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定位同步系统 被引量:4
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作者 夏博光 王凡 +1 位作者 刘正毅 张二永 《中国铁路》 2017年第10期86-90,共5页
针对现有定位技术定位信息精度不高、设备占用空间较大等问题,设计了一种基于GNSS和射频识别技术辅助列车定位的小型化定位同步系统新方案。采用GNSS和射频识别技术,通过将铁路及城市轨道交通里程信息与经纬度、电子标签号码建立一一对... 针对现有定位技术定位信息精度不高、设备占用空间较大等问题,设计了一种基于GNSS和射频识别技术辅助列车定位的小型化定位同步系统新方案。采用GNSS和射频识别技术,通过将铁路及城市轨道交通里程信息与经纬度、电子标签号码建立一一对应关系,实现检测车的里程定位。对小型化定位同步系统进行试验,验证系统具有可行性,可为铁路及城市轨道交通检测车运行中小型化、便携化精确定位提供较为有效的解决方案。 展开更多
关键词 里程定位 小型化 定位同步系统 GNSS 射频识别技术 GPS 检测车
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鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真 被引量:1
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作者 杨志权 尚凡 《鱼雷技术》 2014年第1期30-34,共5页
实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果... 实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。 展开更多
关键词 鱼雷 水声同步定位系统 定位距离模糊算法 等距线阵 时延差 相关波门
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时间同步技术在通信电源系统中的应用研究
3
作者 张娅 《通信电源技术》 2024年第21期101-103,107,共4页
随着通信技术的不断发展,通信电源系统作为通信网络的支撑,其稳定性与可靠性是保障通信网络顺畅运行的核心要素。基于此,研究时间同步技术在通信电源系统中的关键作用及应用。时间同步技术通过确保各设备时钟的一致性,能够显著提高通信... 随着通信技术的不断发展,通信电源系统作为通信网络的支撑,其稳定性与可靠性是保障通信网络顺畅运行的核心要素。基于此,研究时间同步技术在通信电源系统中的关键作用及应用。时间同步技术通过确保各设备时钟的一致性,能够显著提高通信电源系统的运行效率、安全性、可靠性。通过概述时间同步技术的基本概念,详细分析其在通信电源系统中的具体应用,包括实现方式、技术优势以及对系统性能的影响。最后,展望时间同步技术在通信电源中的应用前景,并分析后续研究方向。 展开更多
关键词 时间同步技术 通信电源系统 全球定位系统(GPS)同步 网络同步 应用前景
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基于虚拟参考站的同步三星时差定位系统广域差分校正算法 被引量:3
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作者 任凯强 孙正波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期433-439,共7页
星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连... 星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连线方向的线性函数;然后利用已有参考站的位置信息和参考信号的时差观测值,在目标辐射源位置处通过线性拟合构造一个VRS;最后将目标辐射源与VRS的时差观测值进行差分,从而实现对星历误差的高精度校正。仿真结果表明,相比传统差分校正算法,该方法可大范围消除星历误差对同步三星时差定位系统定位精度的影响,且定位精度可逼近CRLB。 展开更多
关键词 同步三星时差定位系统 星历误差 差分校正 虚拟参考站
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基于改进Gmapping的室内ROS智能车同步定位与建图系统设计 被引量:4
5
作者 闫鹏 林迎春 《汽车实用技术》 2023年第19期61-66,共6页
室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统(ROS)智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的... 室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统(ROS)智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的每帧数据进行运动畸变补偿,以运动畸变补偿后的激光雷达数据和里程计数据作为Gmapping算法输入;然后通过Gmapping算法粒子初始化,构建考虑观测量的提议分布并对粒子进行采样以估计智能车位姿,以重采样重要性系数对粒子进行重采样并设置重采样阀值,利用二值贝叶斯滤波器对每个粒子的地图状态更新;最后基于Gmapping算法输出智能车的位姿估计和地图数据。试验结果表明,所设计的同步定位与建图系统,在小尺寸环境下对智能车位姿估计和构建的地图较为准确,满足设计目标要求。 展开更多
关键词 室内ROS智能车 Gmapping算法 同步定位与建图系统 激光雷达
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用于同步双星时频差定位系统的广域差分校正算法 被引量:2
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作者 任凯强 李建辉 +2 位作者 杨怀彬 杨彪 袁博 《信息工程大学学报》 2020年第4期396-402,409,共8页
在双星时频差定位中,传统的差分校正算法在目标辐射源远离参考站时对星历误差的校正性能会迅速恶化,针对同步双星时频差定位系统,提出一种基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的广域差分校正算法。首先通过对差分校正性能分... 在双星时频差定位中,传统的差分校正算法在目标辐射源远离参考站时对星历误差的校正性能会迅速恶化,针对同步双星时频差定位系统,提出一种基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的广域差分校正算法。首先通过对差分校正性能分析,发现两参考站信号时/频差的差分残差可近似为两参考站位置矢量之差的线性函数;然后基于多个参考站的时/频差观测值通过线性拟合在目标辐射源位置附近生成一个虚拟参考站;最后将虚拟参考站与目标辐射源的时/频差观测方程差分,从而实现对星历误差的高精度大范围校正。仿真结果表明,该算法可在参考站周边数千公里范围内实现对星历误差的高精度校正。 展开更多
关键词 同步双星时频差定位系统 星历误差 系统误差 差分校正 虚拟参考站
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基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法
7
作者 杨志权 尚凡 《鱼雷技术》 2014年第3期184-188,共5页
针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真... 针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行。该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点,可在更广泛的阵元载体平台上安装使用,为设计鱼雷中远程、短基线或超短基线水声定位系统提供借鉴。 展开更多
关键词 鱼雷 水声同步定位系统 非等距线列阵 时延差 相关波门 轨迹修正
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时变时/频差对长时相关积累的影响分析及补偿策略 被引量:2
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作者 朱珍珍 刘丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期735-742,共8页
针对同步双星定位系统中时/频差(TDOA)/(FDOA)时变引起长时相关积累增益损耗的问题,将上下行传播链路的相对运动均考虑在内,推导同步双星系统中时变时/频差条件下的信号模型;在此基础上,根据规则信号自相关函数与能谱密度之间的关系以... 针对同步双星定位系统中时/频差(TDOA)/(FDOA)时变引起长时相关积累增益损耗的问题,将上下行传播链路的相对运动均考虑在内,推导同步双星系统中时变时/频差条件下的信号模型;在此基础上,根据规则信号自相关函数与能谱密度之间的关系以及线性调频信号的频谱特性,分别定量分析时变时/频差对长时积累时/频差维相关峰值幅度损耗的影响;给出了时变时/频差补偿策略和实现步骤。实际数据处理结果表明,本文给出的补偿策略能够实现长时相关积累的能量聚焦,时变引起幅度损耗定量分析结论的有效性也得到验证。 展开更多
关键词 同步双星定位系统 长时相关积累 相关峰值幅度损耗 时变时/频差补偿
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基于定时标校机的零值测试方法分析
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作者 马煦 马刘海 田振光 《数字通信世界》 2010年第S1期53-55,共3页
本文通过原理分析和推导,提出了定时标校机单向零值测试的两种方法——帧标志信号比对法和单向定时比对法,并且通过实测数据对两种方法分别进行了验证分析。
关键词 同步卫星定位系统 定时标校机 单向零值 测试
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基于短距无线通信的低压台区线损异常检测方法
10
作者 王薪 《通信电源技术》 2023年第19期143-145,共3页
在线损异常检测阶段,由于传输阶段的时间开销较大,导致检测结果的同步性能较低,因此提出基于短距无线通信的低压台区线损异常检测方法。将Mimosa N5-360天线作为短距无线通信的执行载体,响应实际应用阶段对扩展频率范围的需求,设置Mimos... 在线损异常检测阶段,由于传输阶段的时间开销较大,导致检测结果的同步性能较低,因此提出基于短距无线通信的低压台区线损异常检测方法。将Mimosa N5-360天线作为短距无线通信的执行载体,响应实际应用阶段对扩展频率范围的需求,设置Mimosa N5-360的工作频率范围为4.9~6.4 GHz,并自动配置与Mimosa与App自动配置,使得二者以集成的方式进行传输控制,在设置的传输模式中嵌入集成化的高精度全球定位系统(Global Positioning System,GPS)同步技术,以此实现线损异常检测过程中传输模式的构建。在检测过程中,通过匹配线损波动幅值与规律,结合传输数据在整个配网数据序列中的位置,利用时分多路复用(Time-Division Multiplexing,TDM)技术扩展客户端数量,实现对其的检测。在测试结果中,当线损异常为单相模式时,对应的检测时延稳定在0.4 s以内,当线损异常为三相模式时,对应的检测时延达到了0.8 s以内。 展开更多
关键词 短距无线通信 低压台区 线损异常 Mimosa N5-360天线 全球定位系统(GPS)同步技术
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