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题名舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
被引量：1
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作者
毕继鑫
丁世一
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机构
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
哈尔滨市勘察测绘研究院
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出处
《水运工程》
北大核心
2023年第3期41-49,共9页
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基金
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目(HDC&A-KJ-2021-05、HDC&A-KJ-2021-09)
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司科技项目(KY2017-02-75)。
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文摘
为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。
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关键词
水运工程
POS
MV
GNSS
INS组合惯性导航
定位定向测姿
IN-Fusion技术
方位测量系统
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Keywords
port and waterway engineering
POS MV
integrated GNSS INS inertial navigation
positioning,orientation,and attitude measurement
IN-Fusion technology
azimuth measurement system
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分类号
P229.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
U656
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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