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题名农用车辆前轮定位失准的原因浅析及预防
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作者
杨明
路琴
王德明
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机构
南京农业大学工学院
山东省机电学校
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出处
《中国农机化》
北大核心
2003年第6期57-58,共2页
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文摘
针对农用车辆前轮定位失准的原因作出分析,并提出预防前轮定位失准的有效措施。
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关键词
农用车辆
前轮定位
定位失准
原因分析
预防
驾驶
维护
装载
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Keywords
front-wheel
alignment
inaccurate location
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名新闻传播类图书定位失准
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出处
《中国出版》
CSSCI
北大核心
2002年第4期64-64,共1页
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关键词
新闻传播类图书
定位失准
资本运作
国外图书
图书引进
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分类号
G231
[文化科学]
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题名农用车辆前轮定位失准的原因及预防措施
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作者
范淑秋
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机构
黑龙江省肇东市农机技术推广服务站
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出处
《养殖技术顾问》
2012年第9期244-244,共1页
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文摘
前轮定位是农用车辆行驶稳定和转向轻便的重要保证，在车辆的使用过程中是不断变化的，常会因磨损、变形等原因而失准。在对车辆的管理和使用过程中，要搞好预防工作。其中重要的是要做到正确驾驶，合理装载，注意车辆的维护保养，争取做到及时保养、检查、调整，确保前轮定位的变动小且始终符合规定值，以保证农用车辆在日常的农业生产和运输中既高效又安全。
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关键词
前轮定位失准
农用车辆
预防
原因
维护保养
车辆行驶
正确驾驶
合理装载
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名农用车辆前轮定位失准的原因及预防浅析
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作者
王德明
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机构
山东省机电学校
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出处
《农机使用与维修》
2004年第3期12-13,共2页
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关键词
农用车辆
前轮定位失准
原因分析
预防
驾驶技术
维护保养
装载量
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究
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作者
黄枢
谢辉
宋康
陈韬
强威
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机构
天津大学机械工程学院
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出处
《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期15-27,共13页
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基金
天津市人工智能科技重大专项(19ZXZNGX00050)。
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文摘
无人驾驶碾压机高精度路径跟踪控制依赖于传感器对车体信息的准确测量,但在恶劣的高原大坝环境下,定位传感器极易出现信号突变、信号丢失现象,对系统的安全性与稳定性构成极大威胁。针对无人驾驶碾压机在恶劣工况下传感器的短时定位失效问题,提出了基于自学习模型的信号代偿容错控制方法。根据无人驾驶碾压机运行过程中转向系统漂移特性,构造了带流量损耗参数的线性转向模型,提出了模型参数在线学习算法,用于学习系统的流量损耗特性。以串联抗扰控制器作为车辆控制基础,实现定位短时失效场景下的容错控制。实车验证结果表明:车辆能够在传感器失效后的40 s内继续进行高精度碾压作业,与无代偿和模型无自学习代偿2种情况对比,分别延长了近18.7倍和2.7倍的运行时间,极大地提高了系统的安全性与作业效率。
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关键词
无人驾驶
定位失准
模型自学习
信号代偿
容错
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Keywords
autonomous vehicles
positioning failure
self-learning model
signal compensation
fault tolerance
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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