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基于视频图形图象迭加的印刷线路板定位孔钻机 被引量:3
1
作者 周铭 单越康 杨佳栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第8期23-25,30,共4页
印刷线路板( P C B) 定位孔钻机中,钻头与 P C B 定位靶中心位置的对准是决定系统加工精度的关键,传统的方法是通过人眼或光学系统中的分划板进行瞄准。本文介绍一种新的视频化 P C B 定位孔钻机,以 C C D 摄象机、单... 印刷线路板( P C B) 定位孔钻机中,钻头与 P C B 定位靶中心位置的对准是决定系统加工精度的关键,传统的方法是通过人眼或光学系统中的分划板进行瞄准。本文介绍一种新的视频化 P C B 定位孔钻机,以 C C D 摄象机、单片机、 C R T 控制芯片等组成视频图形图象迭加电路。 展开更多
关键词 视频 单片机 CRTC 印刷线路板 定位孔钻机
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基于暗区连通域的定位孔识别方法
2
作者 肖刚 夏通 +2 位作者 张元鸣 陈久军 徐俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第34期215-218,共4页
为了在普通扫描仪上实现自动化线拍系统,提出了一种基于暗区连通域的定位孔识别方法。介绍了暗区连通域的可分割性原理,该原理是定位孔连通域被准确分割的基础,也是定位孔能被正确识别的前提。该方法先依据该原理计算出连通域的分割阀值... 为了在普通扫描仪上实现自动化线拍系统,提出了一种基于暗区连通域的定位孔识别方法。介绍了暗区连通域的可分割性原理,该原理是定位孔连通域被准确分割的基础,也是定位孔能被正确识别的前提。该方法先依据该原理计算出连通域的分割阀值,然后对定位孔的形状及其相互位置关系进行了特征建模,利用模板匹配方法实现定位孔识别。对总共83张动画稿扫描图像进行定位孔识别测试,实验结果表明,定位孔识别正确率98.80%,对于1740万像素的动画稿图片,识别速度也能达到15.27ms/page。 展开更多
关键词 暗区连通域 模板匹配 定位孔识别
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桨轴定位孔加工硬化问题
3
作者 罗毅 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第1期79-80,共2页
关键词 加工硬化 螺旋桨轴 定位孔 零件表面 航空发动机 直接经济损失 生产批量 表面加工
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轻量化炮孔图像检测与定位方法 被引量:1
4
作者 潘杉 于挺 +2 位作者 岳中文 田子建 金庆雨 《煤炭学报》 北大核心 2025年第3期1838-1848,共11页
在岩巷掘进工作面爆破作业中,目前采用人工装药或由经验丰富的人员操作机械臂进行装药,作业的有效性和安全性难以保证。装药机械臂的智能化发展是实现掘进面爆破作业中药物填充操作安全高效运行的关键,而炮孔图像检测算法是装药机械臂... 在岩巷掘进工作面爆破作业中,目前采用人工装药或由经验丰富的人员操作机械臂进行装药,作业的有效性和安全性难以保证。装药机械臂的智能化发展是实现掘进面爆破作业中药物填充操作安全高效运行的关键,而炮孔图像检测算法是装药机械臂智能化控制系统的核心算法。为实现装药机械臂的智能化控制,保证炮孔图像检测精度的同时降低控制装置的功耗,使装药机械臂嵌入式控制装置满足本质安全型电气产品的安全要求,提出了一种轻量化炮孔检测与定位算法Mv3-SCD。该算法在炮孔检测精度方面,针对炮孔受围岩背景、岩石阴影影响产生的误检现象,以及炮孔在图像中表现出上下文信息少、可识别特征有限导致的漏检问题,首先设计了一种炮孔检测头结构,通过使用高分辨率的检测头来减少过多的下采样导致的炮孔特征损失;然后引入了Mv3_Block使算法在浅层特征便具备较强的炮孔语义抽象能力,通过配合空洞金字塔池化模块增大感受野,以捕获复杂围岩背景下炮孔和岩石遮挡形成的阴影之间的细粒度差异特征;最后,为了提高炮孔边界框回归的准确率,对损失函数进行了优化。针对炮孔图像检测与定位算法网络模型参数量大、每秒帧数小的问题,提出了一种轻量级的Sc_C2f模块来对网络结构进行优化。为了验证算法的有效性,分别从主观和客观2个方面对Mv3-SCD系列进行了分析。与最小基线模型相比,Mv3-SCDn炮孔算法具有最优的炮孔检测效果,炮孔检测模型参数量下降了7.17%,检测速度提高了45.44%。实验结果表明,提出的算法能够有效提高智能装药机械臂的精准度和网络模型的轻量化程度。 展开更多
关键词 检测与定位 目标检测 特征提取 轻量化模型 细粒度特征
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基于坐标孔的数字化柔性工装定位技术 被引量:11
5
作者 郭飞燕 王仲奇 +3 位作者 康永刚 李西宁 陈文红 刘春锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期720-726,共7页
为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单... 为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位功能,设计了面向多装配对象的多用途定位器,采用三排平行布局柔性定位方案规划各立柱行程要求,建立DELMIA装配工艺仿真模型,确定柔性工装定位方案。通过实例验证,该柔性工装可完成整套装配对象的装配工作,定位精度与装配精度满足设计要求。 展开更多
关键词 翼面前缘类部件 柔性工装 装配基准 坐标定位孔 定位器设计 布局规划 装配工艺
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蔬菜穴盘苗自动补苗试验台穴孔定位与缺苗检测系统 被引量:23
6
作者 王永维 肖玺泽 +3 位作者 梁喜凤 王俊 武传宇 徐健康 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期35-41,共7页
为了精确获得蔬菜穴盘育苗空穴信息并为自动补苗提供依据,研制了蔬菜穴盘苗自动补苗试验台。利用该试验台获取了苗龄25、35 d的拟南介穴盘苗彩色图像,对彩色图像依次进行灰度化处理、Otsu阈值分割得到幼苗和穴盘二值图;对幼苗二值图进... 为了精确获得蔬菜穴盘育苗空穴信息并为自动补苗提供依据,研制了蔬菜穴盘苗自动补苗试验台。利用该试验台获取了苗龄25、35 d的拟南介穴盘苗彩色图像,对彩色图像依次进行灰度化处理、Otsu阈值分割得到幼苗和穴盘二值图;对幼苗二值图进行开运算去除噪声,提取出幼苗特征图像;将穴盘二值图去除幼苗图像并去除噪声获得穴盘特征图像,依据穴盘特征图像分别在行、列上的像素统计峰值、峰宽及穴盘规格化结构,精确确定了穴孔边界;对穴孔内幼苗图像像素统计以判定是否空穴,结果表明:25、35 d拟南芥穴盘苗有苗穴孔与无苗穴孔内像素统计值差异极显著,空穴、有苗穴判断正确率均为100%,为穴盘苗空穴自动补苗提供了精确的幼苗信息与穴孔位置。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 图像处理 缺苗检测 定位
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神经导航卵圆孔精确定位射频热凝治疗顽固性三叉神经痛 被引量:25
7
作者 吴承远 刘玉光 +3 位作者 徐淑军 孙召花 王萍 陈腾 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期9-10,共2页
关键词 顽固性三叉神经痛 射频热凝治疗 卵圆定位 神经导航 精确定位 穿刺困难 三维CT 定位
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箱体件定位销孔的加工方法 被引量:1
8
作者 赵佩凤 王道顺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期84-84,88,共2页
文章介绍了箱体件定位销孔的加工方法及为保证精度所采取的措施。
关键词 定位 钻铰加工 刚性钻铰加工 钻镗加工
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飞机叠层结构埋孔对接定位系统的设计与试验研究 被引量:2
9
作者 单以才 何宁 +1 位作者 杨吟飞 刘世豪 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第12期145-148,共4页
为实现现代飞机叠层结构的高效精密制孔,设计了一种埋孔对接定位系统。结合叠层结构材料的非磁性特点,运用磁场定位原理和气压传动技术,对埋孔对接定位系统的机械、电气、控制等部分进行具体设计,并对环氧树脂与PVC组成的叠层试件进行... 为实现现代飞机叠层结构的高效精密制孔,设计了一种埋孔对接定位系统。结合叠层结构材料的非磁性特点,运用磁场定位原理和气压传动技术,对埋孔对接定位系统的机械、电气、控制等部分进行具体设计,并对环氧树脂与PVC组成的叠层试件进行了埋孔对接定位试验。在试件中选定的一组埋孔,置入相应的?8mm圆柱永磁体;调整霍尔传感器距离试件外侧表面5mm,并使其沿Z型路径进行扫描永磁体。一次扫描后检测孔距的最大误差为0.35mm;将所有圆柱永磁体均旋转过180°后再扫描,两次检测孔距的最大均值误差为0.13mm。研究结果表明,所设计的系统能够满足飞机叠层制孔的定位要求。 展开更多
关键词 飞机叠层结构 非磁性材料 对接定位 定位 设计与试验
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孔定位基准位移误差的分析计算 被引量:1
10
作者 曹同生 《机床与液压》 北大核心 2000年第2期82-83,共2页
关键词 夹具 定位 基准位移误差 误差分析
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一面两孔定位时定位元件的设计 被引量:1
11
作者 曹同生 《机床与液压》 北大核心 1999年第4期71-71,80,共2页
关键词 一面两定位 定位元件 设计 夹具
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一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法
12
作者 张立勋 董九志 +2 位作者 邹戈 赵国文 于凌涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期509-514,共6页
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控... 根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控制。定位系统包括两个激光器和一个微型CCD摄像机。实验表明,该定位方法能够准确获得腹腔镜穿刺孔的坐标。定位过程由辅助腹腔镜手术机器人自动完成,缩短了手术时间,提高了手术效率,避免了由手术医生仅通过激光器手动操作辅助腹腔镜手术机器人进行穿刺孔定位时产生人为误差的现象。 展开更多
关键词 辅助腹腔镜手术机器人 穿刺定位 定位模型 图像导航
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拖拉机变速箱体定位销孔凸缘裂纹分析
13
作者 邹湘军 孙松林 《机械设计与制造》 2001年第6期78-79,共2页
对拖拉机变速箱体定位销孔的凸缘曲线进行了分析,建立了凸缘过渡曲线数学模型,改进了定位销孔的凸缘曲线和夹具定位销结构。分析和应用结果表明,造成销孔凸缘裂纹的原因是制造过程中定位误差等引起的冲击力、销孔的凸缘曲线结构不合... 对拖拉机变速箱体定位销孔的凸缘曲线进行了分析,建立了凸缘过渡曲线数学模型,改进了定位销孔的凸缘曲线和夹具定位销结构。分析和应用结果表明,造成销孔凸缘裂纹的原因是制造过程中定位误差等引起的冲击力、销孔的凸缘曲线结构不合理及应力三个因素引起的。改进后变速箱体销孔凸缘曲线不再产生裂纹现象。 展开更多
关键词 变速箱体 曲线结构 裂纹 优化 制造 拖拉机 定位
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基于RTK技术实现露天深孔定位 被引量:3
14
作者 栗明明 张云鹏 吴风华 《工程爆破》 北大核心 2011年第2期43-44,69,共3页
分析了基于RTK技术开发的露天深孔定位系统的功能,介绍了系统各功能模块及设计过程。本系统可以实现在RTK手簿中进行现场数据采集、炮孔设计、装药量计算等功能,具有良好的实用性和借鉴性。
关键词 RTK技术 定位 爆破设计
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缸盖定位销孔专机的改造设计及兼容生产 被引量:1
15
作者 晏国梁 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第9期47-48,共2页
介绍柴油机缸盖零件多品种、批量生产中定位销孔专机的布局和结构设计。
关键词 汽车 柴油机 回转动力头主轴箱 反靠定位 进给循环 镶焊合金 液压系统 定位专机 缸盖 改造设计
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精铣缸体底面钻铰定位销孔数控机床的研发 被引量:13
16
作者 李文迪 王合增 杨红梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期124-126,129,共4页
发动机缸体底面及定位销孔作为缸体生产线加工中的重要定位基准,其精度对发动机产品的性能和使用寿命的影响起关键作用。通过对目前国内行业针对这两个基准加工采取的加工工艺和加工设备进行了分析,研发了一种用于发动机缸体底面精铣及... 发动机缸体底面及定位销孔作为缸体生产线加工中的重要定位基准,其精度对发动机产品的性能和使用寿命的影响起关键作用。通过对目前国内行业针对这两个基准加工采取的加工工艺和加工设备进行了分析,研发了一种用于发动机缸体底面精铣及底面定位销孔加工的数控组合机床,并介绍滑台式精密铣头、多功能专用夹具、定位销孔加工等关键技术。 展开更多
关键词 精铣底面 定位 精密铣头 刚性主轴 微量润滑系统
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箱体类零件定位销孔加工方法和加工机床 被引量:2
17
作者 彭英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第12期44-45,共2页
从钻、铰新工艺方法、加工形式及刀具选用方面对箱体类零件定位销孔的加工工艺进行阐述和探讨,同时介绍了采用该工艺方法的定位销孔加工机床。
关键词 定位 刚性主轴 位置精度 加工方法
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基于单目视觉的螺纹孔定位精度分析 被引量:3
18
作者 李巧梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第7期20-23,共4页
针对自动化装配过程中的螺纹孔定位问题,提出了一种基于单目视觉的螺纹孔识别定位方法,并对螺纹孔定位精度进行了分析。利用工业相机对螺纹孔进行拍照,通过对图像进行识别和处理提取出螺纹孔特征,通过标定获得每个像素尺寸,经过坐标变... 针对自动化装配过程中的螺纹孔定位问题,提出了一种基于单目视觉的螺纹孔识别定位方法,并对螺纹孔定位精度进行了分析。利用工业相机对螺纹孔进行拍照,通过对图像进行识别和处理提取出螺纹孔特征,通过标定获得每个像素尺寸,经过坐标变换最终到螺纹孔物理坐标。对比分析了拍摄工件全局、拍摄工件局部两种不同方法获得的螺纹孔定位精度,定量分析了在给定条件下视场与定位精度的对应关系,得出了拍摄视野占工件面积50%~60%时定位效果最佳的结论。 展开更多
关键词 单目视觉 螺纹定位 定位精度 视场
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定长定位封孔工艺的研究及应用 被引量:1
19
作者 闫本正 陶云奇 +1 位作者 王洪盘 张军波 《矿业安全与环保》 北大核心 2018年第2期65-67,71,共4页
为探索更加简便和有效的瓦斯抽采钻孔封孔技术及工艺,通过对常用的瓦斯抽采钻孔封孔技术及工艺进行分析,研究了定长定位钻孔封孔工艺,并研制出与之配套的两端自堵式封孔囊袋。该技术工艺简便快捷,实现了一次性带压注浆封孔,并能够实现... 为探索更加简便和有效的瓦斯抽采钻孔封孔技术及工艺,通过对常用的瓦斯抽采钻孔封孔技术及工艺进行分析,研究了定长定位钻孔封孔工艺,并研制出与之配套的两端自堵式封孔囊袋。该技术工艺简便快捷,实现了一次性带压注浆封孔,并能够实现瓦斯抽采钻孔的定长定位封孔,封孔效果较好、效率较高,降低了工人的劳动强度。在龙山煤矿进行了封孔工艺效果对比试验,结果表明:定长定位封孔工艺能提高瓦斯抽采钻孔的封孔质量,单孔平均瓦斯抽采浓度提高约37.5%,所封钻孔的瓦斯抽采浓度衰减速度较慢,钻孔的使用周期较长,高浓度瓦斯抽采钻孔的比例较高。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 工艺 定长定位 带压封 囊袋
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煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位 被引量:9
20
作者 张夫净 王宏伟 +2 位作者 王浩然 李正龙 王宇衡 《工矿自动化》 北大核心 2022年第10期76-81,共6页
煤矿井下掘进巷道使用钢带辅助锚杆支护时,如果支护钢带锚孔的定位不准确,钻头打在钢带或锚网上易造成设备损坏,存在较大安全隐患。针对上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位方法。①通过超分... 煤矿井下掘进巷道使用钢带辅助锚杆支护时,如果支护钢带锚孔的定位不准确,钻头打在钢带或锚网上易造成设备损坏,存在较大安全隐患。针对上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位方法。①通过超分辨率重构技术(SR)增加锚孔图像的清晰度,防止因图像模糊而丢失图像中锚孔边缘高频信息。②由于锚孔较小且摄像头距锚孔有一定距离,在卷积神经网络中易丢失较小锚孔的特征信息,影响锚孔检测效果。在YOLOv5s模型的Backbone网络中添加坐标注意力机制(CA)模块,增加YOLOv5s网络中特征提取网络的网络层数,将目标物体的坐标信息融入到卷积网络中,可有效提取锚孔小目标特征信息,从而提高锚孔检测成功率。③利用嵌入CA模块的YOLOv5s网络训练经SR重构后的锚孔数据集,得到改进后的YOLOv5s模型,即SR−CA−YOLOv5s模型。④采用SR−CA−YOLOv5s模型结合双目摄像头对锚孔进行实时识别与定位。实验结果表明:相较于YOLOv5s模型,SR−CA−YOLOv5s模型的平均精度均值为96.8%,较YOLOv5s模型提高了3.1%;SR−CA−YOLOv5s模型有更好的检测能力,在一定程度上避免了漏检;虽然SR−CA−YOLOv5s模型的每秒填充图像的帧数(FPS)降低了18.5帧/s,但其FPS仍保持在166.7帧/s,并不影响模型的实时检测功能。实际测试结果表明:SR−CA−YOLOv5s模型能够在不同光照条件下准确检测出锚孔并获得锚孔相对于摄像头的三维坐标,坐标误差在6 mm以内,且FPS满足实时性要求。 展开更多
关键词 巷道支护 锚杆钻机 钻锚位置 支护钢带 智能识别与定位 YOLOv5s 超分辨率重构 坐标注意力机制
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