一种基于POS系统的航空相机目标定位方法 被引量：5

1

作者 杨洪涛 张广栋 +3 位作者 史魁 赵荣辉 高波 陈卫宁 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期90-97,共8页

为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位,提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息,恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系,通过坐标... 为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位,提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息,恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系,通过坐标变换建立共线方程,利用单幅相片辅以地面高程信息求解目标的大地坐标信息.分别采用全微分法与蒙特卡洛法建立误差模型并进行仿真计算.采用某相机挂飞数据验证算法的有效性,在飞行高度为5 000m时,定位精度可以达到30m以内,精度指标满足工程需要. 展开更多

关键词 航空相机 定位定向系统 无源目标定位 坐标变换 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

紧组合惯导系统精度分析——以Applanix POS MV为例

2

作者 冯国正 叶飞 +2 位作者 孙振勇 费新龙 聂君伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期177-181,共5页

随着移动测量技术发展,对高精度、连续、可靠、稳定的导航定位数据需求日益增多。本文针对复杂动态环境下单独GNSS导航定位难题,利用Applanix POS MV开展紧组合惯导系统精度试验研究。结论为:①紧组合导航定位精度明显优于单独GNSS PPK... 随着移动测量技术发展,对高精度、连续、可靠、稳定的导航定位数据需求日益增多。本文针对复杂动态环境下单独GNSS导航定位难题,利用Applanix POS MV开展紧组合惯导系统精度试验研究。结论为:①紧组合导航定位精度明显优于单独GNSS PPK定位模型,尤其在角速率、姿态变化较大区域,组合导航定位精度优势更为显著;②紧组合导航定位系统跟踪所有卫星精度最高,关闭北斗卫星与仅跟踪GPS卫星精度相当,关闭GPS卫星精度损失严重;③紧组合导航定位系统PPK辅助定位精度优于RTX辅助定位精度,但RTX精度均优于0.05 cm,可满足大比例尺测图精度要求。结果表明,利用PPK或RTX辅助紧组合惯导系统在复杂情况下仍可提供高精度、连续、可靠、稳定导航定位数据。 展开更多

关键词 紧组合 惯导系统 Applanix pos MV 导航定位数据 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校 被引量：2

3

作者 赵海涛 张兵 +1 位作者 左正立 陈正超 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2012年第3期22-28,共7页

航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing,DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position andorientation syste... 航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing,DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position andorientation system,POS)辅助光束法平差检校模型,推导了其基础误差方程,并通过2个试验区验证该方法检校结果与商用软件CALQC的检校结果基本一致。通过直接地理定位互差和上下视差比较,证明用本文方法进行的视准轴偏差检校是正确有效的,检校后的外方位元素可直接用于1∶10 000比例尺的高山地区地形图测图。 展开更多

关键词 定位定向系统(pos) 视准轴偏差 光束法平差 检校 直接地理定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟现实系统头盔与数据手套的三维精确定向与定位系统与设计 被引量：5

4

作者 熊春山 王敏 +1 位作者 彭刚 黄心汉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第4期35-38,共4页

讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。这种新型的三维定位定向系统... 讨论了一种新型的基于超声波测距的高精度三维定位定向系统的原理与设计。这种三维定位定向系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声波测距精度 ,并通过三角形方法来实现三点所在平面的位置与姿态。这种新型的三维定位定向系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。本系统不仅可广泛应用于虚拟现实系统头盔和数据手套的三维定位定向 ,还可应用于机器人控制与定位定向和多媒体系统等领域。 展开更多

关键词 三维定位 虚拟现实 数据手套 定向系统 头盔

在线阅读 下载PDF 职称材料

捷联惯性/里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算 被引量：7

5

作者 吉翠萍 雷宏杰 冯培德 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期55-58,共4页

针对车载定位定向系统中存在的缺陷,设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算。仿真结果表明,系统对姿态角、航向角等... 针对车载定位定向系统中存在的缺陷,设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算。仿真结果表明,系统对姿态角、航向角等误差具有极高的在线对准及标定精度。组合系统无需停车,可进行零速校正。 展开更多

关键词 捷联惯性参考系统 里程仪 定位定向

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种提高车载定位定向系统定位精度的方法 被引量：3

6

作者 王东升 蔡俊华 +3 位作者 林晓彬 杨帆 刘真晖 陈兴洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期187-191,共5页

在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位... 在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律。据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正;采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理。理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90%以上;加权后的位置输出精度在0.2%D(D为里程)以上。 展开更多

关键词 定位定向系统 航位推算 安装误差 标度因数误差 加权函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿 被引量：4

7

作者 牛立 赵慧 +2 位作者 范凯峰 张宝玉 王东升 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期522-525,共4页

战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通... 战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。 展开更多

关键词 惯性定位定向系统 双轴陀螺平台 方向余弦矩阵法 球面三角法 支架误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

光纤陀螺定位定向导航系统研究 被引量：2

8

作者 李星海 李勇建 +4 位作者 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期953-956,共4页

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技... 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。 展开更多

关键词 光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法

9

作者 孔平 潘宇 +2 位作者 陈泉 迟志鹏 李然 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期833-840,848,共9页

为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其... 为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其次,使用粒子群优化(PSO)算法与序列二次规划(SQP)算法结合进行迭代求解,在算法优化过程中,增加三组未知数约束,提高求解精度。最后对比使用不同标定方法的永磁定位系统定位定向精度,测试结果表明,所提标定方法较传统基于最小二乘的标定方法的系统定位精度提高20.48%,定向精度提高35.55%。 展开更多

关键词 永磁定位系统 磁传感器 误差标定 定位定向精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

高精度定位定向系统的修正 Kalman 滤波组合导航 被引量：2

10

作者 周荻 胡恒章 +1 位作者 杨旭东 李冬梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期85-88,共4页

指出了在组合导航系统中，Ｋａｌｍａｎ滤波器的预测周期与滤波周期之间的异步性会给滤波器的动特性带来不良影响。针对这一问题，提出了一种修正Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将其应用于高精度定位定向系统的“惯性／位置”组合导航中。

关键词 组合导航 定位定向系统 修正卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光陀螺定位定向系统工作模式机理分析 被引量：3

11

作者 杨建强 刘灿 +1 位作者 尹中锋 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期332-336,共5页

激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同... 激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同工作模式的适用条件,对系统的工作模式机理进行了详细探讨,并进行了对比试验验证。试验结果验证了理论分析的正确性,为指导定位定向系统正确使用和维护提供了有效的参考依据。 展开更多

关键词 激光陀螺 定位定向系统 零速修正 工作模式 惯性导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载惯性定位定向系统可靠性设计分析与试验验证 被引量：2

12

作者 赵小明 徐辉 张良通 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期10-12,共3页

本文针对某型车载惯性定位定向系统，建立产品的可靠性数学模型，进行可靠性分配和可靠性预计，介绍保证产品可靠性采取的技术措施，以及可靠性验证的试验方案和试验结果。

关键词 可靠性设计 可靠性分配 可靠性试验 定位定向系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

定位定向导航系统轴角/数字转换的设计 被引量：2

13

作者 邹向阳 陈家斌 王宏瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期84-86,共3页

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与... 介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。 展开更多

关键词 多极旋转变压器 旋转变压器/数字转换器AD2S80A 定位定向导航系统 PC/104

在线阅读 下载PDF 职称材料

陆用定位定向系统定位精度标准检测线设计

14

作者 谢杰涛 马威 +2 位作者 吴娟 吴红权 史睿冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期125-129,共5页

定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的定位精度在不同路线上的试验结果表现出的较大差异且陆用定位定向系统鉴定领域检测线不规范等问题,研究... 定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的定位精度在不同路线上的试验结果表现出的较大差异且陆用定位定向系统鉴定领域检测线不规范等问题,研究定位定向系统的定位误差产生机理,根据里程计标度因数误差和航向角误差这两种主要误差与定位误差定量关系,分析检测路形、路况对定位精度的影响,并通过行车实验验证了理论分析的准确性。考虑到建造成本和试验成本的实际问题,同时兼顾测试效率和工程可实现性,设计了一条简洁等效定位精度标准检测线,提出了定位定向系统定位精度试验场建设方案和选取最优原则,为科学鉴定定位定向系统的定位精度提供理论依据。 展开更多

关键词 定位定向系统 里程计 惯性导航 定位精度 鉴定试验 检测线

在线阅读 下载PDF 职称材料

凿岩台车定向定位自动控制系统 被引量：1

15

作者 赵立群 《中国工程科学》 2005年第S1期382-384,共3页

介绍了在进口SimbaH1354凿岩台车上加装定向定位自动控制系统,该系统由旋转编码器、PLC和工业图形显示器构成,以完成凿岩台车凿岩角度的设定并自动定向定位,从而提高了凿岩台车的工作效率。

关键词 凿岩台车 定向定位 控制系统 旋转编码器 PLC 工业图形显示器

在线阅读 下载PDF 职称材料

光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析

16

作者 李星海 刘姝 +5 位作者 黄勇 李宝林 陈述奇 曾辉 朱彤 曾凡 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第3期354-357,共4页

光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统... 光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。 展开更多

关键词 光纤陀螺 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷电定向定位系统的场地误差分析 被引量：2

17

作者 肖丽 吴璞三 +3 位作者 陈家宏 康文斌 彭庆华 潘本琦 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期58-60,共3页

提出了一种根据多站雷电走向定位数据确定场地误差的斤法。将场地误差化为一个非线性无约束极值问题，从而可由对目标函数求极值点来确定场地误差。文中利用1993年安徽省5个方向探测器同时记录到的1737个实际雷电数据求得各DF站的场地... 提出了一种根据多站雷电走向定位数据确定场地误差的斤法。将场地误差化为一个非线性无约束极值问题，从而可由对目标函数求极值点来确定场地误差。文中利用1993年安徽省5个方向探测器同时记录到的1737个实际雷电数据求得各DF站的场地误差曲线。 展开更多

关键词 雷电 定向定位系统 场地误差 随机误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种利用定向天线改善多点定位系统检测率的方法 被引量：1

18

作者 姜官男 华伟 +1 位作者 郭建华 蒋凯 《电讯技术》 北大核心 2019年第7期817-822,共6页

为解决机场站坪区域多点定位系统定位检测率低的问题,基于射线追踪法与一致性几何绕射理论,建立了机场站坪区域的三维模型,仿真分析了复杂电磁环境中多点定位系统定位失败的原因与多径干扰来源,提出了抑制多径信号的定向接收天线方法。... 为解决机场站坪区域多点定位系统定位检测率低的问题,基于射线追踪法与一致性几何绕射理论,建立了机场站坪区域的三维模型,仿真分析了复杂电磁环境中多点定位系统定位失败的原因与多径干扰来源,提出了抑制多径信号的定向接收天线方法。在机场站坪区域的仿真和实测结果表明,多点定位系统中采用定向接收天线的方法,可有效抑制多径干扰,显著提高多点定位系统定位检测率。 展开更多

关键词 多点定位系统 多径干扰抑制 定向天线 射线追踪法 一致性几何绕射理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

地面炮兵集中配置方式定位定向系统 被引量：1

19

作者 刘永红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1993年第4期25-30,共6页

提出了一种适用于地面炮兵测地作业,并与地面炮兵射击指挥控制系统一体化的集中配置的指挥测地车式地面炮兵定位定向方案,并对方案的可行性,测地精度,反应时间进行了分析。

关键词 定位定向系统 炮兵 集中配置

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷电定向定位和时差定位系统 被引量：25

20

作者 吴璞三 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期3-7,共5页

雷电时差定位要求各探测站的时钟精密同步，美国全球定位系统（GPS）的完成为时钟的同步提供了简便的方法．把走向定位和时差定位结合到一起，就构成了大面积的雷电精密定位系统．

关键词 雷电 定向系统 定位系统 GPS种 时差定位系统

在线阅读 下载PDF 职称材料