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自动水下航行器载中低频声呐的测距精度分析
1
作者 李雨晴 高凡 +2 位作者 刘维新 徐天河 舒建旭 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第10期2133-2140,共8页
针对目前声呐的工作频率主要是中高频,有效距离仅为5~8 km,限制了自动水下航行器利用声学探索更远的海域的问题。本文利用自动水下航行器为载体搭载作用距离更远的2~4 kHz中低频单程测距声呐于中国南海3 km水深处开展实验,该声呐可以记... 针对目前声呐的工作频率主要是中高频,有效距离仅为5~8 km,限制了自动水下航行器利用声学探索更远的海域的问题。本文利用自动水下航行器为载体搭载作用距离更远的2~4 kHz中低频单程测距声呐于中国南海3 km水深处开展实验,该声呐可以记录其与海底声信标之间的单程时延数据,为了将声学时延观测值转换为对应的测距值,本文利用实验中搭载的温盐深仪数据,计算得到了Chen-Millero、Del Grosso和Wilson 3种声速经验模型的声速剖面,通过采用改进的声线跟踪算法,获得了更为精确的声速数据,进而转换为声距测量值。最后将自动水下航行器到海底信标的几何距离作为基准值进行统计分析。结果表明,Chen-Millero声速模型在深海环境中的表现更为优异,中低频声呐测距的偏差均方根值为1.640 m,这一结果与全球导航卫星系统定位的误差水平相当,表明该中低频声呐的精度能够满足深海测距的要求。 展开更多
关键词 自动水下航行器 中低频声呐 水下导航 深海实测 声线跟踪 声速经验模型 声学时延测距 精度分析 定位导航授时
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一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究 被引量：10
2
作者 李星 姜坤 董绪荣 《无线电通信技术》 2020年第2期234-238,共5页
单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA... 单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 北斗导航系统 定位导航授时体系 低轨星座 导航增强
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基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进 被引量：28
3
作者 洪学敏 许雪婷 +5 位作者 彭敖 孙甜 汤贵敏 杨琦 郑灵翔 石江宏 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期571-585,共15页
第5代(5G)移动通信系统驱动着互联网应用向物联网和工业互联网的方向发展.随着各类新型终端(如增强现实/虚拟现实设备、低功耗传感器、无人化智能机器设备)接入网络,5G应用对定位服务的需求持续增长,并且在定位场景、定位精度、定位安... 第5代(5G)移动通信系统驱动着互联网应用向物联网和工业互联网的方向发展.随着各类新型终端(如增强现实/虚拟现实设备、低功耗传感器、无人化智能机器设备)接入网络,5G应用对定位服务的需求持续增长,并且在定位场景、定位精度、定位安全性等方面出现了差异化、多样化的需求.基于5G网络提供的通信能力,可以融合5G带内定位、卫星定位、视觉定位等多种定位手段,从而大幅提高复杂环境下室内外综合定位系统的覆盖范围与定位精度.本文从系统架构和关键技术两个方面介绍了5G融合定位领域研究的最新进展,重点分析了5G带内无线定位和5G融合定位的技术路线,并展望了面向6G的时空服务系统的架构演进与技术挑战. 展开更多
关键词 5G移动通信 无线定位 位置服务 融合定位 定位导航授时(PNT)系统
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水下通信导航试验系统框架设计 被引量：2
4
作者 吴富梅 秦显平 曾安敏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1883-1891,共9页
针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计。介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信... 针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计。介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信息处理系统的组成;面向未来水下定位导航授时发展需求,以构建“协同、可靠、安全、稳健、优化”的运控系统为目标,给出了运控系统发展中需要攻克的空天地海一体化通信技术、基于云平台的大规模数据处理技术、基于人工智能的复杂系统任务调度技术、基于区块链的数据安全共享技术以及弹性化服务等关键技术。 展开更多
关键词 定位导航授时 水下通信导航试验系统 运控系统 区块链技术 人工智能 弹性化服务 云平台 一体化通信
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美军导航战的发展研究与启示 被引量：6
5
作者 辛洁 刘利 +1 位作者 郭靖蕾 黄双临 《现代防御技术》 北大核心 2023年第6期69-76,共8页
随着“导航战”概念的不断发展与演变,美持续推进导航对抗体系建设与指挥体系转型,以谋求PNT信息的非对称优势。从指挥职能体系建设、导航对抗能力提升、演习训练基础搭建、导航对抗实战等方面对美导航对抗体系的发展进行了研究,并进一... 随着“导航战”概念的不断发展与演变,美持续推进导航对抗体系建设与指挥体系转型,以谋求PNT信息的非对称优势。从指挥职能体系建设、导航对抗能力提升、演习训练基础搭建、导航对抗实战等方面对美导航对抗体系的发展进行了研究,并进一步围绕以卫星导航系统为核心开展的攻防对抗能力进行了分析。美在加快以GPS为基石的PNT体系建设时,不断结合系列化演习与实战行动,加强导航战攻防能力的提升,应引起我高度重视。 展开更多
关键词 导航战 定位导航授时(PNT) 卫星导航系统 指挥 训练 实战
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地月空间基础设施体系架构与发展设想 被引量：10
6
作者 杨孟飞 彭兢 +6 位作者 李炯卉 倪彦硕 朱舜杰 杜颖 徐宝碧 黄晓峰 张正峰 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-14,共14页
建设地月空间基础设施,为人类在地月空间的活动提供基础性、通用性的通信、导航、监测等服务,既可满足中国后续月球探测国家重大工程任务需求,同时可以加速推进地月空间航天产业发展,对于推动中国科技强国、航天强国建设具有重大的战略... 建设地月空间基础设施,为人类在地月空间的活动提供基础性、通用性的通信、导航、监测等服务,既可满足中国后续月球探测国家重大工程任务需求,同时可以加速推进地月空间航天产业发展,对于推动中国科技强国、航天强国建设具有重大的战略意义。在阐明地月空间基础设施概念、分析研判国内外发展现状的基础上,紧密围绕重大工程和航天产业持续性发展需求,提出地月空间基础设施体系架构设想,明确系统服务、系统组成、“云-域-端”网络体系以及内部和用户接口体系。最后以分阶段逐步建成技术先进、布局合理的地月空间基础设施,提供自主开放、安全可靠、长期连续稳定运行的通用化服务为目标,提出发展展望和发展建议,为中国地月空间基础设施发展建设规划提供参考。 展开更多
关键词 地月空间基础设施 体系架构设想 发展路线 通信 定位导航授时 态势监测
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北斗系统与中国PNT应用平台 被引量：25
7
作者 陈洪卿 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第12期1075-1081,共7页
从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权... 从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权服务将向授权用户提供更安全、精度更高的定位、导航(测速)、授时和通信服务以及系统完好性信息。该系统具有开放性、自主性、兼容性、渐进性等特点;它能为中国的电信网、电力网、广播电视网、计算机网提供高精度时间频率同步,并为渔业、交通运输、军事、地震、气象、科技工程诸等多领域提供各种PNT应用;有必要指出,北斗系统是中国PNT业务的核心和应用产业平台。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 定位导航授时(PNT) 应用平台
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构建中国时空体系保障时空信息安全服务的探讨 被引量：13
8
作者 施闯 张雨露 +1 位作者 辜声峰 景贵飞 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期1-7,共7页
为保障时空信息的高可信、高安全和自主可控,对保障时空信息安全服务进行研究:提出一种通信导航融合的时空网络体系;并探讨构建中国时空系统的架构。研究结果表明,通过中国时空网络实现通信即增强的时空服务,既可以为用户提供高精度、... 为保障时空信息的高可信、高安全和自主可控,对保障时空信息安全服务进行研究:提出一种通信导航融合的时空网络体系;并探讨构建中国时空系统的架构。研究结果表明,通过中国时空网络实现通信即增强的时空服务,既可以为用户提供高精度、高可信的时空服务,又能够保障国家时空信息的安全。 展开更多
关键词 时空网 中国时空体系 时空信息安全 定位导航授时(PNT) 通导融合
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商业低轨通信星座纳入国家综合PNT体系的可行性分析 被引量：10
9
作者 张雨露 范磊 +1 位作者 刘江梅 李桢 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期26-36,共11页
为促进低轨星座纳入国家综合定位导航授时(PNT)体系,基于近年来国内外低轨通信星座的建设发展态势与提供PNT服务的相关研究,探寻将低轨星座纳入国家综合PNT体系的可行性。低轨星座在信号强度、对地运动速度、鲁棒性等方面的优势,有助于... 为促进低轨星座纳入国家综合定位导航授时(PNT)体系,基于近年来国内外低轨通信星座的建设发展态势与提供PNT服务的相关研究,探寻将低轨星座纳入国家综合PNT体系的可行性。低轨星座在信号强度、对地运动速度、鲁棒性等方面的优势,有助于解决传统天基信息源(如全球卫星导航系统(GNSS))的脆弱性,使得其越来越受到导航领域的青睐。相关研究表明,低轨星座可以辅助增强GNSS的导航性能,也能独立提供性能可观的PNT服务。基于以上分析,提出了国家综合PNT体系下低轨星座的系统组成与服务架构,对关键技术问题进行分析并提出了解决方案。 展开更多
关键词 国家综合定位导航授时体系 低轨通信星座 服务架构 天基信息源 通导一体化
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新一轮太空攻防研究现状
10
作者 邱益维 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第2期108-109,共2页
0引言太空是各国军事竞争的制高点,制天权成为大国军事实力的表征。目前,美军70%以上通信,80%以上情报侦察和监视、90%以上精确武器制导和几乎100%的大气预报都是由天基系统提供的。太空作战能力共分为太空态势感知、太空控制、情报侦... 0引言太空是各国军事竞争的制高点,制天权成为大国军事实力的表征。目前,美军70%以上通信,80%以上情报侦察和监视、90%以上精确武器制导和几乎100%的大气预报都是由天基系统提供的。太空作战能力共分为太空态势感知、太空控制、情报侦察监视、导弹预警、定位导航授时、卫星通信、环境监测、核爆探测、太空运输、卫星操作等十大能力。为应对新型威胁,重构太空攻防体系,推出下一代太空架构(NGSA),利用低轨小卫星群、商用卫星寄宿等方式. 展开更多
关键词 卫星通信 定位导航授时 天基系统 情报侦察 武器制导 导弹预警 环境监测 军事实力
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