期刊文献+
共找到725篇文章
< 1 2 37 >
每页显示 20 50 100
基于LOF聚类的水下分布式协同定位技术
1
作者 胡鹏鹏 梁琴 +1 位作者 赵显文 李捷 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期126-132,共7页
针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布... 针对多节点分布式协同定位过程中,由于声呐系统存在误差、外部环境噪声和人为干扰等因素的影响,导致产生错误或较大偏差的测量数据,即离异值的问题,提出基于局部离群因子算法(LOF)聚类的分布式协同定位技术。该方法在分析定位结果分布特征的基础上,利用LOF聚类技术确定定位结果中的离群定位点,进而可以得到离群定位点所对应的分布式节点,然后选择合适阈值筛选存在问题的节点并将其剔除,最后将剩余分布式节点测量结果利用加权融合算法进行处理,完成最终定位。仿真实验证明,该技术有效降低了测距不准确对目标定位的影响,定位误差均值由1.33降低至0.32,有效提高了系统定位精度。 展开更多
关键词 水下分布式定位 三边定位技术 LOF离群点检测 加权融合定位
在线阅读 下载PDF
浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用 被引量:1
2
作者 张紫瑶 《南方农机》 2025年第1期58-60,共3页
近年来,随着农业现代化推进,农业机械逐渐迈向智能化和自动化,视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息,以确定导航目标位置和规划导航路径。通... 近年来,随着农业现代化推进,农业机械逐渐迈向智能化和自动化,视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息,以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备,可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时,通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器,能够提供关于物体或系统状态的详细信息,包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明,运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据,农机可以在多样航向与速率条件下运行,并精确抵达指定位置,完成包括连续转向在内的多项动作,实现精准作业。 展开更多
关键词 视觉导航 定位技术 应用分析
在线阅读 下载PDF
智能网联汽车传感器检测与定位技术及驾驶测试
3
作者 刘卓异 《农机使用与维修》 2025年第6期108-111,共4页
由于车辆行驶过程中存在大量非线性、时变及不确定因素,使其在智能驾驶及日常辅助驾驶过程中难以完全适应复杂的交通环境及特殊场景。在汽车智能化发展过程中,以感应和定位为关键的无人驾驶系统,结合新雷达技术和组合导航技术,能够实现... 由于车辆行驶过程中存在大量非线性、时变及不确定因素,使其在智能驾驶及日常辅助驾驶过程中难以完全适应复杂的交通环境及特殊场景。在汽车智能化发展过程中,以感应和定位为关键的无人驾驶系统,结合新雷达技术和组合导航技术,能够实现对周围环境进行精准认知和定位,显著提高精准导航和智能驾驶的体验。首先,论述了毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器检测安装过程,说明了调试的要点和关键参数;在此基础上,论述了智能网联汽车的多种定位技术,强调了组合定位及导航技术的先进性与适用性。最后,说明了无人驾驶试验过程及注意事项,总结了试验统计的要点和流程,相关研究结果对于提高智能驾驶可靠性具有积极促进作用。 展开更多
关键词 智能网联汽车 定位技术 传感器检测 检测 安装
在线阅读 下载PDF
警犬技术与新型定位技术配合使用成功找到走失人员3例分析
4
作者 俞曦 徐超杰 《中国工作犬业》 2025年第5期42-44,共3页
一、案件基本情况案例1:××××年××月××日,安徽省铜陵市铜官区内发生一起群众走失事件。当事人李某某于14时许离家,约半小时后其家属发现便立即出门寻找,李某某随身携带定位器,家人通过该设备确... 一、案件基本情况案例1:××××年××月××日,安徽省铜陵市铜官区内发生一起群众走失事件。当事人李某某于14时许离家,约半小时后其家属发现便立即出门寻找,李某某随身携带定位器,家人通过该设备确定其在一家矿业公司附近山上,因信号源不稳定一直无法确定准确位置,经多次寻找无果后报警。案例2:××××年×月×日,安徽省铜陵市铜官区内发生一起群众离家轻生事件。当事人周某某因赌博欠下巨额外债无力偿还,留下遗书后离家欲轻生。 展开更多
关键词 新型定位技术 警犬技术 安徽省铜陵市 走失人员
在线阅读 下载PDF
三点定位技术在心脏MRI四腔心成像中的应用价值
5
作者 陈丽虹 屈婷婷 +5 位作者 曹乐 李雅楠 樊钢练 刘冰 荐志洁 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-496,共6页
目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医... 目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医师采用Likert 4分法评估2组患者四腔心图像的二尖瓣、三尖瓣及十字结构的显示质量。记录从定位像扫描结束到获取四腔心图像所需时间。构成比资料和计量资料分别采用卡方检验和双样本t检验进行分析,一致性分析则采用Kappa检验。结果2组患者性别、年龄、疾病构成和扫描技师工作年限无统计学差异。对照组和实验组患者二尖瓣、三尖瓣、十字结构的评分均值分别为3.44±0.64和3.63±0.49(P=0.023)、3.43±0.67和3.53±0.60(P=0.202)、3.71±0.49和3.83±0.35(P=0.047),实验组图像评分均优于对照组,其中二尖瓣和十字结构评分具有统计学差异。对照组、实验组患者获取四腔心图像所需时间分别为(11.67±3.49)min和(7.212±1.83)min,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论相比于传统定位方法,三点定位技术所获四腔心图像可更好地显示二尖瓣、三尖瓣和十字结构,且缩短了成像时间。 展开更多
关键词 心脏磁共振(CMR) 三点定位技术 四腔心 成像速度 图像质量
在线阅读 下载PDF
绿汁江大桥大倾角隧道锚主缆预应力锚固系统定位技术 被引量:2
6
作者 陈健 《世界桥梁》 北大核心 2024年第3期42-47,共6页
绿汁江大桥为主跨780 m的单塔单跨钢箱梁悬索桥,玉溪岸隧道锚总长86 m,锚塞体底板与水平面夹角54°,主缆预应力锚固系统定位精度要求高达3 mm。针对锚固系统定位测量的重难点,分别采用精密导线法、双导线法布设洞外、洞内加密控制网... 绿汁江大桥为主跨780 m的单塔单跨钢箱梁悬索桥,玉溪岸隧道锚总长86 m,锚塞体底板与水平面夹角54°,主缆预应力锚固系统定位精度要求高达3 mm。针对锚固系统定位测量的重难点,分别采用精密导线法、双导线法布设洞外、洞内加密控制网;建立锚固系统数学模型,将隧道锚坐标系转换为整体坐标系,计算索股预应力管道坐标,并与软件建立的锚固系统三维几何模型中的坐标对比,经复核坐标转换结果准确。主缆预应力锚固系统随锚碇基础及填芯混凝土施工逐层安装定位,采用全站仪三维坐标法及精确修正球气差常数的全站仪三角高程差分法对测量高程进行修正。定位时,首先进行后锚面模板精调;接着基于锚垫板与索股预应力管道同轴调整原理,调整锚垫板与对应索股预应力管道轴线相垂直以及锚垫板的平整度,进行后锚垫板定位;然后安装定位支架,进行索股预应力管道定位;最后进行前锚垫板定位,实测锚固系统定位精度小于3 mm。 展开更多
关键词 悬索桥 大倾角隧道锚 锚固系统 加密控制网 坐标系转换 全站仪三维坐标法 施工测量 定位技术
在线阅读 下载PDF
基于差分进化算法的永磁定位技术研究
7
作者 陈江楠 孔明 +3 位作者 刘璐 赵云琨 李江杰 王阳昊 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第11期142-149,共8页
永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠... 永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠的空间反演算法对磁场信息进行反演运算。因此,该文提出一种基于差分进化算法的空间反演算法,并通过设计对比实验研究空间反演算法对永磁体定位准确度和速度的影响。结果表明,该文提出的空间反演算法具有更高的定位和定向精度以及更快的迭代速度。平均定位误差为(2.49±1.49)mm,平均定向误差为(1.48±0.61)mm,平均迭代次数为78.4次。 展开更多
关键词 差分进化算法 永磁定位技术 磁传感器阵列 空间位姿测量
在线阅读 下载PDF
基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究 被引量:1
8
作者 李宏宇 朱俊 +1 位作者 王历珘 吴杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期289-293,共5页
[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环... [目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 CBTC无线环境监测系统 网格连续定位技术 惯性导航
在线阅读 下载PDF
基于北斗定位技术的后装农机作业监测设备应用性能研究 被引量:1
9
作者 白卫卫 周晓乐 +1 位作者 孙乐明 屈劲松 《农机科技推广》 2024年第1期40-44,共5页
互联网通信技术与农业机械生产相融合不仅能监测作业质量、提高作业效率,更能在各类农业机械生产过程中及时收集机具、作业等相关信息为农业大数据生产信息库提供精准案例,为政府、企业及农户提供精准的数据支持。
关键词 农业机械生产 作业质量 监测设备 北斗定位技术 应用性能研究 农机作业 农业大数据 信息库
在线阅读 下载PDF
一种点云转换图像匹配的室内定位技术
10
作者 王东波 王柳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-164,共7页
在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转... 在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析,同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生,以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下,可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。 展开更多
关键词 激光雷达(LiDAR) 占用栅格 内插值 多分辨率 室内定位技术
在线阅读 下载PDF
移动电话定位技术及其应用 被引量:8
11
作者 田增山 刘丽川 黄顺吉 《电信科学》 北大核心 2001年第1期23-26,共4页
本文介绍了移动电话定位的核心技术———TDOA(TimeDifferenceofArrival)技术的内容及性能以及TDOA技术同其它时差定位技术的比较 ,并与GPS(GlobalPositioningSystem)和AOA(AngleofArrival)定位技术进行了比较 ,最后进一步阐述了移动电... 本文介绍了移动电话定位的核心技术———TDOA(TimeDifferenceofArrival)技术的内容及性能以及TDOA技术同其它时差定位技术的比较 ,并与GPS(GlobalPositioningSystem)和AOA(AngleofArrival)定位技术进行了比较 ,最后进一步阐述了移动电话定位技术的应用及其在中国的应用前景。 展开更多
关键词 移动电话 定位技术 到达方位角 时差定位技术 全球定位系统
在线阅读 下载PDF
移动终端定位技术发展现状与趋势 被引量:17
12
作者 袁正午 褚静静 +2 位作者 邓思兵 黄冬黎 叶玮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第11期1-5,14,共6页
介绍移动终端定位技术的主要组织、技术体系、发展现状与趋势,讨论了移动终端定位的应用模式及其业务发展的主要制约因素,阐述了发展移动终端定位技术的机遇与挑战,并提出我国发展移动终端定位技术的主要对策。
关键词 移动终端定位技术 技术体系 发展现状 应用模式 对策
在线阅读 下载PDF
二元阵被动时间反转镜定位技术研究 被引量:12
13
作者 惠俊英 马敬广 +2 位作者 李峰 殷敬伟 生雪莉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1247-1251,共5页
运用射线传播理论分析推导了二元被动时间反转镜定位技术的基本原理,得出了当模拟信道与实际信道建模误差不大时,时间反转镜实现了信道匹配、空间增益达到最大且实现了被动定位的结论;反之,信道匹配不好或不匹配,产生空间增益下降或没... 运用射线传播理论分析推导了二元被动时间反转镜定位技术的基本原理,得出了当模拟信道与实际信道建模误差不大时,时间反转镜实现了信道匹配、空间增益达到最大且实现了被动定位的结论;反之,信道匹配不好或不匹配,产生空间增益下降或没有空间增益的现象,影响到定位效果和定位精度.运用时间反转镜技术,进行了仿真信号和海试数据的分析处理,结果表明:该方法能实现目标被动定位,而且,对仿真数据处理的定位精度10 km距离处达到数米以内,具有广阔的应用前景和研究价值. 展开更多
关键词 被动 时间反转镜 定位技术
在线阅读 下载PDF
数字乳腺X线导丝定位技术在不可触及乳腺病变的应用 被引量:17
14
作者 薛晓蕾 叶兆祥 +3 位作者 赵玉梅 青春 柳杰 刘佩芳 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期339-341,共3页
目的:探讨数字乳腺X线导丝定位技术引导手术切除不可触及的乳腺病变(NPBL)的临床应用价值。方法:回顾分析40例临床触诊阴性,而行数字乳腺X线摄影(DM)显示成簇细小钙化、模糊小结节及局部结构紊乱等病灶的女性患者临床资料,行计算机立体... 目的:探讨数字乳腺X线导丝定位技术引导手术切除不可触及的乳腺病变(NPBL)的临床应用价值。方法:回顾分析40例临床触诊阴性,而行数字乳腺X线摄影(DM)显示成簇细小钙化、模糊小结节及局部结构紊乱等病灶的女性患者临床资料,行计算机立体定位,置留导丝于可疑病灶处,引导手术切除,标本经照像证实,病变切除后送检病理科,根据病理结果制定进-步治疗方案。结果:40例患者行DM发现病灶41个,置留导丝4l根,导丝引导手术活检41次。X线表现:成簇或不规则钙化33个(80.5%),局部结构紊乱1个(2.4%),肿物7个(17.1%)。病理结果:恶性病变16个(39.0%),其中导管内癌13个(31.7%),浸润性导管癌3个(7.3%),行乳腺癌根治性手术;良性病变25个(61.0%),包括纤维腺瘤6个(14.6%),导管内乳头状瘤2个(4.9%),乳腺增生病17个(41.5%)。定位切除成功率为100%。结论:DM引导导丝定位活检技术,对不可触及的乳腺病变可准确定位,解决了外科医生盲目手术切除的困难,还可以明确病变的良恶性,对提高早期乳腺癌诊断具有重要意义。 展开更多
关键词 乳腺病变 乳腺X线摄影 活检 定位技术
在线阅读 下载PDF
旋翼无人机林火点定位技术研究 被引量:22
15
作者 何诚 张思玉 姚树人 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第12期24-27,共4页
无人机携带摄像系统在森林防火中应用广泛,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键。本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块试验场地(林地、无林土丘)进行火烧除工作点火试验,以无人机... 无人机携带摄像系统在森林防火中应用广泛,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键。本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块试验场地(林地、无林土丘)进行火烧除工作点火试验,以无人机和飞控系统为主要手段获取旋翼无人机现实飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面精准监测林火实证数据为基础,结合三维地形数据信息,对基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法精度进行检验。数据表明,该方法是一项有效的无人机林火点定位技术,且林火定位技术的真误差在10 m以内,完全满足林火监测精度要求。该技术能够迅速、准确判断森林着火点位置,为森林防火提供决策性数据支持。 展开更多
关键词 无人机 林火位置 定位技术 旋翼
在线阅读 下载PDF
开关柜局部放电检测定位技术的应用研究 被引量:22
16
作者 王流火 吕鸿 +3 位作者 王增彬 李兴旺 吴吉 庞小峰 《广东电力》 2014年第4期91-94,104,共5页
介绍了对开关柜局部放电暂态对地电压法和超高频法检测定位技术,对超高频电磁波在开关柜中的传播特性进行了理论分析。在实际运行10 kV开关柜中研究了暂态对地电压法和超高频法局部放电定位技术的有效性和可行性。结果表明:采用暂态对... 介绍了对开关柜局部放电暂态对地电压法和超高频法检测定位技术,对超高频电磁波在开关柜中的传播特性进行了理论分析。在实际运行10 kV开关柜中研究了暂态对地电压法和超高频法局部放电定位技术的有效性和可行性。结果表明:采用暂态对地电压法,超高频检测幅值比较和时间差法的局部放电定位技术对开关柜局部放电缺陷的检测和定位是有效可行的。高压开关柜局部放电暂态对地电压法和超高频法检测定位技术可为现场应用提供实验基础。 展开更多
关键词 开关柜 局部放电 暂态对地电压法 超高频 定位技术
在线阅读 下载PDF
基于改进的超宽带危化品仓储堆垛定位技术 被引量:6
17
作者 戴波 吕昕 +3 位作者 刘学君 徐文星 李志超 杨光 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期963-967,974,共6页
提出了基于货物定位技术的危化品仓储堆垛监控新方法.利用货物堆放位置的精确定位参数和货物尺寸数据实现了仓储堆垛位置的三维重构,进而对危化品贮存的五距进行实时监控,通过对超宽带(UWB)技术的静态、动态定位性能实验和定位算法进行... 提出了基于货物定位技术的危化品仓储堆垛监控新方法.利用货物堆放位置的精确定位参数和货物尺寸数据实现了仓储堆垛位置的三维重构,进而对危化品贮存的五距进行实时监控,通过对超宽带(UWB)技术的静态、动态定位性能实验和定位算法进行分析,针对定位误差的来源提出了多时段协同定位方法,以提高其定位精度.结果表明,改进的UWB定位技术具有定位可靠、精度较高的优点,适用于危化品仓储堆垛的五距监控. 展开更多
关键词 危化品 仓储堆垛 五距监测 超宽带 定位技术
在线阅读 下载PDF
移动机器人定位技术 被引量:21
18
作者 陶敏 陈新 孙振平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期169-172,共4页
通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推... 通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值。通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支。 展开更多
关键词 移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析 GPS
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术 被引量:22
19
作者 郑小东 赵杰文 刘木华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第22期155-156,171,共3页
根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速识别红色番茄;采用形心匹配取代常规的特征点选择和匹配方法,对双目立体成像测距公式进行了修正,经过验证,当工作距离小于500mm时,距离误差可以控制在±10mm以内。
关键词 计算机视觉 图像分割 颜色特征 图像识别 番茄识别 定位技术 双目立体视觉
在线阅读 下载PDF
超声定位技术在小儿中心静脉置管术中的应用 被引量:13
20
作者 杨云丽 上官静 +1 位作者 张承华 于涛 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期513-513,共1页
婴幼儿因解剖标志不清,造成中心静脉穿刺置管术难度较大。目前,超声定位技术已广泛应用于成人中心静脉穿刺置管术中,然而在婴幼儿中的应用报道较少。本文将超声定位技术应用于婴幼儿中心静脉穿刺置管术中,效果较好,现报道如下。
关键词 定位技术 中心静脉置管术 中心静脉穿刺置管术 应用 超声 小儿 婴幼儿 解剖标志
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 37 下一页 到第
使用帮助 返回顶部