限制转移位置点的搜索范围提高算法效率,并应用隐马尔科夫链模型对移动轨迹进行定位。实验结果表明,该算法在定位准确率和定位误差方面性能均优于对比算法。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 轨迹定位 隐马尔科夫模型 核函数
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一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法 被引量:19
17
作者 李论 丁恩杰 +1 位作者 郝丽娜 张雷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期388-393,共6页
煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配... 煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 指纹定位 矿井巷道 匹配算法
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一种基于插值的室内指纹定位系统设计与实现 被引量:12
18
作者 章晓强 方飞 +3 位作者 应可珍 方凯 陈庆章 毛科技 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期596-602,共7页
由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方... 由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方法利用Cokriging插值算法建立定位区域的多维RSSI向量指纹,通过匹配目标节点的RSSI向量与指纹RSSI向量确定目标节点的位置范围,最后使用K-中心点聚类算法提取目标节点的实际位置。实际场景实验和仿真实验结果都表明此方法在复杂的室内环境中具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 指纹定位 Cokriging算法 K-中心点
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基于KNN算法的可变权值室内指纹定位算法 被引量:19
19
作者 戴志诚 李小年 +1 位作者 陈增照 何秀玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期310-314,共5页
针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI... 针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI)值进行高斯滤波去噪构建指纹库。在线定位阶段引入权值指数α、β,分别以RSSI、欧氏距离为权值参考计算最近邻点及其加权质心,得出待测节点的坐标。实验结果表明,相比KNN和RW算法,该算法定位精度高,其平均误差为0.965m,且定位误差波动小。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 KNN算法 可变权值 加权质心 指纹定位
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一种改进的基于KNN的动态预测指纹定位算法 被引量:9
20
作者 卢选民 院文乐 +1 位作者 邱杨 杨帆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期2016-2018,共3页
针对目前的Wi-Fi室内定位普遍存在定位精度不高、定位结果不稳定等问题进行了研究,为了改善这些不稳定因素,根据室内传播信号波动较大的特点,提出了一种基于KNN的指纹定位改进算法的方法。该算法通过动态预测节点位置,从无线地图中过滤... 针对目前的Wi-Fi室内定位普遍存在定位精度不高、定位结果不稳定等问题进行了研究,为了改善这些不稳定因素,根据室内传播信号波动较大的特点,提出了一种基于KNN的指纹定位改进算法的方法。该算法通过动态预测节点位置,从无线地图中过滤掉到标签处没有相似RSS向量的RP来寻找最近邻,以降低KNN算法的时间和计算复杂度。实验结果表明,改进后的算法在定位精确度方面有了较大的提高。因此得出结论:改进后的KNN定位算法减小了位置漂移和定位的平均误差,确实可以提高定位的精确度。 展开更多
关键词 室内定位 K最近邻 Wi-Fi定位 指纹定位 安卓 RSS向量
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