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基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究
被引量：
80
1
作者
王晓军
邵惠鹤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期936-939,共4页
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中...
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中,模糊位置控制器的设计是参考一个简单的速度参考曲线,对位置和速度进行有效地控制;而模糊防摆控制器则模仿起重机操作员的实际操作经验设计了一套模糊控制规则来消除负载的摆动。仿真结果证明了该方法的可行性,并且与线性二次型最优控制(LQR)进行了比较,表明了该方法的良好性能,且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。
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关键词
桥式起重机
定位和防摆控制
模糊
控制
线性二次型最优
控制
(LQR)
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职称材料
桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制
被引量：
3
2
作者
肖苏
王晓军
邵惠鹤
《上海海事大学学报》
北大核心
2004年第4期4-7,共4页
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果...
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。
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关键词
桥式卸船机
定位和防摆控制
模糊逻辑
控制
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职称材料
基于ADAMS和MATLAB的双回路PID桥式起重机定位与防摆控制研究
被引量：
3
3
作者
张瑞栋
《南方农机》
2018年第14期23-23,共1页
针对起重机非线性、不稳定性,设计了PID控制器的起重机定位与防摆方法,利用4个PID控制器分别对沿小车运动方向和沿大车运动方向的速度、摆角进行双回路控制。在ADAMS和MATLAB中建立了机械与控制模型,直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型...
针对起重机非线性、不稳定性,设计了PID控制器的起重机定位与防摆方法,利用4个PID控制器分别对沿小车运动方向和沿大车运动方向的速度、摆角进行双回路控制。在ADAMS和MATLAB中建立了机械与控制模型,直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了对机械系统进行复杂方程的描述与推导,更直观的观察仿真结果。
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关键词
桥式起重机
PID
定位和防摆控制
联合仿真
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职称材料
题名
基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究
被引量：
80
1
作者
王晓军
邵惠鹤
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期936-939,共4页
基金
国家"十五"863项目基金(2002AA412010)
文摘
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中,模糊位置控制器的设计是参考一个简单的速度参考曲线,对位置和速度进行有效地控制;而模糊防摆控制器则模仿起重机操作员的实际操作经验设计了一套模糊控制规则来消除负载的摆动。仿真结果证明了该方法的可行性,并且与线性二次型最优控制(LQR)进行了比较,表明了该方法的良好性能,且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。
关键词
桥式起重机
定位和防摆控制
模糊
控制
线性二次型最优
控制
(LQR)
Keywords
bridge crane
anti-swing and position control
fuzzy control
linear quadratic regulator (LQR)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制
被引量：
3
2
作者
肖苏
王晓军
邵惠鹤
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2004年第4期4-7,共4页
文摘
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。
关键词
桥式卸船机
定位和防摆控制
模糊逻辑
控制
Keywords
bridge type grab shipunloader
anti-swing and position control
fuzzy logic control
分类号
U653.928 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于ADAMS和MATLAB的双回路PID桥式起重机定位与防摆控制研究
被引量：
3
3
作者
张瑞栋
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《南方农机》
2018年第14期23-23,共1页
基金
重庆交通大学研究生教育创新基金资助项目(20160117)
文摘
针对起重机非线性、不稳定性,设计了PID控制器的起重机定位与防摆方法,利用4个PID控制器分别对沿小车运动方向和沿大车运动方向的速度、摆角进行双回路控制。在ADAMS和MATLAB中建立了机械与控制模型,直接从ADAMS中产生机械系统仿真模型,避免了对机械系统进行复杂方程的描述与推导,更直观的观察仿真结果。
关键词
桥式起重机
PID
定位和防摆控制
联合仿真
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究
王晓军
邵惠鹤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
80
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制
肖苏
王晓军
邵惠鹤
《上海海事大学学报》
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ADAMS和MATLAB的双回路PID桥式起重机定位与防摆控制研究
张瑞栋
《南方农机》
2018
3
在线阅读
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职称材料
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