期刊文献+
共找到193篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
高速铁路接触网定位器服役特性研究
1
作者 陈兴 陈龙 +2 位作者 宋洋 刘志刚 王续凡 《振动与冲击》 北大核心 2025年第21期230-239,共10页
定位器是接触网系统中的关键零部件,其服役性能的稳定直接决定弓网系统能否安全稳定运行。针对400 km/h高铁运行过程中,定位器所受载荷特性及其疲劳性能开展研究。首先,通过弓网动力学仿真获取了300 km/h、350 km/h和400 km/h工况下的... 定位器是接触网系统中的关键零部件,其服役性能的稳定直接决定弓网系统能否安全稳定运行。针对400 km/h高铁运行过程中,定位器所受载荷特性及其疲劳性能开展研究。首先,通过弓网动力学仿真获取了300 km/h、350 km/h和400 km/h工况下的接触网振动位移,将其代入腕臂-定位器模型进行分析,明确定位器为关键薄弱点;然后,基于定位器精确有限元模型,计算了动态运行过程中定位器的应力分布;之后,基于核密度估计和Monte Carlo法对应力进行外推,并编制了其二维应力谱;最后,采用Miner线性累积损伤理论对定位器的疲劳寿命进行计算。结果表明,在300 km/h、350 km/h和400 km/h三种工况下,定位器最大应力值分别为152.53 MPa、191.01 MPa和260.48 MPa,定位器能承受的受电弓架次分别为845630次、392041次和82951次。 展开更多
关键词 高速铁路 定位器 载荷谱 疲劳寿命 Miner理论
在线阅读 下载PDF
400 km/h高速铁路接触网定位器疲劳寿命研究
2
作者 蔡俊宇 杨佳 +1 位作者 张家玮 关金发 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期23-28,共6页
高速铁路接触网零部件疲劳寿命与接触网系统服役可靠性、安全性相关,是400 km/h接触网系统方案设计的关键内容。通过统计分析2008年来高速铁路事故案例,以事故概率占比较高的定位器为例,开展400 km/h接触网零部件疲劳寿命研究。首先建... 高速铁路接触网零部件疲劳寿命与接触网系统服役可靠性、安全性相关,是400 km/h接触网系统方案设计的关键内容。通过统计分析2008年来高速铁路事故案例,以事故概率占比较高的定位器为例,开展400 km/h接触网零部件疲劳寿命研究。首先建立弓网仿真模型,通过仿真获得载荷谱,再根据零部件几何参数建立疲劳寿命仿真模型,估算疲劳寿命与损伤分布。结果表明,矩形定位器整体寿命的薄弱点位于定位钩环形端部及定位套筒弯折部分;400 km/h定位点处水平方向与垂直方向寿命均短于350 km/h;且在同一速度等级下,承力索张力的变化与定位器寿命之间无明显线性对应关系。该仿真方法可沿用、推广至其他接触网零部件疲劳寿命的理论分析,为优化400 km/h接触网系统设计提供参考。 展开更多
关键词 400 km/h高速铁路 接触网 定位器 疲劳寿命 有限元仿真
在线阅读 下载PDF
关于阀门定位器的研究 被引量:4
3
作者 周红燕 薛心喜 《实用测试技术》 CAS 2001年第2期18-19,13,共3页
本文介绍了调节阀的主要附件———阀门定位器的工作原理、作用及其发展过程 ,详细说明了智能型电气阀门定位器的工作原理及其先进性。
关键词 过程控制 调节阀 定位器 智能型电气阀门定位器
在线阅读 下载PDF
智能电—气阀门定位器 被引量:1
4
作者 陈坚 曾德芬 《华东地质学院学报》 2002年第1期79-82,共4页
气动调节阀是工业过程控制中一种重要的执行器。阀门定位器作为其主要附件 ,能够显著改善阀门的特性 ,提高控制的精度、速度和灵活性。本文论述了气动调节阀及定位器的作用和基本原理 ,并论述了智能电 -气阀门定位器的控制电路结构及五... 气动调节阀是工业过程控制中一种重要的执行器。阀门定位器作为其主要附件 ,能够显著改善阀门的特性 ,提高控制的精度、速度和灵活性。本文论述了气动调节阀及定位器的作用和基本原理 ,并论述了智能电 -气阀门定位器的控制电路结构及五接点开关控制策略。相对于传统定位器 ,具有控制精度高、适应性强、调校方便、控制灵活等特点。 展开更多
关键词 气动调节阀 阀门定位器 微控制器 控制电路 五点接开关 智能电-气阀门定位器
在线阅读 下载PDF
经椎间孔内镜技术穿刺路径辅助定位器的设计与临床应用 被引量:29
5
作者 范国鑫 吴信波 +5 位作者 管晓菲 顾广飞 张海龙 顾昕 樊云山 贺石生 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期218-224,共7页
目的 :阐述新型经椎间孔内镜技术穿刺路径辅助定位器(椎间孔镜定位器)的设计原理与使用方法 ,初步探索其对椎间孔镜手术穿刺的准确性、透视次数和手术时间的影响。方法:研制了新型椎间孔镜定位器,其设计原理主要是利用穿刺目标点始... 目的 :阐述新型经椎间孔内镜技术穿刺路径辅助定位器(椎间孔镜定位器)的设计原理与使用方法 ,初步探索其对椎间孔镜手术穿刺的准确性、透视次数和手术时间的影响。方法:研制了新型椎间孔镜定位器,其设计原理主要是利用穿刺目标点始终落在直角圆弧圆心的特点实现导向穿刺。我们回顾性分析2015年5月1日~7月10日在我院接受椎间孔镜手术的患者,共纳入54例患者,男23例,女31例。使用椎间孔镜定位器进行穿刺的病例作为A组,使用传统穿刺方法的病例作为B组。记录并比较两组的穿刺次数、透视次数、手术时间和并发症等组间差异。结果:平均穿刺次数A组为1.22±0.57次,B组为5.89±1.91次,两组间具有显著性差异(P〈0.001)。平均透视次数A组为14.15±2.63次,B组为21.96±4.06次,两组间具有显著性差异(P〈0.001)。手术时间A组为81.37±10.62min,B组为90.41±14.37min,两组间有显著性差异(P=0.011)。两组之间均无重大并发症的发生,仅A组发现术后椎间盘残留1例,两组间并发症发生率无显著性差异(P=0.313)。结论:新型椎间孔镜定位器可以有效提高椎间孔镜穿刺的准确性,降低透视次数以及有效减少手术时间。 展开更多
关键词 椎间孔镜 穿刺路径 定位器 透视
在线阅读 下载PDF
基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法 被引量:17
6
作者 段汝娇 赵伟 +1 位作者 黄松岭 陈建业 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期82-87,共6页
针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检... 针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检测细化后的图像,对图像中相邻的特征象素点进行聚类并做感知编组;最后用随机Hough变换(RHT)使经感知编组后图像中的每条线段更接近直线,进而计算出接触网定位装置中定位器的倾斜度。实验证明该算法有效,计算精度高,速度快。 展开更多
关键词 接触网 定位器 计算机视觉 图像处理 自动测量 改进HOUGH变换
在线阅读 下载PDF
高速铁路接触网定位器坡度问题的深化研究 被引量:25
7
作者 罗健 白裔峰 魏博 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2013年第1期76-80,共5页
研究目的:高速铁路接触网与受电弓关系直接影响到运营安全。接触网是通过接触线和定位器与受电弓相互作用,它们的动静态空间位置、相互作用力是确保弓网性能的关键。本文对定位器坡度、接触网在直线和曲线的拉出值、第一吊弦点位置设置... 研究目的:高速铁路接触网与受电弓关系直接影响到运营安全。接触网是通过接触线和定位器与受电弓相互作用,它们的动静态空间位置、相互作用力是确保弓网性能的关键。本文对定位器坡度、接触网在直线和曲线的拉出值、第一吊弦点位置设置及之间的相互关系进行详细研究,为高铁接触网设计优化提供参考。研究结论:(1)定位器坡度与导线张力、第一吊弦点位置、拉出值、跨距、定位器及定位线夹重量、曲线半径及外轨超高等因素有关;(2)在接触网其它主要设计参数一定的情况下,时速300 km/h及以上高速铁路接触网定位器坡度直线区段按不小于8°控制,曲线区段按最小不小于6°、最大不大于16°控制是合理的;(3)直线和半径较大曲线区段接触网拉出值±200 mm、第一吊弦距定位点5 m对保证定位器坡度是合适的参数选择,可指导工程设计。 展开更多
关键词 接触网 定位器 坡度控制 拉出值
在线阅读 下载PDF
基于模糊Smith控制的智能阀门定位器 被引量:13
8
作者 张浩 王昕 +2 位作者 王振雷 智茂轩 蒋明敬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期4-8,13,共6页
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID... 针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 模糊Smith 模糊内模 时滞
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的高铁接触网定位器检测与识别 被引量:23
9
作者 陈东杰 张文生 杨阳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期320-327,共8页
高铁接触网安全监测的主要方法是采用可见光高清相机捕捉接触网零部件的图像序列,通过图像处理和计算机视觉技术实现对零部件的检测、识别与跟踪.在整个监测系统中,定位器检测识别是必要的基础工作.传统的目标检测算法受限于特征描述子... 高铁接触网安全监测的主要方法是采用可见光高清相机捕捉接触网零部件的图像序列,通过图像处理和计算机视觉技术实现对零部件的检测、识别与跟踪.在整个监测系统中,定位器检测识别是必要的基础工作.传统的目标检测算法受限于特征描述子的设计,难以依靠人工设计出具有通用性、鲁棒性、高精度的特征描述子.于是提出基于Faster R-CNN模型实现高精度的接触网定位器检测,同时采用Hough变换检测出定位器的骨架轮廓,并通过滤线机制筛选出定位器的最优拟合直线段,为定位器坡度的非接触式精准测量做好基础性工作. 展开更多
关键词 定位器 目标检测 深度学习 卷积神经网络 HOUGH变换
在线阅读 下载PDF
三坐标定位器系统动态特性分析和实验 被引量:8
10
作者 蒋君侠 陈琪 +1 位作者 方强 柯映林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1004-1009,1040,共7页
为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系统的传递函数。采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟,并对三坐标定位器的动态特性进行分析。实验测试... 为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系统的传递函数。采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟,并对三坐标定位器的动态特性进行分析。实验测试结果表明,三坐标定位器能够快速、准确地跟踪位置指令,并具有很好的抗干扰能力。对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试,有利于分析与优化系统调姿工作特性,对改进定位器的结构设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 三坐标定位器 SIMULINK 仿真 动态特性 实验测试
在线阅读 下载PDF
基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法 被引量:8
11
作者 王青 余小光 +4 位作者 乔明杰 赵安安 程亮 李江雄 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期319-327,共9页
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值... 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求. 展开更多
关键词 数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(SQP)
在线阅读 下载PDF
用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化 被引量:9
12
作者 张洪双 蒋君侠 +1 位作者 柯映林 王青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2742-2747,共6页
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼... 针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。 展开更多
关键词 三坐标数控定位器 姿态调整 行程分析 优化设计 遗传算法
在线阅读 下载PDF
定位器模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
13
作者 方强 陈利鹏 +3 位作者 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2234-2242,共9页
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应... 为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零. 展开更多
关键词 定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制
在线阅读 下载PDF
基于磁定位器的手动三维超声图像标定 被引量:7
14
作者 罗杨宇 徐静 +2 位作者 鲁通 陈恳 李成荣 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期250-254,共5页
与二维超声相比,三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息,有利于定位精度的提高。在基于磁定位器的手动三维超声成像中,可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和姿态,仍然需要做进一步的标定才能得到各幅图像在世界坐标系的... 与二维超声相比,三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息,有利于定位精度的提高。在基于磁定位器的手动三维超声成像中,可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和姿态,仍然需要做进一步的标定才能得到各幅图像在世界坐标系的位置。标定目标是获得磁定位接收器与超声图像之间确定的位置姿态关系。为此,设计制作了一种N形线模板,将其斜置于水槽中,从不同的位置和角度扫描该模板,每幅图像上将有3个亮点,以"N"斜线上的点作为特征点,采用最小二乘法进行标定计算,获得了磁定位接受器与超声图像之间的位姿关系。实验证明该标定方法简单易行,标定精度满足超声引导的需求,为进一步三维重构奠定了基础。 展开更多
关键词 三维超声 标定 定位器
在线阅读 下载PDF
基于FF协议的智能气动阀门定位器开发 被引量:12
15
作者 庞彦斌 王胜 程炜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期491-493,共3页
介绍了自主开发的基于 FF协议的智能气动阀门定位器 ,具体阐述了 FF智能气动阀门定位器的硬件设计、软件设计以及 FF通信的实现。文中对
关键词 阀门定位器 FF协议 智能仪表 通信
在线阅读 下载PDF
基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力 被引量:11
16
作者 郭志敏 蒋君侠 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1508-1513,1552,共7页
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措... 以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求. 展开更多
关键词 三坐标定位器 调姿内力 冗余 飞机大部件
在线阅读 下载PDF
变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法 被引量:15
17
作者 杨庆庆 徐科军 +2 位作者 任保宏 胡小玲 陶波波 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期424-433,共10页
压电式阀门定位器因其具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流。带反向PWM的五步开关法应用于小范围阶跃控制时,存在阀位启动慢、正向PWM脉冲个数多、调节时间长的缺点。在带反向PWM的五步开关法基础上,提... 压电式阀门定位器因其具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流。带反向PWM的五步开关法应用于小范围阶跃控制时,存在阀位启动慢、正向PWM脉冲个数多、调节时间长的缺点。在带反向PWM的五步开关法基础上,提出了线性化方法和分段PI方法变正向PWM占空比,小范围阶跃控制时,能够获得较大占空比的正向PWM脉冲,加速阀位启动过程,减少正向PWM脉冲个数,减小调节时间。在PI控制区(线性区)和死区之间设置了安全区,安全区内正向PWM占空比为最佳正向PWM占空比,保证了阀位能够很快的到达目标位置且不产生超调。在基于MSP430F5418超低功耗单片机的硬件系统上实时实现了该控制方法,取得较好的实验效果。 展开更多
关键词 压电式 阀门定位器 正向PWM 线性化 分段PI MSP430F5418
在线阅读 下载PDF
具有反向PWM的阀门定位器控制方法及实现 被引量:12
18
作者 王沁 徐科军 +2 位作者 姜鹏 王刚 蒋浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2016-2023,共8页
压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点。研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM... 压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点。研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM控制的切换;在参数自整定过程中,针对不同位置寻找相应的最佳正向PWM占空比,并实现任意位置最佳正向PWM占空比的实时计算。研制了基于MSP430F5418A低功耗单片机的硬件和软件系统,实时实现参数自整定和控制算法。针对不同的气动调节阀进行了实验,取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 压电式 阀门定位器 五步开关法 自整定 反向PWM MSP430F5418A
在线阅读 下载PDF
智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 被引量:5
19
作者 刘军 冯艳君 +2 位作者 王靖震 刘伟军 王天然 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期151-152,155,共3页
智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节... 智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节阀精确定位的控制要求。为此将传统五节点开关控制与PID控制算法相结合,研究实现了一种阀位自适应控制算法。通过系统初始化程序实现了控制参数的初始整定并在阀位控制过程中实现了PID控制参数的自适应微调。阀门定位控制试验结果表明:该阀位自适应控制算法实现了阀位的准确控制,阀位定位精度满足±1%FS的设计要求。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 阀位 五接点开关控制 自适应PID
在线阅读 下载PDF
基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析 被引量:13
20
作者 李晨 方强 李江雄 《机电工程》 CAS 2010年第3期6-12,17,共8页
针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原... 针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原始误差对调姿对象位姿误差的影响,并通过蒙特卡洛法对调姿误差进行了仿真研究。为获取各原始误差对调姿误差的影响比重,对机构进行了误差敏感度分析,研究结果表明,各导轨的直线度、平行度及三坐标轴间的垂直度等引起的角误差对应的敏感度较大。 展开更多
关键词 三坐标定位器 位姿误差 多体运动学 冗余驱动 蒙特卡洛法 敏感度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部