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微震震源定位可靠性综合评价模型被引量：10: 1; 作者李楠王恩元 +2 位作者 GE Maochen 刘晓斐孙珍玉《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1940-1946,共7页; 微震震源定位受定位方法、微震台网布置、波速模型和到时等因素的影响,单一指标很难对震源定位结果进行全面评价,因此提出了一种包含事件残差指标、敏感度指标和触发序列指标的震源定位可靠性综合评价方法。采用改进的L1范数统计准则计... 展开更多; 关键词微震定位可靠性综合评价模型事件残差指标敏感度指标触发序列指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析被引量：4: 2; 作者王惠方潘江峰 +2 位作者宋华斌解凤娟侯立国《火炮发射与控制学报》北大核心 2015年第3期27-30,共4页; 弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分。针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进... 展开更多; 关键词弹协调器定位可靠性虚拟样机蒙特卡洛法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的单自由度机械臂定位可靠性估计被引量：7: 3; 作者鲍丹侯保林《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期246-252,283,共8页; 针对单自由度机械臂的系统中存在多个区间不确定性参数,并在工作时受到外部随机扰动的影响,提出了一种基于深度学习神经网络模型的方法来估计单自由度机械臂的定位可靠性。对系统进行不确定性分析,利用区间数描述系统动作过程中的不确... 展开更多; 关键词机械臂深度学习定位可靠性参数辨识随机扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种阵列式柔性夹具的工件定位方法被引量：5: 4; 作者刘宇龚集响皮兴来《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期574-580,共7页; 提出了一种阵列式柔性夹具的工件定位方法。该方法首先采用投影法将工件和柔性夹具之间的定位问题转化为平面图形之间的定位问题,并基于平面区域和点的包含关系生成多组定位方案。然后通过计算定位雅可比矩阵的秩,确定了定位方案的可靠... 展开更多; 关键词柔性夹具定位方法定位可靠性定位准确性误差传递模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用伪卫星技术提高GPS定位质量的方法: 5; 作者王爱朝《海洋测绘》 1994年第3期18-21,共4页; 差分GPS定位(DGPS)可显著提高GPS导航、定位的精度。但在卫星几何分布图形不良或个别方向卫星信号失锁的情况下,DGPS将失去其作用。若将发布差分改正信息的基准站看成伪GPS卫星(简称伪卫星),则可极大地改善差分定位的精度。本文结合国... 展开更多; 关键词伪卫星技术 GPS定位接收机定位精度基准站 DGPS 导航定位 GPS卫星信号定位可靠性几何分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微震震源定位可靠性综合评价模型被引量：10: 1; 作者李楠王恩元 GE Maochen 刘晓斐孙珍玉; 机构中国矿业大学安全工程学院中国矿业大学煤矿瓦斯与火灾防治教育部重点实验室 Mining Engineering and Nuclear Engineering Department; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1940-1946,共7页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAK04B07 2012BAK09B01) 江苏省研究生培养创新工程资助项目(CXZZ12_0956); 文摘微震震源定位受定位方法、微震台网布置、波速模型和到时等因素的影响,单一指标很难对震源定位结果进行全面评价,因此提出了一种包含事件残差指标、敏感度指标和触发序列指标的震源定位可靠性综合评价方法。采用改进的L1范数统计准则计算微震事件残差,并根据事件残差的取值范围确定了可评价震源定位精度的事件残差指标;根据给定波速误差后震源定位结果之间差值的大小,提出了敏感度指标,主要对定位稳定性进行评价;基于观测触发序列和计算触发序列匹配度,并结合微震台网布置和有效传感器数量,提出了触发序列指标,该指标能够同时反映定位精度和稳定性;综合以上3种评价指标,建立了微震震源定位可靠性综合评价模型。通过现场试验验证,表明该模型能够对定位精度和稳定性进行全面有效评价,评价结果可以作为衡量微震监测系统定位可靠性的实用依据。; 关键词微震定位可靠性综合评价模型事件残差指标敏感度指标触发序列指标; Keywords microseismic source location reliability comprehensive evaluation model event residual index sensitivity index hit sequence index; 分类号 P315.3 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析被引量：4: 2; 作者王惠方潘江峰宋华斌解凤娟侯立国; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2015年第3期27-30,共4页; 文摘弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分。针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真。根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算。; 关键词弹协调器定位可靠性虚拟样机蒙特卡洛法; Keywords coordinator positioning reliability virtual prototype Monte Carlo; 分类号 TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的单自由度机械臂定位可靠性估计被引量：7: 3; 作者鲍丹侯保林; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期246-252,283,共8页; 基金江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_0326)。; 文摘针对单自由度机械臂的系统中存在多个区间不确定性参数,并在工作时受到外部随机扰动的影响,提出了一种基于深度学习神经网络模型的方法来估计单自由度机械臂的定位可靠性。对系统进行不确定性分析,利用区间数描述系统动作过程中的不确定性参数,建立单自由度机械臂的不确定模型;区间不确定参数在一次动作过程中可视为定值,通过实验数据结合参数辨识的方法辨识出几组实验的参数,并验证单自由度机械臂仿真模型的准确性;对区间不确定参数进行拉丁超立方采样代入仿真模型,机械臂在外部随机扰动中实现定位,得到训练神经网络模型的样本数据,构造基于Levenberg-Marquardt(levenberg-marquardt,LM)算法的神经网络模型,进行了Monte-Carlo仿真分析,估计了单自由度机械臂的定位可靠性为84.12%。最后通过多组实验数据的分析,表明提出的方法具有高效性和有效性,可为其他非线性复杂系统的定位可靠性估算提供了新的思路。; 关键词机械臂深度学习定位可靠性参数辨识随机扰动; Keywords manipulator deep learning positioning reliability parametric identification random disturbance; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种阵列式柔性夹具的工件定位方法被引量：5: 4; 作者刘宇龚集响皮兴来; 机构厦门大学航空航天学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期574-580,共7页; 基金福建省科技重大专项项目(2016HZ0001⁃6)资助。; 文摘提出了一种阵列式柔性夹具的工件定位方法。该方法首先采用投影法将工件和柔性夹具之间的定位问题转化为平面图形之间的定位问题,并基于平面区域和点的包含关系生成多组定位方案。然后通过计算定位雅可比矩阵的秩,确定了定位方案的可靠性。最后建立了工件制造误差、定位元件的安装和制造误差到工件定位误差的传递模型,并根据对工件定位的误差要求来计算定位方案的准确性,按照最大偏差最小化的准则来选择最准确的定位方案。工件在阵列式柔性夹具上定位的实例表明所提出的方法能获得满足定位可靠性和准确性要求的定位方案。; 关键词柔性夹具定位方法定位可靠性定位准确性误差传递模型; Keywords flexible fixture positioning method positioning reliability positioning accuracy error transfer model; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG759 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用伪卫星技术提高GPS定位质量的方法: 5; 作者王爱朝; 机构武汉测绘科技大学; 出处《海洋测绘》 1994年第3期18-21,共4页; 文摘差分GPS定位(DGPS)可显著提高GPS导航、定位的精度。但在卫星几何分布图形不良或个别方向卫星信号失锁的情况下,DGPS将失去其作用。若将发布差分改正信息的基准站看成伪GPS卫星(简称伪卫星),则可极大地改善差分定位的精度。本文结合国外的试验成果,将这一技术作一介绍,可对我国建立海上差分GPS观测模式时参考。; 关键词伪卫星技术 GPS定位接收机定位精度基准站 DGPS 导航定位 GPS卫星信号定位可靠性几何分布; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微震震源定位可靠性综合评价模型	李楠王恩元 GE Maochen 刘晓斐孙珍玉	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析	王惠方潘江峰宋华斌解凤娟侯立国	《火炮发射与控制学报》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度学习的单自由度机械臂定位可靠性估计	鲍丹侯保林	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种阵列式柔性夹具的工件定位方法	刘宇龚集响皮兴来	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	利用伪卫星技术提高GPS定位质量的方法	王爱朝	《海洋测绘》	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料